蛇形管

摘要： 蛇形管管屏是用于锅炉领域的高压蒸汽管道的重要组成部分,在管屏上有大量的焊接附件,目前支撑块焊接方式均为手工焊接,存在效率低、一致性差,工作强度高等问题。因此本文设计了一种蛇形管附件焊接机器人系统,可实现对蛇形管管屏的自动传送、自动定位、自动识别、自动平焊仰焊结合的全过程集成智能化控制。对该系统的硬件和软件两部分的详细组成进行了介绍,并设计了系统作业流程。采用该系统进行了焊接工艺试验,结果表明,系统运行流畅,激光寻位精准,焊接过程稳定,探伤结果满足质量要求。

摘要： 简述了蛇形管高压加热器的结构,重点介绍两折式蛇形管高压加热器的外壳、集箱组件及管束组件的制造工艺,及其外壳与管束组件的套装方法等,为其他类似产品制造工艺方法的研究提供参考。

摘要： 本文主要介绍了高效超超临界锅炉中水冷壁、蛇形管和集箱部件的制造难点及解决措施,积累了生产经验,提高了产品质量。

摘要： 本文主要介绍了高效超超临界锅炉中水冷壁、蛇形管和集箱部件的制造难点及解决措施,积累了生产经验,提高了产品质量.

摘要： 主要针对变径蛇形管的换热特性进行研究,以联苯混合物导热油作为换热介质,分析变径蛇形管的换热特性、阻力特性以及综合性能.通过使用CFD软件对蛇形管内流体的换热性能进行数值分析,确定一种最好的变径方式.

摘要： 通过建模计算垃圾焚烧锅炉过热器的汽水阻力,在相同参数情况下,蛇形管过热器汽水阻力比小集箱过热器小,并且汽水阻力随着参数的提升而提高.通过数据的分析比较,推荐采用汽水阻力较小的蛇形管过热器结构,可以使锅筒处于较低压力运行,从而保证锅炉的安全运行.

摘要： 本文针对压水堆核电厂离线式硼表的圆柱形容器结构进行了改进优化,以减少流体通过探测装置的滞留时间,并对该结构的测量灵敏度进行了分析。首先,采用Fluent模拟比较流体在圆柱形和蛇形管两种结构中的滞留时间长短;其次,利用Geant4分别模拟蛇形管结构中的截面形状、慢化厚度以及管壁材料这三种因素对测量灵敏度的影响。得出在相同条件下,流体在蛇形管结构中的滞留时间约为1 s,但在圆柱形容器结构中约为9.5 s,所以采用蛇形管结构可以有效减少流体在探测装置中的滞留时间;当蛇形管结构同时采用矩形截面形状、锆合金材料和2 cm左右厚的聚乙烯慢化层时,可以获得较高的测量灵敏度。

摘要： 本文重点介绍CFB锅炉过热器(初级、二级、末级过热器)的安装质量及焊接质量的控制,将对其他类似锅炉施工项目起到一定的参考使用.

摘要： 本文分析探讨了某厂动力车间锅炉高温过热器蛇形管开裂失效的原因，提出了防止高温过热器蛇形管开裂的对策和建议。

摘要： 针对蛇形管内的汽液两相流进行了可视化观测，发现弯头处相变主要发生在弯头内侧。通过对局部弯头液相的流动与换热进行数值模拟可以发现，弯头内速度场的重新分布是形成内外两侧换热非均匀性的主因，并且利用内外两侧壁面的核化条件以及温度分布对实验现象进行了分析和认识。

摘要： 本文设计建立了可视化实验台,对内径为6mm的蛇形管内R141b工质流动沸腾和气液两相流动特性进行可视化观测,整理和分析不同条件下的实验现象.实验表明,热流密度/体积流量是流动和传热的主控参数,弯管段引发的二次流会重整流型.运用VOF模型进行的三维数值模拟表明,数值结果与与实验吻合度较高,能够很好地反映沸腾传热和两相流的基本特征与规律.

摘要： 本文设计并搭建了可视化实验台,对内径为8mm的蛇形管内R141b工质强制流动沸腾下的流型变化进行了可视化观测,整理和分析了不同条件下的实验现象.在本文的实验条件下,流体经历了泡状流、块状流、柱塞状流、分层流、波状流的流型.由于浮升力影响,生成的气相主要集中于管上部.弯管段对工质流型起着重整的作用.加大热流密度会使气相成长速度加快、气液罪面振荡加剧、流型转换加快.

摘要： 我厂5锅炉运行1400小时,一组过热器蛇形管由于异物堵塞,使该管在较短时期于较大幅度的超温下导致爆破.文章针对存在的问题,参用蠕变曲线理论,分析了蠕变焊破发展的特殊过程,以及这种特殊过程对管束集中部位的危害程度.

摘要： 利用压缩机出口的冷凝余热作为解冻的热源,并采用蛇形管、相变蓄热材料和微型风扇构建解冻室,并结合自动控制技术来实现制冷剂流通通道的切换,在不影响家用冰箱正常工作的前提下,达到高效解冻的目的.并通过理论分析得出该设计的最大解冻量和详细的解冻时间.

摘要： 马鞍山万能达发电有限责任公司低温再热器蛇形管运行中多次发生泄漏,严重影响机组安全运行.为解决低再管泄漏问题,开展了化学成份、金相组织、焊接质量检查及应力分析工作,深入探讨了低再管裂纹形成原因;针对性进行设备改造,并就运行方式提出改进建议.

摘要： 本文设计并搭建了可视化实验台,对内径为8mm的蛇形管内R141b工质流动沸腾核化特性进行了可视化观测,整理和分析了不同条件下的实验现象.实验表明,成长到一定阶段的气泡之间会发生追击、融合等现象;加大热流密度会造成气相成长速度加快、气液界面振荡加剧.

摘要： 用正十四烷、复合表面活化剂和水制成多元相变乳状液作为空调相变蓄冷材料,通过测试和计算得出不同浓度乳状液在蛇形弯管道中的对流换热和流动阻力无量纲方程,并对其作为非牛顿流体的流动和传热特点作了分析,指出它的优势和不足.展望了这类蓄冷介质今后的发展方向.

摘要： 本文介绍了利用DR技术可以对小径管管屏对接焊缝进行常规的无损检测，同时可以利用DR技术检测锅炉膜式壁炉管和扁钢的角焊缝烧穿等缺陷。但利用DR技术检测锅炉膜式壁炉管和扁钢的角焊缝烧穿等缺陷缺乏相应标准，只是因为常规的目视检测、内窥镜、通球检验和水压试验等方法有一定的局限性而进行的一种尝试，作为上述检查的补充检查，并且可以对新焊接工艺的焊接质量进行及时验证。

摘要： 本发明为一种蛇形臂连接结构及蛇形臂机器人，该蛇形臂连接结构包括万向节和多根连接绳，万向节设置于蛇形机械臂中相邻两关节段之间，万向节包括第一连接环和第二连接环，第一连接环与一关节段连接，第二连接环与相邻另一关节段连接，第一连接环上开设有卡槽，第二连接环上与卡槽相对的位置上设置有连接杆，连接杆的一端与第二连接环连接，连接杆的另一端设置有球形的接头，接头能活动地嵌设于卡槽内；各连接绳沿关节段的周向排布，且各连接绳分别沿各关节段的排列方向串联穿过各关节段。本发明解决了机械臂结构复杂、灵活度低，无法在狭小空间内进行作业的技术问题。

摘要： 本发明提供的一种蛇形筋生产设备，包括设备主体，所述设备主体包括蛇形筋初步定型装置及蛇形筋最终定型装置；所述蛇形筋初步定型装置包括支架及用于缠绕钢筋形成初步蛇形筋的旋转架组件，所述旋转架组件可转动地设置在所述支架上；所述蛇形筋最终定型装置包括用于对所述初步蛇形筋进行牵拉形成蛇形筋的牵拉组件。本发明还提供一种蛇形筋及一种蛇形筋生产方法。通过上述结构及方法，蛇形筋生产完成后，将蛇形筋叠放连接即可形成网状筋，从而大幅提升了网状筋的生产效率及自动化水平。

摘要： 本发明涉及一种用于可重构式蛇形机器人的正交关节模块以及蛇形机器人，其包括第一关节单元和第二关节单元，第一关节单元和第二关节单元均包括旋转关节和连接关节，旋转关节上转动设有连接关节，且第一关节单元设于第二关节单元的前端，第二关节单元中的仓体连接板通过连接件固定于第一关节单元中的关节连接板凹槽上，且第二关节单元与第一关节单元共同组成正交关节模块。本发明各个模块之间均采用凹槽和凸块插接的方式，且能够灵活便捷地组装和拆卸，同时在各模块的两侧亦能设置从动轮组件，可以根据环境需求灵活地安装或卸掉从动轮，有利于应用于平坦环境或者其它复杂地形环境，具有可重构性和环境适应性高的优点。

摘要： 本发明属于金属加工设备技术领域以及装配式建筑技术领域，具体涉及一种蛇形筋生产设备及蛇形筋生产方法。蛇形筋生产设备包括设备平台组件、弯筋组件和盘卷钢筋输送组件。可一次快速生产多片蛇形筋；生产蛇形筋后，蛇形筋叠交连接即可形成网状筋。本发明的目的是通过快速生产蛇形筋，从而简化网状筋生产工序，解决网状筋生产工序多、生产设备复杂、运行成本高的问题。

摘要： 本申请公开了一种蛇形弹簧联轴器罩壳及蛇形弹簧联轴器。所述蛇形弹簧联轴器罩壳包括：筒体侧壁，所述筒体侧壁与所述第一轮毂或所述第二轮毂连接；筒体制动部，所述筒体侧壁与所述筒体制动部连接；筒体端盖，所述筒体端盖与所述筒体制动部连接；其中，所述筒体制动部的外圆面作为制动面。本申请的蛇形弹簧联轴器罩壳一方面用于作为蛇形弹簧联轴器的罩壳，用于罩住蛇形弹簧，另一方面，罩壳的筒体制动部可以作为制动器使用，采用这种方式，不需要在罩壳之外在设置有制动器，减少了整个蛇形弹簧联轴器的重量、降低了使用成本，并且可以增加联轴器的使用寿命。

摘要： 本实用新型公开了一种蛇形筋生产设备及具有蛇形筋的网状筋，属于金属加工设备技术领域及装配式建筑技术领域。所述蛇形筋生产设备包括旋转平台、弯筋组件、盘卷钢筋输送组件；所述旋转平台转动时可带动钢筋围绕弯筋组件的弯筋柱体弯折；所述旋转平台交替正反向转动，带动钢筋围绕逐个升起的弯筋柱体不断正反向弯折，最终加工成为蛇形筋；本实用新型所述的网状筋由两片所述蛇形筋交错叠放并连接而成。本实用新型大幅简化了网状筋的生产工序，显著降低了自动化生产网状筋的成本，且其弯钩在混凝土中的锚固性能优于现有由分离式钢筋组成的网状筋。

摘要： 本实用新型公开了一种蛇形机器人驱动装置及蛇形机器人，包括蛇头驱动装置、蛇身驱动装置和蛇身关节，蛇头驱动装置包括第一驱动电机和第二驱动电机，蛇身驱动装置包括第三驱动电机和第四驱动电机，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机各自连接有绕线轮，绕线轮上均连接有绳索，绳索的一端均连接在各自绕线轮上，绳索的另一端分别与后端相邻的蛇身驱动装置连接。本实用新型通过在驱动电机上各自连接绕线轮，通过驱动电机分别控制各自绕线轮上绳索的收放量以控制蛇形机器人驱动装置的前进方向以及抬头、低头动作，并通过各个绳索的牵引作用逐渐达到向前行进时的蛇形姿态。

摘要： 本实用新型公开了一种蛇形机器人的连接关节和一种蛇形机器人，该连接关节包括连接框、左右摆动驱动机构和连接短轴，左右摆动驱动机构与连接框的顶部边框连接，连接短轴有3个，3个连接短轴分别固定贯穿连接框的左侧边框、右侧边框和底部连框。该机器人包括蛇头、蛇身、蛇尾和连接关节，蛇身包括多个蛇身节段，相邻蛇身节段通过连接关节连接，蛇头和蛇尾分别通过连接关节与蛇身连接，蛇头包括蛇头外壳和吐信机构，吐信机构包括机械舌头、固定座和曲柄驱动机构，机械舌头与固定座活动连接，曲柄驱动机构驱动机械舌头进行吐信。该连接关节结构简单，运动灵活，通过左右摆动带动做幅度较小的起伏动作。该机器人通过上述关节进行连接，运动灵活。

摘要： 本发明公开了蛇形管，它包括螺旋状的不锈钢钢带，不锈钢钢带上包覆有一层绝缘层；它还公开了蛇形管制造方法，它包括以下步骤：S1：剪裁；S2：套管；S3：热缩；S4：螺旋成型；它还公开了基于蛇形管的缆线防鼠装置，它包括缆线，缆线的外层缠绕有蛇形管，两段蛇形管对接端安装有锁紧抱箍。本发明的蛇形管安装方便，可根据缆线的大小变换而形变，保证缆线不裸露，起到很到防鼠和其他小动物啃咬的效果，而且可以通过多段蛇形管缠绕并通过锁定抱箍锁紧端头，可以适用于长距离的线缆套装，蛇形管内层设置不锈钢钢带，不锈钢钢带四周通过绝缘层包覆，保证了蛇形管的绝缘性能，且蛇形管不会因小动物咬破表皮，而导致蛇形管断裂、裸露腐蚀。

摘要： 本发明公开了蛇形管，它包括螺旋状的不锈钢钢带，不锈钢钢带上包覆有一层绝缘层；它还公开了蛇形管制造方法，它包括以下步骤：S1：剪裁；S2：套管；S3：热缩；S4：螺旋成型；它还公开了基于蛇形管的缆线防鼠装置，它包括缆线，缆线的外层缠绕有蛇形管，两段蛇形管对接端安装有锁紧抱箍。本发明的蛇形管安装方便，可根据缆线的大小变换而形变，保证缆线不裸露，起到很到防鼠和其他小动物啃咬的效果，而且可以通过多段蛇形管缠绕并通过锁定抱箍锁紧端头，可以适用于长距离的线缆套装，蛇形管内层设置不锈钢钢带，不锈钢钢带四周通过绝缘层包覆，保证了蛇形管的绝缘性能，且蛇形管不会因小动物咬破表皮，而导致蛇形管断裂、裸露腐蚀。