行星式

摘要： 本文探讨行星式辊筒挤出机(PRE)上混炼用白炭黑的乘用车轮胎胎面配方,并与密炼机混炼进行了比较,PRE最适合执行胎面胶配方的所有要求,同时具有成本效益和高质量的优势。

摘要： 本文对行星式滚筒挤出机在炼胶工艺中的应用进行研究,行星式滚筒挤出机具有小的体积和非常大的接触表面积,小体积增加了操作和环境安全系数,而大的接触面积确保在高速输送下完全混合和均匀化。使用行星式滚筒进行分散的胶料的门尼黏度、应变模量、损耗模量都比较低,同时,Phillips分散等级高于或等于密炼工艺。

摘要： 研究设计了一种新型掘进机用于地铁旁通道开挖施工,其采用三辐条式星形刀盘,通过行星驱动使刀盘完成自转加公转运动,最终形成椭圆形的开挖断面,能够在不对土体进行加固的条件下直接切削已有管片及土体;同时椭圆形的开挖断面大大提高了旁通道的空间利用率,并通过试验验证了该掘进机切削混凝土管片的可行性。

摘要： 磨削加工是弧面凸轮加工的一个重要工序,弧面凸轮的加工质量和精度与其密切相关.通过采用行星式磨削方法和单侧面磨削原理,在行星式磨削装置中增加微进给机构,通过监测装置所反馈的数据,使得砂轮在磨削过程中可以通过微进给机构增大砂轮的公转半径,实现砂轮的磨损补偿.弥补了行星式磨削方法不能在磨削时进行磨损补偿的缺点,从而能够实现弧面凸轮的连续磨削,提高了弧面凸轮的磨削效率和磨削精度.

摘要： 行星式研磨是在传统研磨机构的基础上，通过改变行星结构获得理想研磨轨迹，从而来提高研磨精度和效率的一种研磨方式。以实现多工件双平面同时研磨为需求，设计了对其运动轨迹做了具体分析，根据加工要求设计出具体的行星式研磨盘结构，并进一步对该研磨盘进行了运动几何学仿真以验证其可用性。这种研磨机在保证研磨加工精度和加工品质的同时，还可在一定尺寸范围内实现不同截面、多个工件的同时研磨，提高了加工效率，降低了加工成本。%The planetary lapping is an effective method for improving the precision and efficiency and the ideal grinding trajectory is obtained by changing the planetary structure on the basis of the traditional abrasive mechanism. In order to meet the needs of grind-ing double plane of multi workpieces at the same time, the specific trajectory is analyzed and then, the planetary grinding structure is designed according to the processing requirements, then, the trajectory of the lapping is simulated by the kinematics and geometry to verify its availability. The grinding machine not only has a high machining accuracy and quality, but also is used to simultaneously machine the multiple workpieces with different cross-sections within a certain size, in addition, the processing efficiency is improved greafly and the processing cost is reduced.

摘要： 通过计算机仿真的方法分别对新型摆动式球磨机和普通行星式球磨机进行运动学和动力学分析，指出新型摆动式球磨机具有更高的球磨效率。直观显示出新型摆动式球磨机球磨罐及磨球运动轨迹，正是这种运动的复杂性才使该球磨机具备更高的球磨能量。最后，通过实际实验客观地验证了仿真结果的正确性。磨球对粉体的频繁强烈的撞击、研磨及搓擦等作用，使粉体能在短时间内研磨到纳米级，或使得多组原材料实现合金化。%Kinematical and dynamical analyses are made between the new 3D oscillating ball mill and the tradi-tional planetary ball mill by computer simulation .The results show that the new ball mill has higher efficiency than the conventional one .It can explicitly display the milling tank and the motion trail of the balls of which the complexity contributes to greater milling energy .Finally the practical work objectively verifies the simulation .The frequent and strong impact ,grinding and scraping on the feeds makes it a short time for them to reach the nanoscale or for multiple raw materials to become alloys .

摘要： In order to move vehicles with automated mechanical transmission (AMT) a little bit of distance, such as reversing into or moving in a garage, a control strategy for crawling vehicles was proposed. Based on the dynamic analysis of vehicle starting process and requirements of crawl driving for the vehicle,a control strategy of the clutch was designed. The strategy increased the slipping friction torque first and then decreased it, in order to realize the crawl driving. The speed increased by the engagement of the clutch, and then the clutch turned to disengage to the half disengage point, when the speed met the requirements. Based on the control strategy, a control software was designed. In the end, the software was tested on a vehicle with AMT. The lowest steady vehicle speed was reduced to 40% of the original value, which was set in the control strategy.

摘要： 无级变速传动是传动领域所追求的理想目标,实用化的无级变速传动也是传动领域的研究热点.机械无级变速是无级变速传动领域最重要的分支,其从原理上具备得天独厚的优势.与普通的机械传动一样,机械无级变速具有恒功率、高效率、可靠性高等优点,因此也是投入研究最多的传动技术.本文论述无级变速器的发展史及现状,分析了几种类型模式.

摘要： 无级变速传动是传动领域所追求的理想目标,实用化的无级变速传动也是传动领域的研究热点.机械无级变速是无级变速传动领域最重要的分支,其从原理上具备得天独厚的优势.与普通的机械传动一样,机械无级变速具有恒功率、高效率、可靠性高等优点,因此也是投入研究最多的传动技术.本文论述无级变速器的发展史及现状,分析了几种类型模式.

摘要： 无级变速传动是传动领域所追求的理想目标,实用化的无级变速传动也是传动领域的研究热点.机械无级变速是无级变速传动领域最重要的分支,其从原理上具备得天独厚的优势.与普通的机械传动一样,机械无级变速具有恒功率、高效率、可靠性高等优点,因此也是投入研究最多的传动技术.本文论述无级变速器的发展史及现状,分析了几种类型模式.

摘要： 无级变速传动是传动领域所追求的理想目标,实用化的无级变速传动也是传动领域的研究热点.机械无级变速是无级变速传动领域最重要的分支,其从原理上具备得天独厚的优势.与普通的机械传动一样,机械无级变速具有恒功率、高效率、可靠性高等优点,因此也是投入研究最多的传动技术.本文论述无级变速器的发展史及现状,分析了几种类型模式.

摘要： 无级变速传动是传动领域所追求的理想目标,实用化的无级变速传动也是传动领域的研究热点.机械无级变速是无级变速传动领域最重要的分支,其从原理上具备得天独厚的优势.与普通的机械传动一样,机械无级变速具有恒功率、高效率、可靠性高等优点,因此也是投入研究最多的传动技术.本文论述无级变速器的发展史及现状,分析了几种类型模式.

摘要： 无级变速传动是传动领域所追求的理想目标,实用化的无级变速传动也是传动领域的研究热点.机械无级变速是无级变速传动领域最重要的分支,其从原理上具备得天独厚的优势.与普通的机械传动一样,机械无级变速具有恒功率、高效率、可靠性高等优点,因此也是投入研究最多的传动技术.本文论述无级变速器的发展史及现状,分析了几种类型模式.

摘要： 无级变速传动是传动领域所追求的理想目标,实用化的无级变速传动也是传动领域的研究热点.机械无级变速是无级变速传动领域最重要的分支,其从原理上具备得天独厚的优势.与普通的机械传动一样,机械无级变速具有恒功率、高效率、可靠性高等优点,因此也是投入研究最多的传动技术.本文论述无级变速器的发展史及现状,分析了几种类型模式.

摘要： 本发明属于医疗机械领域，涉及微创手术机械。目的是提供一种四行星架十一齿第一行星架二级行星轮系式RCM机构，该机构该结构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是：四行星架十一齿第一行星架二级行星轮系式RCM机构，其特征在于该机构包括机架、转动杆、中间传动轮系、输入电机、转动电机、手术刀电机、绳索电机、手术刀滑道、套筒、弹簧、绳索、手术刀；所述的主传动轴由输入电机驱动，所述转动电机安装在机架上，转动杆可转动地定位在机架上且由转动电机驱动。

摘要： 本发明属于医疗机械领域，涉及微创手术机械。目的是提供一种平面轮系式3R1T的RCM机构，该结构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是：三行星架十齿第二行星架二级行星轮系式RCM机构，包括机架、转动杆、中间传动轮系、输入电机、转动电机、手术刀电机、绳索电机、手术刀滑道、套筒、弹簧、绳索、手术刀；所述的转动杆可转动地安装在机架上，固定于机架的转动电机驱使转动杆转动。

摘要： 本发明属于医疗机械领域，涉及微创手术机械。目的是提供一种平面轮系式3R1T的RCM机构，该结构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是：四行星架十一齿第一行星架一级行星轮系式RCM机构，其特征在于该机构包括机架、转动杆、中间传动轮系、输入电机、转动电机、手术刀电机、绳索电机、手术刀滑道、套筒、弹簧、绳索、手术刀；所述中间传动轮系由输入电机驱动；所述的转动杆可转动地定位在机架上，转动电机也安装在机架上且驱动转动杆。

摘要： 本发明公开了一种三行星架九齿第二行星架一级行星轮系式RCM机构。RCM机构的自由度，虚拟中心点的位置，工作空间大小等特性直接影响微创手术机械的工作性能。本发明的转动杆驱动电机使转动杆实现一个方向的转动；驱动电机驱动第一行星架，并经第一行星轮系齿轮、第二行星架、第二行星轮系齿轮、第三行星架以及第三行星轮系齿轮的传动，使得转动套筒实现一个方向的转动；手术刀电机驱动手术刀实现一个方向的转动，平移驱动件控制嵌套在移动套筒中的手术刀实现一个方向上的移动。本发明准确实现手术刀绕虚拟中心点进行三个方向上的转动，并实现手术刀在过虚拟中心点的轴线上进行移动，从而在微创手术中准确定位手术位置点。

摘要： 本实用新型公开了半围式行星架及具有该行星架的行星齿轮减速机构，该半围式行星架，包括一端开口的行星架围体，行星架围体底部内侧向开口处延伸有行星架本体，行星架围体开口端向外延伸的法兰面开有若干用于安装该行星架的行星架安装通孔；行星架本体中部开有中心通孔，中心通孔贯通行星架本体和行星架围体；行星架本体底部还开有若干行星齿轮轴安装通孔，行星齿轮轴安装通孔贯通行星架本体和行星架围体，行星齿轮轴安装通孔均匀环形分布在中心通孔的外圆周。本实用新型的半围式行星架具有零件少、安装简洁、组装效率高和结构尺寸小等优点，且该行星架减少了故障点，质量可靠。

摘要： 本实用新型公开了三行星架九齿第二行星架二级行星轮系式RCM机构。RCM机构虚拟中心点的位置、工作空间大小等特性直接影响微创手术机械的工作性能。本实用新型转动电机使转动杆实现一个方向的转动；输入电机驱动中间传动轮系使得套筒实现一个方向的转动；手术刀电机驱动手术刀实现一个方向的转动，绳索电机控制嵌套在套筒中的手术刀实现一个方向上的移动。本实用新型在第三行星架做平移运动的前提下，通过非圆齿轮保证第三行星齿轮旋转中心的运动轨迹为圆弧段，准确实现手术刀绕虚拟中心点进行三个方向上的转动，并实现手术刀在过虚拟中心点的轴线上进行移动，从而在微创手术中准确定位手术位置点，且机构简单，齿轮啮合保证运动准确性。

摘要： 本实用新型公开了三行星架九齿第二行星架一级行星轮系式RCM机构。RCM机构的自由度，虚拟中心点的位置，工作空间大小等特性直接影响微创手术机械的工作性能。本实用新型的转动杆驱动电机使转动杆实现一个方向的转动；驱动电机驱动第一行星架，并经第一行星轮系齿轮、第二行星架、第二行星轮系齿轮、第三行星架以及第三行星轮系齿轮的传动，使得转动套筒实现一个方向的转动；手术刀电机驱动手术刀实现一个方向的转动，平移驱动件控制嵌套在移动套筒中的手术刀实现一个方向上的移动。本实用新型准确实现手术刀绕虚拟中心点进行三个方向上的转动，并实现手术刀在过虚拟中心点的轴线上进行移动，从而在微创手术中准确定位手术位置点。

摘要： 本实用新型属于医疗机械领域，涉及微创手术机械。目的是提供一种平面轮系式3R1T的RCM机构，该结构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是：四行星架十一齿第一行星架一级行星轮系式RCM机构，其特征在于该机构包括机架、转动杆、中间传动轮系、输入电机、转动电机、手术刀电机、绳索电机、手术刀滑道、套筒、弹簧、绳索、手术刀；所述中间传动轮系由输入电机驱动；所述的转动杆可转动地定位在机架上，转动电机也安装在机架上且驱动转动杆。

摘要： 本实用新型属于医疗机械领域，涉及微创手术机械。目的是提供一种平面轮系式3R1T的RCM机构，该结构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是：三行星架十齿第一行星架三级行星轮系式RCM机构，其特征在于该机构包括机架、转动杆、中间传动轮系、输入电机、转动电机、手术刀电机、绳索电机、手术刀滑道、套筒、弹簧、绳索、手术刀；所述的中间传动轮系由输入电机驱动；所述的转动杆可转动地定位在机架上，转动电机也安装在机架上且驱动转动杆。

摘要： 本实用新型公开了一种三行星架十齿第二行星架二级行星轮系式RCM机构。RCM机构在微创手术中被广泛使用，该机构可以帮助医生在微创手术中顺利完成手术刀的操作。本实用新型的转动电机使转动杆实现一个方向的转动；输入电机驱动连杆，并经连杆、第一行星架以及第二行星架上的各个齿轮传动，使得套筒实现一个方向的转动；手术刀电机驱动手术刀实现一个方向的转动，绳索电机控制嵌套在套筒中的手术刀实现一个方向上的移动。本实用新型准确实现手术刀绕虚拟中心点进行三个方向上的转动，并实现手术刀在过虚拟中心点的轴线上进行移动，从而在微创手术中准确定位手术位置点。