行人过街

摘要： 0槪况自贡市东盐都大道起于东兴寺大桥,止于蓉遵高速公路姚坝出口,是G4215蓉遵高速与自贡城区的主要连接线,沿线采用右进右出交通组织方式。由于东盐都大道初期规划为城市快速路,且未设置平面行人过街设施,行人横穿马路现象严重,已发生多起因人车冲突引起的道路交通事故。

摘要： 通过实地视频录制拍摄的方法研究学区行人在信号交叉口闯红灯行为的重要影响因素,采用生存分析方法中的半参数分析法构建Cox比例风险模型,分析学区行人闯红灯过街时的忍耐时间及其影响因素数据。结果表明,成人在陪伴儿童过街时闯红灯行为大幅减少,过街忍耐时间比成人单独过街时高出54 s。

摘要： 近年来,我国许多城市普遍存在行人过街难的现象,造成信号控制设计困难,给交通安全管理工作带来挑战。本文以典型交叉口为例,剖析造成行人过街难的问题原因,阐述城市道路交叉口平面设计、交通组织以及信号控制之间的关联问题,并提出改善建议。

摘要： 为研究路内停车对动态交通和路段通行能力与行人过街安全的影响,选取4处典型路段,对交通流量、速度、车头时距及视距等参数进行统计.基于车道有效宽度折减及可接受间隙理论,分别构建路内停车对路段通行能力的两类影响模型.从停车视距的角度,得到路内停车区末端至人行横道的安全距离.利用实际调查数据,进行通行能力计算与行人过街安全性分析.研究表明:在车流平均速度处于30~40 km/h且有车辆合流行驶条件下,停车后横向剩余宽度够两条车道调剂使用时,按车道有效宽度折减计算,每条车道的通行能力较基本通行能力减少12.5%;剩余宽度不足两车道时,按可接受间隙理论计算,通行能力较一条车道减少22.5%,且车道有效宽度、最外侧车道及其相邻车道的交通量对路段通行能力具有显著影响;视距条件是确保该类路段行人过街安全性的关键因素,考虑最不利条件,路内停车泊位应在人行横道上游安全距离以外设置.

摘要： 在交通系统中行人是最弱势的道路交通使用者,而过街行为是行人与车辆最直接交互的场景。为了了解行人过街安全的现状,本文概述了行人过街交通特性、过街行人与车辆冲突和行人与自动驾驶车辆交互的研究进展,梳理了行人过街的速度特性、视觉特性及心理特性等交通特性的研究,分析了行人过街存在的人车冲突问题,总结了常用安全指标在解决人车冲突问题方面的应用,展望了行人过街与自动驾驶交互的情景。

摘要： 行人在城市交通环境中处于劣势地位,尤其是在无信号灯路段,因为无法给予行人和车辆正确的指示,此情况下存在较多的交通隐患。采用视频摄像技术获取了马鞍山市湖东南路无信号控制路段下人行横道的行人与机动车交通数据,运用影音软件以及统计软件SPSS进行了针对性的数据处理,并对不同年龄段的行人过街行为进行了分析。

摘要： 为降低车辆与行人冲突潜在危险,针对右转机动车与过街行人进行人车冲突严重度量化分级研究。以重庆市南岸区3个典型交叉口为例,采用实地调查和视频采集相结合的方法调查晚高峰时段人车冲突数据,利用Tracker软件提取冲突样本的人车运动轨迹和运动参数。选取碰撞时间(time to collision,TTC)、安全减速度(deceleration to safety time,DST)和后侵占时间(post encroachment time,PET)为冲突指标,分析冲突指标、冲突类型及冲突点位置分布特征,并通过k-means聚类算法评估交叉口冲突严重程度。结果表明:TTC和PET与冲突严重程度呈负相关关系,DST与冲突严重程度呈正相关关系,模型聚类效果较好;不同过街冲突类型的冲突严重度存在差异,过街行人数量和人车相对距离对冲突严重程度存在显著影响。

摘要： 根据行人过街的行为表现及特征,以及机动车对行人步行的影响,对大连市华南广场商圈的步行系统现状进行研究;分析了商圈内步行系统存在的问题,重点针对行人过街不便、机动车占用人行道等问题提出了优化建议.

摘要： 为研究交叉口行人过街交通特性,选取呼和浩特市鄂尔多斯大街和锡林郭勒南路交叉口进行交叉口行人过街速度实地调查.通过对调查采集到数据的整理,分别计算出交叉口整体的行人过街速度、分性别和分年龄的行人过街速度.最后,结合调查过程中观察到的行人过街的实际情况,对调查采集到的数据及计算结果进行了总结和分析.

摘要： 城市基础设施建设缺乏对慢行交通出行空间的考虑,致使慢行交通出行比例相对较低.在注重机动化发展的交通体系建设中,弱势群体的出行权利受到了不同程度的侵害,城市公共、行人及非机动车空间被机动车交通干扰、破坏.在概述慢行交通及慢行交通系统的基础上,归纳总结了慢行交通的出行特点.而后,介绍了我国部分城市慢行交通建设与应用现状,并指出慢行交通的未来发展趋势.最后,以行人过街自适应系统为例,阐述了未来慢行交通系统发展方向.

摘要： 本文研究了智慧斑马线等智慧交通子系统在人行过街安全中的应用.在人行过街频繁的路段,由于恶劣天气、光照不足、斑马线损坏及驾驶员的原因,经常会因为驾驶员缺乏足够的警觉而导致安全事故.行人作为城市交通中的弱势群体,在交通事故中容易受到伤害,过街优先权经常得不到保证.如何在确保车辆通行效率的前提下,保障行人过街的安全,成为交通管理者需要解决的一个重要问题.智慧斑马线系统利用摄像头、雷达等行人检测技术及4G等数据传输技术实现行人感知与红绿灯和智慧斑马线联动控制,提高行人过街安全性.本文同时结合佛山市试点应用情况及存在的问题进行探讨和分析.

摘要： 行人是交通参与者中的弱势群体,信号控制交叉口处交通环境复杂,对其周边的行人过街设施优化具有重要意义.文章先对行人过街内在机理进行了简单的阐述,然后对行人绿灯时间感知及行人过街环境时空感知进行调查研究,并分析其内在机理.

摘要： 在明确研究意义及必要性基础上，基于心理实验对心理一空间时间转换模型进行研究，并采用类型分析法及德尔菲法建立了行人过街等待时间阈值模型，最后以重庆为算例进行了模型演算。研究成果对行人过街设施的设置具有一定指导作用。

摘要： 城市道路路段上行人过街交通与机动车交通的矛盾是造成路段上机动车延误和行人过街不安全性的主要原因。本文在针对不同需求分感应和与关联交叉口之间协调两个方面展开控制方法研究,最后实现了基于对上述控制方法的原型系统,并给出软件实现的数据结构与方法。

摘要： 本文提出了一种交通灯控制下的基于元胞自动机和Agent的行人过街仿真模型.该模型利用元胞自动机空间和状态离散的特性,将交通环境(即机动车道以及人行横道)离散化,用元胞数组来表示,同时将交通环境内的交通元素(如机动车、行人等)采用Agent模型来描述,由此建立基于元胞自动机和Agent的行人过街模型.此外,该模型使用了车辆-行人冲突协调Agent来重点处理了在行人过街时与机动车可能发生的空间冲突,给出了车辆-行人冲突协调机制的具体实现流程.在此基础上,通过实际的仿真得到单车道上的局部时空二维图,并分析了人行横道处不同的行人流量对机动车流量的影响.

摘要： 对城市干道无信号控制人行横道行人过街特性进行了研究。在对行人过街定性分析的基础上总结出了反映行人过街效率的六个具体指标，以长春市典型无信号控制人行横道为实例进行了交通调查，测算了行人过街效率指标的实际值，通过对指标值的分析，找出了观测路段交通秩序混乱的原因，提出了具体的改进建议。

摘要： 本文分析了路段上行人过街行为和心理特征.通过测算不同性别、年龄段行人过街步速,分析机动车给行人过街造成的延误,揭示在不同车道行人延误的规律.总结出行人溢出等行为产生的心理原因.根据行人逐车道过街的时间域值,最后建立起行人过街安全心理距离的计算公式,通过算例验证有一定的实用性,可作为交通管理和规划部门参考依据.

摘要： 在行人使用手机穿越马路对交通安全的影响因素分析基础上,从性别、年龄、职业背景等特征因素对城市行人使用手机时穿越马路这一现象展开问卷调查研究.通过数据分析可以看出女性人群在过街过程中使用手机的人群数高于男性群体,并且这一现象主要集中在年轻群体当中,特别是以客服与人力资源为职业背景的人群最为明显.基于不同人群特征对行人过马路使用手机的不安全行为所对应的反应程度分析,对细化安全交通管制具有指导作用.

摘要： 针对交叉口行人过街信号控制现状、特别是多相位条件下的信号控制,对信号控制交叉口行人过街和机动车流运行特征进行了分析,提出行人跨相位二次过街设计方法,并对该方法的效益进行了初步分析.该研究对于提高交叉口行人过街的时间、空间利用效率有重要意义,体现了现代交通设计"以人为本"的理念.

摘要： “中国式过马路”成为当前的热议话题,如何解决该问题成为公安交通管理部门的管理难点与重点.本文首先对“中国式过街”现象进行了分析,然后从心理因素、信号配时、交通渠化、交通设施等方面查找原因,最后结合原因给出了治理对策.

摘要： 本发明涉及一种基于视频行人检测的路段行人过街信号系统及方法，其包括行人过街信号灯以及交通信号控制机；在斑马线的每个端部外侧设置视频行人检测器以及行人等待区交通标志，所述行人等待区交通标志包括位于斑马线端部外地面处的行人等待区；当所采集并识别行人等待区内过街行人的状态信息与视频行人检测器内预设的过街请求阈值匹配时，视频行人检测器能向交通信号控制机发送行人过街请求信号，交通信号控制机根据行人过街请求信号能控制行人过街信号灯的工作状态。本发明能最大程度地满足不同行人的过街需求，避免过街等待行人对同向非机动车以及行人通行的干扰，提高行人过街的效率以及可靠性。

摘要： 本发明涉及一种基于多源触发的行人过街控制系统，包括道路交通信号控制器、机动车检测器、行人过街按钮、行人等待数量检测器，所述的机动车检测器、行人过街按钮、行人等待数量检测器均与所述的道路交通信号控制器相连接，根据所述的机动车检测器提供的路段上机动车的车道平均流量、行人过街按钮提供的行人过街请求、以及行人等待数量检测器提供的行人等待区内的等待行人数量，所述的道路交通信号控制器判断在道路交通信号为机动车相位时是否响应行人过街请求并控制交通信号的切换和配时。本发明还提供了相应的行人过街控制方法，以降低频繁行人过街请求对冲突相位机动车放行产生的影响，避免由于频繁行人过街造成路段拥堵等情况的发生。

摘要： 本发明涉及道路交通技术领域，公开了一种行人过街综合系统，其特征在于，包括行人过街综合杆和后台服务器，行人过街综合杆包括：灯杆本体，用于安装在斑马线的一侧的行人等候区内；第一摄像机，安装于灯杆本体上，第一摄像机朝向所述行人等候区进行拍摄；第一红绿灯，安装于灯杆本体上；第二红绿灯，安装于灯杆本体上；控制装置，安装于灯杆本体的内部，且第一摄像机、第一红绿灯、第二红绿灯均与控制装置电连接。为了达到相同的目的，本发明提供了一种行人过街综合杆。本发明的行人过街综合系统及行人过街综合杆能根据过街行人的有效需求，切换第一红绿灯和第二红绿灯的状态，从而能提高道路的通行能力。

摘要： 本发明提供了一种等待过街行人及过街方向识别方法，该方法首先根据路口形状及人行道位置，进行行人过街等待区的初步划分，根据行人在初步划分区域内的位置，标记出对应的驻停网格，再对对进入初步划分区域α的行人轨迹进行分析，并对进入初步划分区域行人驻停前其周边已驻停的行人进行统计及交通调查，最后综合上述数据，采用提出深度信念网络方法进行是否是等待过街行人及过街方向的判断。本发明相较传统的仅考虑行人驻停特征，信息更丰富及完整，结果更准确；采用深度学习方法来进行识别具有显著优势。

摘要： 本发明公开了一种提高行人过街安全的自动式过街装置，行人过街信号灯的信号输出端与交通信号处理器的信号输入端电连接；升降防护栏设置于行人等待区与人行横道斑马线的交界处，交通信号处理器的第一信号输出端与升降防护栏的控制端电连接；人行横道斑马线沿车行方向的两侧分别设置有行人自动输送机构，交通信号处理器的第二信号输出端与行人自动输送机构的控制端电连接。该自动式过街装置通过升降防护栏有效避免行人乱闯红灯现象，并通过语音提示器、LED灯等警示行人是否过街，同时行人可通过行人自动输送机构进行过街，保证行人和车辆行驶的安全性，适用于正常人群、老年人、残障人士、盲人等人群，安全高效，省时省力，自动化程度高。

摘要： 本发明公开了一种融合行人意图和社会力模型的行人过街轨迹预测方法，包括以下步骤：获取自车行驶状态信息、车辆前方图像和行人运动状态信息；对图像中过街行人姿态关键点进行检测并拟合人体姿态骨架；根据人体姿态骨架，选取能表达行人意图的关键点，计算关键点之间的距离和角度参数；判断行人意图；建立行人在过街时受到的自驱动力、目的地吸引力以及人车交互斥力，并求取合力；根据设定的时间步长，对行人过街运动轨迹进行预测。本发明的行人过街轨迹预测方法融合了行人意图识别过程，对传统的社会力模型进行改进，能够反应出真实的行人过街行为，提高行人过街轨迹预测的准确性。

摘要： 本发明公开了一种机动车右转不礼让行人抓拍及行人过街警示系统，包括：前端子系统；所述前端子系统包括：电警抓拍单元、综合管控一体机和行人提示装置。该警示系统融合了机动车的通行信息和行人运行方向、数量信息，对通过监测路口的机动车和行人进行实时的检测，自动捕获存在不避让行人违法行为的车辆，并同步提前把自动捕获的信息通过系统传输到行人提示装置，提醒行人停下注意右转弯车辆，可提前预防机动车右转弯事故发生，对行人和驾驶员提前提醒警示，可降低机动车右转弯事故发生概率；确保车辆、行人安全通行，打造城市文明行车、守法行驶的交通环境。

摘要： 本发明公开了带有行人预警立柱的行人过街预警系统及其控制方法，所述行人预警立柱(1)均设置于人行横道线与人行道的交界处，每一所述行人预警立柱(1)均包括车辆通行灯光带模块(5)、动态投影灯模块(2)、定向扩音器模块、行人信号灯模块(3)、行人通行提示屏模块(4)、防撞模块以及主控器模块；在实际使用中，针对每一人行横道线均包括信控交叉口分级别控制方法和非信控交叉口车路协同控制方法；通过主控器实时采集信号灯的状态，根据相应横道线的行人和形成状态发布相应的警示信息。本发明根据预先设定，自动发出中英文图像和语音提示，对违章过街行人进行人脸识别，通过系统将违章者信息自动发送给警方。

摘要： 本发明涉及一种基于视频行人检测的路段行人过街信号系统及方法，其包括行人过街信号灯以及交通信号控制机；在斑马线的每个端部外侧设置视频行人检测器以及行人等待区交通标志，所述行人等待区交通标志包括位于斑马线端部外地面处的行人等待区；当所采集并识别行人等待区内过街行人的状态信息与视频行人检测器内预设的过街请求阈值匹配时，视频行人检测器能向交通信号控制机发送行人过街请求信号，交通信号控制机根据行人过街请求信号能控制行人过街信号灯的工作状态。本发明能最大程度地满足不同行人的过街需求，避免过街等待行人对同向非机动车以及行人通行的干扰，提高行人过街的效率以及可靠性。

摘要： 本实用新型涉及交通设备领域，公开了具有行人过街安全警示功能的交通信号系统。包括控制模组、第一显示模组、第二显示模组、第三显示模组、语音模组；控制模组用于生成安全警示信息，安全警示信息包括文字警示信息和语音警示信息；第一显示模组用于显示所述文字警示信息；第二显示模组用于根据交通信号灯相位控制信号进行人行交通信号灯的显示；第三显示模组用于根据交通信号灯相位控制信号形成倒计时光带并进行显示，倒计时光带的光带长度与当前直行车行交通信号灯的剩余时长呈正相关。本实用新型能够在对行人穿行马路时，进行多重提示，第三显示模组模组不仅可以提醒行人过街信号灯杆前的司机当前车行灯信号所处相位，还具有跑马灯的效果。