虚拟拆装

摘要： 为了满足三峡升船机齿轮箱维修保障的需求,文章基于对齿轮箱模型构建、交互式电子技术手册(IETM)、虚拟拆装等关键技术方法的研究,设计并开发了一套具有良好交互性和实用性的齿轮箱维修辅助系统。该系统能够为维修人员开展维修保障工作提供可靠的信息支持和技术指导;同时也为维修人员提供了一个良好的拆装训练平台,帮助维修人员更好地掌握齿轮箱的结构特点以及拆装流程。

摘要： 由于虚拟世界中的模型不存在物理实体,设计虚拟拆装时,模型之间易发生穿透的干涉现象。为了有效地减少此类干涉问题,提高可视化操作过程中的真实性,以某型号齿轮油泵为对象,研究能够减少干涉的虚拟装配交互方案,提出了轴向约束与欧氏距离约束相结合的移动定位拆装方法,减少了在操作层面上干涉的产生;另外研究分析了虚拟拆装操作方法以及逐帧跟随移动策略,在零部件移动时,采用预检测的方法检测移动方向上是否存在障碍,有效地避免了部件之间干涉的产生,对于减少虚拟拆装时的干涉具有实际的借鉴意义。

摘要： 以航空领域中的涡轮风扇发动机为研究对象,基于zSpace设备和Unity 3D软件开发一套涡轮风扇发动机虚拟拆装系统,实现发动机模型的抓取、平移、旋转、缩放和爆炸等交互操作,利用z View资源包及外接摄像头实现拆装过程中的增强现实显示效果,同时添加相应涡轮风扇发动机构造、工作原理等理论知识模块,使系统更完备。

摘要： 汽车底盘构造是车辆工程专业的必修课程,是从事汽车设计、制造与研发人员必备的基础知识。本文根据汽车底盘构造知识点教学特征,分析传统教学方法中存在的一些问题;针对现存问题,探索虚实结合的汽车底盘构造智慧教学方法,包括利用网络优质视频资源实现翻转课堂自主学习、设计虚拟零部件拆装环境互动式学习、以及现场实物讲解答疑式学习、在教学实践中巧妙融入思政元素、根据汽车底盘构造特点改革考核办法等,解决了汽车底盘构造教学过程中理论与实践难以有效结合及校内教学资源与空间不足等问题,增强了学生学习兴趣,培养了学生家国情怀和责任担当意识。

摘要： 通过分析现阶段模具课程传统实践教学过程中存在的不足,开发了模具虚拟拆装实训工场教学平台。该平台功能全面,通过虚拟模具的模拟仿真拆卸组装与交互式操作为学生提供了良好的模具装配学习环境,实现在模具专业课程中模具拆卸与装配实训环节的教学,有效打破了传统模具课程教学中模具实体教具存在的局限,并且激发了学生对模具装配的学习兴趣,方便实践教学;此外,还可通过平台模具运动仿真动画演示模具工作原理与装配过程,学生能够对其相关理论知识有更深的理解。

摘要： 在当下技术的影响下,科学技术、计算机技术、软件技术等都与我们日常生活、工作息息相关,也得到了广泛的应用,使得人们的工作效率以及工作质量得到很好的提升。本文通过分析了双缸卧式发动机装置机构组成、三维实体建模和虚拟装配,并详细介绍了虚拟拆装动画制作过程,以其对其他用Inventor设计总成的虚拟拆装动画制作具有一定的借鉴意义,在Inventor环境下完成双缸卧式发动机装置的零部件三维实体建模、虚拟装配和拆装动画制作,可为产品开发提供可靠的前提条件。

摘要： 探索可行的虚拟仿真实验教学模式,可以有效地激发学生参与课程学习的热情,提高教学质量与效果.本项目针对计算机主机拆装传统教学过程中存在的弊端,综合使用3ds Max、Unity3D、MySQL等软件开发了一个具有三维展示、实时交互、在线测评等功能的计算机虚拟拆装教学系统,从而有效的弥补了传统实践课程的不足之处.

摘要： 为解决当前汽车类专业实践教学过程中存在的实物设备不足、内容枯燥、教学质量差等问题,以某款典型轿车零部件为样本,使用3D MAX、Photoshop软件,基于Cult3D平台制作具有沉浸式的交互虚拟拆装教学资源,构建了汽车零部件虚拟拆装教学资源库.同时,使用Visual Studio工具和Access数据库,设计开发了汽车虚拟拆装教学资源库管理系统.该教学资源库及其管理系统能充分发挥虚拟仿真技术的优势,改善实践教学过程中遇到的问题,提升学生的学习兴趣,提高实践教学质量.

摘要： 船舶动力设备拆装是船员适任证书考试的重要环节,为对该考试过程进行智能化评估,将船舶动力设备拆装过程抽象为以拆装任务为节点、任务之间联系为边的复杂网络。从网络整体结构特征和局部特征两个方面对网络复杂性进行分析;通过测量网络节点中心性指标对设备拆装关键任务进行识别;通过计算网络最短路径进行任务相关性分析,确定设备拆装的步骤。以船用6135柴油机吊缸拆卸过程为例,验证了模型的有效性。本文提出的方法还可为其他机械设备的拆装和维修过程提供参考。

摘要： 为了解决传统离心泵实训教学受设备、时间、场地以及经费等因素制约的问题,基于Unity 3D开发引擎,以IS50-32-125B型卧式离心泵为仿真对象,设计一套离心泵虚拟训练及拆装平台.该平台能实现离心泵启动停止、压力调节、流量监控、故障设置、自由拆装、自动拆装、爆炸拆解以及分步拆装等功能,为离心泵相关教学工作提供了一种新颖且高效的教学方式.

摘要： 通过分析齿轮减速箱的结构,采用三维建模软件建立模型,在Cult 3D中实现虚拟环境下减速器的虚拟拆装,同时探讨常用三维建模软件与Cult 3D的接口问题和Cult 3D文件在Internet上的发布问题.研究表明,利用Cult 3D软件实现虚拟现实技术是可能的,而且其先进的压缩技术提高了仿真技术的真实性,并更适于网络传输.

摘要： 通过对虚拟拆装过程和关键技术的研究,提出用3dsmax三维建模软件建立虚拟分油机模型,将模型导入VRP虚拟环境编辑器中进行脚本编辑,实现对船舶分油机三维模型的虚拟拆装。同时,利用VRP的SDK实现分油机的虚拟拆装的智能评估。利用虚拟拆装来代替实物拆装,可以解决船舶柴油机的教学和拆装训练受到产品成本、拆装场所等条件限制这一难题,对于降低成本、提高效率具有重要的意义。

摘要： 通过对实际装备拆卸和复装过程的深入分析,提出了一种基于树形结构的虚拟拆装模型,并分析了基于该装备树的各种虚拟操作实现；在拆卸和复装过程中不需改变装备初始树形结构,只需遵循初始的层次关系,使得拆装过程具有相当大的灵活性；最后在VRML环境下实现了该虚拟拆装原型,并且以实验的方式验证了该拆卸模型的高效性。

摘要： 本文从产品维修性设计的需求入手,提出面向维修的虚拟拆装系统研究的必要性.在介绍相关工作的基础上描述系统的功能、结构框架、运行机制以及关键技术,最后指出需进一上研究的问题.

摘要： 虚拟现实中机器人按规划序列拆装的可视化方法，规划序列信息包括机器人模型中模块和零部件的拆顺序、移动方向和移动速度；sort.txt文本文档包含拆顺序和移动方向；Unity 3D引擎是开源软件；具体流程步骤：规划机器人模型的拆顺序；规划所拆模块和零部件移动方向；构建拆顺序和移动方向的sort.txt文本文档；建立机器人模型所拆模块和零部件编号与空编号一一对应关系；设置所拆模块和零部件的移动速度；Unity 3D引擎读入sort.txt文本文档；创建拆和装的执行按钮；机器人模型的按规划序列拆的可视化及其终止判断；机器人模型的按规划序列装的可视化及其终止判断，获得虚拟场景中的机器人按规划序列拆装效果可视化。它概念简单，实现方便，机器人拆装可视化沉浸性好。

摘要： 本发明公开了便于快速拆装的虚拟现实展示装置，涉及虚拟现实展示装置技术领域。本发明包括底座，底座一表面固定有一支撑筒；支撑筒内表面固定有一电机；电机输出轴一端通过联轴器固定有一电动伸缩杆；电动伸缩杆一端面固定有第一连接盘；第一连接盘一表面开设有第一限位孔；第一连接盘一表面通过螺栓固定有第二连接盘；第二连接盘一表面固定有第一限位柱；第二连接盘另一表面开设有第二限位孔。本发明通过转杆、第三贯穿孔、第四贯穿孔、定位销、支撑杆和第五贯穿孔的作用，有利于解决现有的显示器通常通过锁紧螺钉紧固金属支架完成对显示器的固定，拆卸时较为麻烦，浪费工作人员的时间的问题。

摘要： 本发明提供了一种基于虚拟组对象的三维模型拆装方法及装置，通过三维模型制作工具制作三维模型以及拆装动画，并导出拆装流程资源包，在相关装置中执行拆装流程资源包的三维虚拟拆卸操作和装配操作，同时采用虚对象组方式扩展实现三维模型的拆卸、装配过程，解决了三维模型拆卸过程中不能控制多个子模型同步移动，以及三维模型装配过程中不能控制两个独立子对象的装配问题，从而实现了复杂设备的三维虚拟拆卸、装配操作，提高了拆装过程的真实性。

摘要： 本发明公开了一种基于虚拟现实的核电重大设备拆装系统，其中，部件建模模块用于对核电重大设备的各部件进行三维建模，获得各部件的三维仿真模型；模型数据库用于存储各部件的三维仿真模型的数据、各部件的三维仿真模型之间的装配关联关系、以及存在装配关联关系的三维仿真模型之间的正确配合位置关系；仿真操作模块用于输入拆卸指令或装配指令；核电厂虚拟现实交互平台用于从模型数据库中获取各部件的三维仿真模型的数据，在虚拟现实环境中显示部件模型；及根据拆卸指令或装配指令控制对应的部件模型进行拆卸或装配。本系统在核电重大设备拆装培训引入了虚拟现实技术，在保证培训质量的前提下，提供了一种安全，高效和低成本的培训方法。

摘要： 本实用新型公开了一种具有快拆装鼻托结构的虚拟增强现实智能眼镜装置，包括镜框本体，还包括鼻托，镜框本体的镜架上设有鼻翼，鼻翼沿镜架的横梁对称设置，鼻托包括鼻托本体本体，鼻托本体与横梁之间均呈可拆卸式连接；鼻托本体包括插接块、几字形支架以及托架；几字形支架的上端固定在插接块的下端，托架固定在几字形支架底部两侧；镜框本体的横梁上具有安装槽，鼻托均通过插接块与横梁上的安装槽之间以插接方式实现可拆卸式连接。本申请采用的具有快拆装鼻托结构的虚拟增强现实智能眼镜装置以复合插接的方式保障了产品鼻托结构的快速安装和拆卸，同时适应不同人群的鼻梁高度，提高用户的使用体验。

摘要： 本发明公开了一种大型复杂装备层次关联最优割集虚拟拆装序列规划方法，包括步骤：一、构建大型复杂装备拆装对象的多层次关系拆装树模型；二、建立拆装对象的关联关系拆装网络模型；三、生成拆卸割集；四、获取机械可行性拆卸初定规划序列；五、机械可行性拆卸初定规划序列的验证；六、获取机械可行性装配最终规划序列。本发明考虑被拆解对象的层次关系，又融入描述拆解对象零件节点和组件节点之间相互关联关系规划拆装序列，既较好地体现了拆装对象的结构，减少了各层元件的数量，降低了拆装对象分析复杂度，利用时空相关跟踪策略的碰撞实时检测方法对机械可行性拆卸初定规划序列进行验证，有利于规划各零件节点和组件节点之间的最终拆装顺序。

摘要： 本发明提供了一种设备虚拟拆装培训系统及其培训方法，培训系统包括操作感应装置和显示器，培训方法包括：向显示器导入设备的三维模型；获取操作感应装置采集的操作人员动作，使三维模型以响应于操作人员动作而被拆卸或被装配。本发明的设备虚拟拆装培训系统及其培训方法通过采集操作人员动作对设备的三维模型进行拆卸或装配，使得操作人员通过虚拟操作可快速熟悉设备的拆装过程，避免了现有培训方法的费时费力的问题，缩短了培训周期，提高了培训效率。

摘要： 一种模具虚拟拆装实训工厂交互式教学平台，包括多功能教学板块，所述多功能教学功能板块用于让使用者结合理论知识观察和控制三维场景中虚拟模具部件的移动，实现交互式教学效果；所述多功能教学板块包括模具结构观察工具板块、模具仿真演示控制板块和模具拆装实训操作板块。本发明能够通过虚拟模具的仿真拆装和交互式操作为学生提供了良好的模具装配学习环境，实现模具拆装实训教学，有效解决了模具实物教具的局限，激发了学生的对模具装配的学习兴趣，同时方便实验教学；此外还可通过平台模具运动仿真动画演示模具工作原理与装配过程，使学生能够对其相关理论知识有更深的理解。

摘要： 本发明公开了一种应用于虚拟拆装的可调节汽车前机舱台架，台架本体为立方体框架结构，台架底部设有的两个纵梁和两个门槛梁；门槛梁的后端与台架基座梁固接，前端与保险杠下止梁固接；纵梁部署于两个门槛梁之间，纵梁两端固接在台架基座梁和保险杠下止梁之间；护轮板边界梁跨接于车身前边界梁和车身后边界梁之间，并与车身前边界梁和车身后边界梁活动连接；车身前边界梁上端固接有工型块，工型块一角转动连接有固接在机舱边界梁前端的U型块，机舱边界梁通过连杆机构与车身后边界梁相连。本发明在虚拟拆装过程中，能够给予操作者触觉感受，能够实时调节汽车空气室上横梁高度和机舱边界梁的水平方向倾斜角度，适用于不同的车型。

摘要： 本发明提供了一种液压元件虚拟拆装以及原理演示的方法，属于虚拟仿真实验教学领域，包含液压教学中常用的十二种液压基本元件。首先需要了解清楚液压元件的基本结构，并且将液压元件的基本结构进行简化和分组，在solidworks进行建模装配，得出液压元件的机械模型。再在3DMAX中对模型进行细化，并且对模型的材质以及贴图进行处理。最后将模型导入unity3D中进行交互的设计以实现虚拟拆装以及原理演示等功能。本发明基于unity3D平台所提供的交互制作以及动画展示功能，以达到让每一个学生都能模拟动手拆卸装配液压元件，清晰的观看液压元件内部结构以及原理的效果。