苏联人

摘要： 在安德烈·纪德看来,旅行文学俨然是一种与异乡新人类在文本和文化政治层面的邂逅。作为20世纪中国革命旅行文学全面研究的一部分,本文在中国革命作家和知识分子的一系列游记作品中探索了他们与苏联人的邂逅,并试图将这些相遇置于20世纪上半叶苏联游记的全球谱系当中。

摘要： 冷战期间,苏联利用强大的谍报能力挖掘美国的科技和商业情报。美国知道诉诸国际法难以解决问题,于是将计就计,用假情报欺骗苏联间谍,让篡改过的技术信息进入苏联的工业和能源领域,埋下诸多''定时炸弹'',导致惊天动地的苏联天然气管线大爆炸,给''不懂得尊重知识产权的苏联人''上了一课。

摘要： 1928年6月18日至7月11日,中共六大在苏联首都莫斯科举行,这是党的历史上唯一在国外召开的全国代表大会。大会明确中国仍是一个半殖民地半封建的国家,现阶段的中国革命仍是资产阶级性质的民主主义革命,党的总路线是争取群众。六大后的两年,全党贯彻执行六大路线,中国革命出现走向复兴和发展的局面。至于为何要远赴国外召开六大,这还得从当时的政治环境说起。

摘要： 小时候爸爸常年在外出差,偶尔回来。印象中冬天我睡得特别早,迷迷糊糊就被妈妈抱到她床上去了。可是早上醒来我又在自己床上,到最后我才明白过来。原来我那亲爱的老妈总是让我去给她暖被窝……这亲娘!小明不小心把i Phone4掉到河里,坐在河边伤心的哭起来。河神听到哭声,很可怜他,就从河里拿出一个i Phone5,问是不是他的,小明摇头。

摘要： 说到苏联设计,我们脑海中浮现出的都是粗重庞大的体量、单纯明确的韵律、超现实的构成形态和浓郁的科幻主义色彩。在粗犷朴素的表象下面,展现出苏联多民族文化积淀与狂飙突进红色风暴的交融。无论是家居用品还是军工产品,无论是作为城市地标的建筑还是不起眼的车间齿轮,抑或是具有典型政治符号的海报、招贴,苏联设计整体呈现出一些共性特征。

摘要： 自二战结束以来,美国政府在对外政策决策过程中始终都把进攻性现实主义摆放在非常重要的位置上,以至于美国政府的对外政策在很大程度上就是一种进攻性现实主义政策。在这种政策之下，美国不仅在世界各地大肆扩张势力范围，粗暴干预他国内政，而且还不时发动战争，从而造成世界局势的不稳与动荡。这种现象无论在冷战时期还是后冷战时期都是如此。

摘要： 1949年下半年,毛泽东要收回台湾,金日成要解放朝鲜南方,两人在寻求政权统一的过程中都寄希望于莫斯科的支持。中苏朝之间,究竟是一个怎样的三角关系?关于朝鲜战争起源,在冷战史研究的传统派学者中有一种''共谋论''说法,认为是苏联、中国和朝鲜共同策划的。而事实上,这种观点是缺乏根据的。

摘要： 2016年10月笔者担任了上海市中青年教学大赛的评委,看到平均教龄在6年左右的众多选手同场竞技,感慨颇多。这次参赛选手和以往相比,整体上体现出几个变化：教龄年轻化,学历高端化;课件精细化,资源丰富化;史学方法目标化,教学立意显性化。笔者感到,年轻教师的教学综合技能已让人刮目相看,但在撰写教学立意和教学设计方面还需进一步提升。华东师范大学聂幼犁教授认为,

摘要： 曾读杂文家陈四益先生所写《"帽子"臆说》一文。在该文中,陈四益先生指出:今天的青年人,已经不大知道什么叫"帽子"了,即或知道,也很难掂量出它的分量——当然,我这里说的并不是穿衣戴帽的帽子,而是历次政治运动所制造出来的形式多样、尺寸各异的政治"帽子"……的确,笔者就曾亲闻小说家邓友梅讲的真实故事:

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。