虚拟力
虚拟力的相关文献在1992年到2022年内共计245篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、无线电电子学、电信技术、力学
等领域,其中期刊论文177篇、会议论文4篇、专利文献129237篇;相关期刊91种,包括传感技术学报、传感器与微系统、计算机仿真等;
相关会议4种,包括2015年全国开放式分布与并行计算学术年会、第十二届全国冲击动力学学术会议、第十二届全国petri网理论与应用学术年会等;虚拟力的相关文献由630位作者贡献,包括关志艳、冯秀芳、刘忠涛等。
虚拟力—发文量
专利文献>
论文:129237篇
占比:99.86%
总计:129418篇
虚拟力
-研究学者
- 关志艳
- 冯秀芳
- 刘忠涛
- 谭励
- 陈小辉
- 党小超
- 杨明华
- 熊举峰
- 谢丽萍
- 谭冠政
- 郝占军
- 刘敏
- 周非
- 崔砚鹏
- 戴欢
- 文秦
- 李石坚
- 李雄
- 董卓宁
- 赵小强
- 陈宗基
- 付晓东
- 付银娟
- 任孝平
- 冯勇
- 姚引娣
- 常虹
- 廖焕敏
- 曹元大
- 曾建潮
- 曾耀平
- 杨伊
- 王伟
- 祁春阳
- 秦宁宁
- 符秀辉
- 翟永智
- 蔡自兴
- 赵克华
- 赵晓燕
- 郭浩田
- 钱谦
- 高强
- 丁峰
- 丛戎
- 于桂波
- 何志平
- 何成龙
- 何琳
- 凌正阳
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眭耀宇;
杨忠;
游雨龙;
许昌亮;
周国兴
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摘要:
为提高四足机器人的轨迹跟踪性能和多步态下运动的鲁棒性,将自适应模糊算法与虚拟模型控制理论运用在机器人的腿部关节控制中,并对虚拟模型控制(VMC)参数进行自适应实时调节。首先,分析了四足机器人的运动结构,采用DH法建立运动学模型,对摆动腿和支撑腿进行关节力矩与虚拟力的研究;然后,考虑到传统VMC控制器参数固定导致系统动态控制性能差的缺点,设计了基于VMC算法特性和人工调试经验的模糊规则,其根据轨迹误差及误差变化率对控制参数进行在线优化,实现参数自适应;最后选取四足机器人中有代表性的小跑步态对所设计的运动控制器进行仿真验证。仿真结果表明,与传统的VMC相比,该控制器具有更好的足端轨迹跟踪效果,并提升了四足机器人的稳定性。
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赵小强;
崔砚鹏;
郭铮;
刘敏;
李雄;
文秦
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摘要:
作为无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)的关键技术之一,分簇路由协议因其可扩展性较强及能耗较低等优势,逐渐成为WSNs路由协议的研究热点.如何对簇首进行最佳化选取,是提高分簇路由协议性能的关键.通过揭示不同场景中的簇首数量及网络能耗之间的映射关系,以能耗最小化为目标,构建了簇首最佳规模及最佳位置的计算理论;面向不同规模的网络讨论了簇间多跳策略的使用条件,提出了虚拟簇首及其虚拟力的概念,构建了虚拟簇首与边界、节点及其他虚拟簇首之间的3种虚拟力模型,讨论了不同虚拟力的最佳距离阈值;为实现网络能耗的最小化及均衡化,设置了关于剩余能量及距离因子的适应度函数,形成了基于虚拟力的能量高效路由协议.实验结果表明:在多种规模的网络中,与基于适应度值的改进灰狼优化器、改进的低能耗自适应聚类层次结构协议以及改进的分布式能量高效分簇算法相比,该算法使簇首分布更均匀、节点能耗更低且更均衡.
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谢佑波;
朱竹青;
周红波
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摘要:
如何提高无人机群自组网的连通性,已成为无人机群组网问题研究的关键。论文首先分析了虚拟力作用原理,并对虚拟力模型进行改进,通过设置虚拟目标点解决局部极小值问题,进而提出一种基于改进虚拟力的无人机群自组网连通性优化算法,最后对提出的算法进行验证,并对相关实验结果进行分析。
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吴壮;
唐伦;
蒲昊;
汪智平;
陈前斌
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摘要:
针对城市车联网中出现的基站覆盖空洞及局部流量过载等问题,提出了一种基于车辆轨迹预测信息的动态预部署方案。首先,为了训练得到统一的seq2seq-GRU轨迹预测模型,多个携带边缘计算服务器的无人机在分布式联邦学习与区块链的架构下去除中心聚合节点,采取改进的Raft算法,在每轮训练中根据贡献数据量的大小,选举得到节点来完成参数聚合及模型更新任务。其次,基于模型预测结果,提出了一种改进的虚拟力向导部署算法,通过各虚拟力来引导无人机进行动态部署以提升车辆的接入率及通信质量。仿真结果表明,提出的训练架构能够加速模型的训练,部署算法在提升车辆接入率的同时提升了车辆与无人机之间的通信质量。
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尹培坤;
王葳;
郭帅
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摘要:
针对脑卒中患者在进行主动训练时可能出现运动困难、机械臂关节角变化过快等问题,提出一种机械臂运动性能约束算法,通过构造虚拟力来约束机器人的运动性能,以避免对患者的二次伤害,提高人机交互的友好性.根据可操作性值调整运动参数,构造虚拟结合力约束机器人的运动.首先介绍机器人系统的结构;然后确定描述机械臂运动性能的指标,对机械臂进行运动学分析,利用逆运动学解出在机械臂运动范围内最大的可操作性并将其利用在对可操作性的描述上,提出运动约束算法表达式;最后通过实验对算法的有效性进行证明.结果表明,该算法可以根据机械臂的运动性能构建虚拟约束力,对机械臂进行性能约束,使机器人保持较高的运动性能.
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田洪清;
丁峰;
郑讯佳;
黄荷叶;
王建强
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摘要:
传统人工势能场方法存在着纵向运动规划速度振荡、横向运动规划难以实现的问题.本文中建立了人工势能场虚拟力模型,提出了基于势能场虚拟力模型的车辆运动规划方法.通过评估自车与周边车辆的运动状态,生成位置和速度虚拟力,实现无振荡运动轨迹与速度规划.仿真结果表明:该方法能够实现安全、可行、平滑无碰撞的路径规划,并能克服传统势能场运动规划的振荡问题.通过与highD驾驶数据集中的车辆运动轨迹对比,表明基于势能场虚拟力的运动规划与真实交通环境下的运动状态基本相符,具有良好的实用性.
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吴传程;
赵春江;
吴华瑞;
缪祎晟
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摘要:
为提高无线传感器网络在连栋温室内获取精准、有效且全面的作物生长信息,针对连栋温室调控与水肥决策中的物联网监测覆盖需求,提出基于区域面积覆盖强度的虚拟力覆盖优化算法(Area Intensity Virtual Force,AIVF)。该算法利用相邻传感器间区域重叠覆盖面积产生的面积强度,调节虚拟力系数,建立相邻传感器最佳位置,提高连栋温室监测网络的感知覆盖度,以保证对连栋温室内黄瓜等作物生长信息的准确有效获取。仿真试验表明,本文算法对比VFA(Virtual Force Algorithm)和PSO(Particle Swarm Optimization)算法覆盖率分别提高4.32%和13.31%;同时,AIVF的传感器平均移动距离最低,降低传感器的能量消耗实现对温室环境的覆盖性能优化,为黄瓜等温室作物的水肥决策与环境精准调控提供感知网络支撑。
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胡汀
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摘要:
对无线传感器网络中节点进行动态分析时,利用虚拟力模型可以较好地实现无线传感器网络的覆盖和目标的追踪.但是,传统虚拟力模型具有传感器无法达到稳定状态、没有考虑传感器的出界、覆盖率得不到保证等缺点.本文通过对传统虚拟力模型的研究,在采用节点感知模型的基础上,提出了一种改进的虚拟力算法,引入监测区域边界对传感器节点和网络内障碍物对传感器节点的虚拟力作用,在考虑无线传感器网络的实际使用场景下确保无线传感器节点不会移动出界.
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DANG Xiaochao;
党小超;
YANG Dongdong;
杨冬冬;
HAO Zhanjun;
郝占军
- 《2015年全国开放式分布与并行计算学术年会》
| 2015年
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摘要:
针对三维无线传感器网络中节点非均匀覆盖需求的问题,提出一种基于虚拟力的三维覆盖算法(3D-CAVF).该算法是将虚拟力应用在无线传感器网络中实现节点布置,通过虚拟力和拥挤度控制,使节点能够自动覆盖事件,并且使节点和事件的密度呈现一种平衡的效果.在Matlab平台上进行仿真实验,将所提算法与基于人工势场的三维部署算法(APFA3D)、基于未知目标精确覆盖的三维部署算法(ECA3D)进行比较,在事件呈T型不均匀部署和线型不均匀部署两种情况下进行实验,所提算法的事件集覆盖效能比APFA3D、ECA3D算法有3.6%、3.1%的提高.仿真实验结果表明所提算法能够有效处理三维无线传感器网络中节点的布置问题.
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董卓宁;
池沛;
张汝麟;
陈宗基
- 《第十二届全国petri网理论与应用学术年会》
| 2009年
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摘要:
现代飞行器应具备在给定任务和决策下自主规划出合理路径的能力,并能够在任务执行过程申,实时应对突发态势等不确定性因素,进行自主重规划。首先定义了三维路径规划问题,分析了指标的物理意义,然后根据大范围快速规划的需求,给出了一种新颖且实用的基于虚拟力的路径规划方法。虚拟力的定义中综合考虑了目标价值、平台能力、威胁类型,时间要求等因素,并引入辅助力的概念解决规划中可能存在的局部极小和震荡问题;采用一种速度规避的方法应对运动威胁源;为提高规划路径的可飞性,将虛拟力映射到三维网格上进行路径优化。针对多种态势的规划仿真验证了算法的快速性、合理性和应对不确定因素的自主性。
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