乡镇农机

摘要： 在现代农业生产中,农机是重要辅助工具。乡镇农机推广部门的农机推广是将科研成果转化为农业生产力的重要路径,对农业生产和发展有重要推动作用。文章在分析影响农机推广因素的基础上总结出乡镇农机推广的工作重点和发展路径,以期为其他同仁提供参考。

摘要： 通过总结近代以来世界各国农机推广的现状以及我国当前农机推广模式,分析了农机推广效率低的原因,并提出了相应的建议。

摘要： 在新常态下,基于先进技术的不断研发,阐述了乡镇农机推广的重要性,分析了存在的问题,并总结出了有效的推广措施。

摘要： 近年来,随着国家不断加大对农业的支持,我国农业也得到了快速的发展。人们为了提高农业生产的工作效率,开始在农业种植中广泛使用机械化种植方式,扩大了乡镇农机的使用范围。虽然,乡镇农机的使用推动了农业种植的发展,提高了农业种植的经济效益,但是,我国多数农业种植人员在使用乡镇农机时还存在一定的问题,为人们的安全以及农业的生产带来一定的安全隐患。因此,乡镇农业应提高乡镇农机使用安全管理的重视程度,详细分析使用过程中存在的问题,并根据不同问题提出相应解决对策,从而才能保证人们能安全的使用乡镇农机进行农业种植,在保证安全的前提下,改善农业的种植情况。本文针对乡镇农机安全管理中存在的问题进行简单分析,并提出相应解决对策。

摘要： 近年来,农业机械化在我国取得了长足的发展,说明我国对农业机械的需求在大幅度增加.但目前很多乡镇农机工作人员知识水平有限,对农业机械认识不足,在一定程度上影响了乡镇农业的发展.因此,有关部门必须采取有效的策略,做好农业机械的推广工作,从而推动我国农业向科技化发展.本文主要针对乡镇农机管理人员如何做好农业技术推广工作进行论述,旨在进一步拓展农业技术推广的应用范围.

摘要： 随着我国对三农问题的日益重视,最近几年我国农业建设的信息化水平以及现代化水平得到了极大地提升,农机(农业机械)生产已成为当前农业发展的必然方向.所以,非常有必要加强措施推动农业机械推广服务体系的建设进程.基于此,文章对农业机械化发展现状进行了简要概述,然后阐述了农机推广服务体系建设中存在的问题,最后针对乡镇农机推广服务体系建设,进行了进一步思考.

摘要： 乡镇农机队伍在乡镇农业建设体系中占有重要的地位,在乡镇农业发展中对农业丰收和农业机构的调整都有保障作用.现今很多乡镇农机推广队伍在建设过程中出现了发展不平衡的问题,有些乡镇农机队伍没有对当地农业的发展起到促进作用.在现今的形式下,如何提高乡镇农机队伍素质,推动乡镇农机推广队伍的建设是乡镇政府急需去解决的事情.本文就是通过分析现今乡镇农机推广队伍的发展水平,阐述乡镇农机推广队伍建设的措施建议.

摘要： 本发明实施例提供了一种农机、农机识别方法和农机识别系统，涉及设备识别领域。在农机启动后，温度传感器采集农机的发动机温度，姿态传感器采集农机的发动机振动数据，当微控制器根据发动机温度判断农机处于预热状态时，根据发动机振动数据更新农机的发动机固有频率，并通过通信模块将更新后的发动机固有频率发送到终端设备，终端设备根据更新后的发动机固有频率确定农机的机型，将农机的机型、用户指纹数据和用户人脸数据与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，将比对结果发送到监理服务器，便于监理服务器确定终端设备的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括该农机的机型，从而实现农机的安全管理。

摘要： 本发明提供了一农机自动导航方法、农机自动导航系统以及农机，其中所述农机自动导航方法包括如下步骤：基于关于一作业区域的历史参考位置信息和关于一农机周围环境的实时图像信息生成一农机行驶指令；和基于所述农机行驶指令在所述作业区域自动导航所述农机。

摘要： 本发明实施例提供了一种农机、农机识别方法和农机识别系统，涉及设备识别领域。在农机启动后，温度传感器采集农机的发动机温度，姿态传感器采集农机的发动机振动数据，当微控制器根据发动机温度判断农机处于预热状态时，根据发动机振动数据更新农机的发动机固有频率，并通过通信模块将更新后的发动机固有频率发送到终端设备，终端设备根据更新后的发动机固有频率确定农机的机型，将农机的机型、用户指纹数据和用户人脸数据与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，将比对结果发送到监理服务器，便于监理服务器确定终端设备的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括该农机的机型，从而实现农机的安全管理。

摘要： 本发明提出了一种通信故障下的农机控制方法、装置、农机及农机系统，涉及农业机械技术领域，以时间周期T0从云端控制设备获取未来预定时间T1内的控制指令序列；且每次使用新获取的控制指令序列覆盖前一次获取的控制指令序列中的未执行部分；同时不断按顺序输出新获取的控制指令序列，以控制农机运动；其中，T1>T0；当云端控制设备与农机控制器之间通信中断时，在输出当前控制指令序列中时间前T0内的部分之后，继续输出后段T1‑T0部分；若当前控制指令序列中控制指令输出耗尽且云端控制设备与农机控制器之间通信未恢复，控制农机进入安全状态。本申请可以应对农机通过云端控制设备进行控制作业时出现的通信故障问题，增加了农机运动的可持续性和稳定性。

摘要： 本发明涉及农机直线行走控制方法、系统、装置、设备、介质及农机，该方法包括：获取农机在直线行走过程中在相同马达速度下，左变量泵的第一驱动电流和右变量泵的第二驱动电流，获取所述农机在直线行走过程中左车轮的第一车速和右车轮的第二车速之间的速度偏差，根据所述速度偏差，确定目标处理方式，根据目标处理方式进行相应的控制。通过本发明的方法，可不需要调整PID调整方式对应的三个控制参数，大大缩短调试周期，同时，还可解决PID控制方式因为行驶环境变化引起的控制参数适应性差问题，只要左右车轮速度不一致，通过该方案就可以快速调整控制参数，时刻保持左右车轮速度一致，保持履带式农机的直线行驶效果。

摘要： 本专利申请提供的铡切及粉碎农机动力保护装置和铡切及粉碎农机。其中的铡切及粉碎农机动力保护装置，组装于铡切及粉碎农机作业主轴的轴端带轮上，包括销锁轴套、安全螺栓和锁紧螺母，所述的轴端带轮的带轮轮毂中心设有向一侧轴向延长的中套，销锁轴套的轴套穿设于中套内、与中套动配合，轴套的销锁盘座上设有与带轮轮毂的穿销孔对应贯通的销孔，穿设安全螺栓与锁紧螺母锁紧连接，安全螺栓设有过载保护环槽。本技术方案具有保护响应迅速、损伤率低的技术优点。

摘要： 本发明公开了一种农机作业监测控制方法以及农机电子围栏作业系统，该方法包括以下步骤：服务器端接收用户在网页终端上输入的农场边界数据，并存储至农场电子围栏库；发送作业农场的电子围栏数据给指定农机主机；接收该农场主机实时发送的定位数据以及农机的车头姿态数据；根据该定位数据确定对应农机的电子围栏内作业状态；根据该定位数据以及车头姿态数据确定预测下一时刻的农机预测位置；比对该农机预测位置与该电子围栏数据，当该农机预测位置超出电子围栏数据时，向该农机主机发送越界提醒以及驾驶辅助指令。本发明的方法和系统通过在农机上设置姿态传感器，由服务器智能监控农机，用以辅助控制农机，避免农机作业误操作。

摘要： 本发明涉及农机驱动技术领域，公开了一种农机驱动状态控制方法、装置、存储介质及农机。方法包括：获取驱动模式选择指令；当根据驱动模式选择指令确定驱动模式为自动切换模式时，根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换。本发明在自动切换模式下，根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换，实现四驱的自动结合和分离，以消除人工操作的不确定性导致车胎磨损以及四驱损坏情况，并且减少了四驱和两驱状态之间的无用切换，从而延长整车和四驱的使用寿命。

摘要： 本发明涉及农业自动化技术领域，公开了一种无人驾驶高精度农机施肥控制方法、系统及智慧农机，其方法包括步骤；获取作业区域对应的处方图，所述处方图包括所述作业区域内各个施肥区对应的施肥标准；接收农机当前位置的定位信息；根据所述定位信息和所述处方图生成所述农机当前位置的标准施肥量；控制所述农机根据所述标准施肥量进行施肥。本发明可以提高农机作业过程的工作效率，增加实际农业生产过程中农机的实用性。

摘要： 本实用新型公开了一种乡镇农机管理用机械维修检测辅助装置，包括底座，所述底座顶部一侧的中间位置固定设有定位座，所述定位座一侧的中间位置转动设有丝杆，所述丝杆外壁的两端均螺纹设有定位架，两个所述定位架顶部的中间位置均固定设有卡槽，所述底座顶部一侧的一端固定设有电机，本实用新型通过拉动扶杆，使得扶杆带动底板和底座移动至收割机的底端，打开电机开关，使得固定在底座顶部一侧的电机的输出端带动丝杆转动，丝杆通过定位座的固定转动，增加机械维修检测辅助装置的实用性，便于农机中收割机的检修，不仅减少人工成本，而且降低检修的过程中的安全隐患，使得农机的检修更加便捷。