船舵

摘要： 枪林弹雨,炮火连天。他不幸中弹,鲜血外注,染红了舱面,但仍操控着船舵,让木船冲向海滩。战士们抢滩成功,杀向敌阵。此时的他已停止了呼吸,但仍怒视着敌阵,双手保持紧握船舵的姿势……他叫包振祥,是这艘战船上驾船的船工。在解放海南岛战役中,这位52岁的船工把自己的生命和鲜血献给了国家解放事业,留给徐闻人民一个英雄船工的故事。这位英雄船工被国家民政部、广东省人民政府认定为革命烈士,名垂青史。

摘要： 在船舶进行紧急转向等操作时,船体会产生较大幅度的横倾等运动形式,不仅导致船体出现失稳,严重还可能造成船舶的倾覆.通常,采用船舵对船舶回转过程的船体进行控制,这种控制方式虽然简单易行,但控制精度较差.本文引入了一种船舵-鳍联合控制方式,在船体回转运动模型的基础上,研究船舵-鳍联合控制方式对于回转特性参数的影响,针对船体回转过程的速度特性进行了试验.

摘要： 我国首艘自主建造的极地科学考察破冰船“雪龙2号”于10月15日首航南极,它将与“雪龙号”一起开启“双龙探极”时代。“雪龙2号”采用国际先进的船艄、船舵双向破冰船型设计,能以2节至3节的航速在冰厚1.5米加雪厚0.2米的环境中连续破冰航行,并具备全回转电力推进功能和冲撞破冰能力,船舶机动能力大幅提升。“雪龙2号”不仅是破冰能手,还是一艘名副其实的科考船。

摘要： 船舵是控制船舶转向等运动的重要组成部分,目前,应用范围最广泛的是液压船舵,其具有运行稳定、舵角控制精度高等优点。为了提高船舵液压系统的工作性能,本文从液压气动控制系统出发,设计一种基于智能芯片PLC的新型船舵液压气动控制系统,重点对液压控制系统的工作原理和液压回路等进行介绍。后期仿真试验表明,基于智能芯片的船舵液压气动控制系统具有良好的控制响应和较高的工作灵敏度。

摘要： 随着船舶工业的发展,海上交通航线的船舶密度越来越大,船舶的航行速度也越来越快,这些都对船舶的转向等操纵性能提出了很高的要求。船舶舵机是控制船舶转向、航线调节的重要设备,不仅决定了船舶的操纵性能,还与船舶航行安全息息相关。通常,船舶舵机的核心部件是液力耦合器,液力耦合器的液压控制系统决定了舵机的控制精度。本文首先对船舵的工作原理进行介绍,然后对船舵液力耦合器的液压系统进行分析,并在传统液压控制系统的基础上设计了一种新的控制系统,并完成了该控制系统的控制精度仿真。

摘要： 小时候（其实现在我也不大）我经常会从广播、电视、书本还有爸爸妈妈和老师的口中听到一些似懂非懂的《三字经》和《弟子规》，大概就是“人之初，性本善。性相近，习相远。苟不教，

摘要： 无论大家还是小家,都有着自己的规章制度和做事的风格。我家也不例外。如果家是一盏蜡烛,那么家风就如蜡烛的灯心;如果家是一条小路,那么家风则是照亮我们前进的路灯;如果家是一条船,那么家风一定是它的船舵。我的家风就像夜空中的星星一样永远闪着光芒。

摘要： 2017年2月,由鞍钢集团铸钢公司生产的超大异型铸件挂舵臂完成浇注和热处理工作,经打磨加工后将发往客户。该铸件为目前国内最大挂舵臂,它的成功生产标志着鞍钢铸造技术水平实现了新的提升,使铸造船用铸钢件成为鞍钢新的经济增长点。挂舵臂是一种支承半悬挂船舵的臂状构件,为远洋货轮吊挂舵结构的关键件。该铸件对钢水质量有着严格要求,同时,因其造型复杂、所有剖面均为曲面、铸造难度很大。

摘要： 本文通过对舵片型面加工工艺存在问题的分析,论述了采用数控车铣加工工艺的技术特点.应用三维实体建模技术、CAD软件自动生成G代码技术和数控加工仿真技术进行舵片加工前期准备工作,在数控车铣机床上加工出符合要求的舵片零件,并得到了可靠的加工工艺参数.

摘要： 本文通过对舵片型面加工工艺存在问题的分析,论述了采用数控车铣加工工艺的技术特点.应用三维实体建模技术、CAD软件自动生成G代码技术和数控加工仿真技术进行舵片加工前期准备工作,在数控车铣机床上加工出符合要求的舵片零件,并得到了可靠的加工工艺参数.

摘要： 本文通过对舵片型面加工工艺存在问题的分析,论述了采用数控车铣加工工艺的技术特点.应用三维实体建模技术、CAD软件自动生成G代码技术和数控加工仿真技术进行舵片加工前期准备工作,在数控车铣机床上加工出符合要求的舵片零件,并得到了可靠的加工工艺参数.

摘要： 本发明涉及用于将船舵连接到舵轴(1)的装置和方法。舵轴(1)包括圆柱形部分(2)和具有圆柱形部分(4)的扩展法兰部分(3)，接着是圆锥部分(5)。舵包括舵元件(6)和法兰元件(8)，该法兰元件(8)用于连接舵元件(6)。法兰元件(8)包括用于配合、滑动和密封地包围舵轴(1)的圆柱形部分(2)的内部圆柱形部分(9)和用于围绕舵轴的法兰部分(3)的圆柱形部分(4)滑动、配合布置的内部圆柱形部分(7)。舵元件(6)还包括圆锥形开口(21)，用于配合连接到舵轴(1)的圆锥部分(5)的圆锥部分。提供了用于在法兰元件的扩展法兰部分(3)之间施加液压压力的通道和用于将法兰元件(8)紧固到舵元件(6)的工具(10)。另外，本发明包括用于船舵的舵轴(1)、具有圆锥形开口的船舵以及用于从舵轴(1)拆除船舵的方法。

摘要： 本发明提供一种船舶的船舵装置及具备该船舵装置的船舶。本发明的船舶的船舵装置(1)具备固定于船尾的挂舵臂(3)、支承为以转动基准线(CL)为轴旋转自如的船舵(4)、及夹装于挂舵臂(3)的轴承孔(8、9)与舵轴(16、17)之间的轴承衬(11、12)，所述轴承衬(11、12)的外径面(26)以其内径孔(25)的中心轴线(25a)与所述转动基准线(CL)一致的方式切削形成。

摘要： 本发明涉及用于将船舵连接到舵轴(1)的装置和方法。舵轴(1)包括圆柱形部分(2)和具有圆柱形部分(4)的扩展法兰部分(3)，接着是圆锥部分(5)。舵包括舵元件(6)和法兰元件(8)，该法兰元件(8)用于连接舵元件(6)。法兰元件(8)包括用于配合、滑动和密封地包围舵轴(1)的圆柱形部分(2)的内部圆柱形部分(9)和用于围绕舵轴的法兰部分(3)的圆柱形部分(4)滑动、配合布置的内部圆柱形部分(7)。舵元件(6)还包括圆锥形开口(21)，用于配合连接到舵轴(1)的圆锥部分(5)的圆锥部分。提供了用于在法兰元件的扩展法兰部分(3)之间施加液压压力的通道和用于将法兰元件(8)紧固到舵元件(6)的工具(10)。另外，本发明包括用于船舵的舵轴(1)、具有圆锥形开口的船舵以及用于从舵轴(1)拆除船舵的方法。

摘要： 本公开提供了一种智能船舵以及智能船舵的驾驶人员监控方法，属于船舶安全领域。所述智能船舵包括：数据采集模块，用于采集驾驶所述智能船舵的驾驶人员所对应的驾驶人员参数，数据分析模块，用于得到所述健康评分；以及基于所述人体参数与标准健康数据，得到疲劳系数以及疾病风险系数；报警模块，用于发出报警提醒。本公开通过可以提前规避因驾驶人员的身体不适而产生的事故风险，大大地降低航行时发生人为操作失误导致事故的概率。

摘要： 本发明提供一种轻量化高强度碳纤维复合材料船舵的制造工艺及所得船舵，在船舵芯模上塑造成船舵形状，形成预成型体，在预成型体内部放置真空密封袋，将预成型体放入船舵外模中，使用真空密封袋与外部真空袋密封固化成型，得到该种碳纤维复合材料船舵；该种轻量化高强度碳纤维复合材料船舵的制造工艺，所用材料均为预浸料，相对于一般复合材料船舵，能够精确控制船舵的树脂含量，降低船舵内部的孔隙率。选用预浸料由单向和织物构成，单向预浸料能提供主承力方向更大的强度和刚度，织物预浸料能提供纵向强度以及剪切强度，还能提供更美观的表面，提高船舵的韧性和手感舒适度。

摘要： 本发明提供一种船舶的船舵装置及具备该船舵装置的船舶。本发明的船舶的船舵装置(1)具备固定于船尾的挂舵臂(3)、支承为以转动基准线(CL)为轴旋转自如的船舵(4)、及夹装于挂舵臂(3)的轴承孔(8、9)与舵轴(16、17)之间的轴承衬(11、12)，所述轴承衬(11、12)的外径面(26)以其内径孔(25)的中心轴线(25a)与所述转动基准线(CL)一致的方式切削形成。

摘要： 本发明提供一种基于Smith预估器和粒子群优化算法的无人船舵向PID控制器设计方法。建立无人船电动液压舵转向系统时滞模型，建立无人船船体运动模型、舵机模型、带改进Smith预估器的PID控制器模型；其中改进Smith预估器是传统Smith预估器的优化设计，可以同时对前向通路与反馈通路中的时滞进行补偿。搭建带改进Smith预估器的无人船舵向PID控制系统模型；PID控制器模型参数优化整定采用混合均值中心反向学习粒子群优化算法。针对无人船电动液压舵转向系统的前向与反馈通路双滞后特性，优化了Smith预估器结构，提高了控制系统的稳定性与动态性能，同时解决了PID控制器参数整定困难且整定参数很难达到最优的问题，可实现对高速无人船舵向的平稳控制。

摘要： 一种舵密封结构及船舵，舵密封结构包括安装座板、第一密封圈和第二密封圈。其中，安装座板的内周面设有第一安装槽，安装座板的底面设有第二安装槽；第一密封圈设置于第一安装槽，且设置为密封连接安装座板；第二密封圈设置于第二安装槽，且设置为密封连接安装座板。第一密封圈包括密封本体部和密封部，其中，密封本体部设置于第一密封槽内且分别与第一密封槽的底壁和侧壁贴合，密封部凸设于密封本体部。

摘要： 本发明提供一种基于分数阶PID和粒子群优化算法的无人船舵向控制设计方法。建立无人船船体运动模型、舵机模型及分数阶PID控制器模型；基于三种模型搭建无人船舵向分数阶PID控制系统模型；采用基于混合均值中心反向学习粒子群优化算法进行分数阶PID控制器模型参数的整定。解决了高速无人船舵向控制的抗干扰、抗滞后控制需求，同时解决了分数阶PID控制器参数调节困难且调节出的参数很难达到最优的问题，可实现对高速无人船舵向的平稳控制。

摘要： 本实用新型提供一种深浅度可调的船舵结构，包括船体、舵叶、转向装置和升降装置，舵叶设于船体尾部，转向装置包括第一驱动单元和转向杆，舵叶与转向杆铰接，舵叶沿铰接的连接轴可沿上下转动，第一驱动单元与转向杆连接、并用于驱动转向杆转动，升降装置包括第二驱动单元和操纵绳，操纵绳一端连接第二驱动单元、另一端连接舵叶，第二驱动单元用于对操纵绳进行收线和放线、并调整舵叶的吃水深浅。本实用新型中，利用第一驱动单元控制舵叶在水平方向上转动，以满足其舵效，舵叶与转向杆铰接，其铰接的自由度为上下转动，同时，利用第二驱动单元通过操纵绳拉扯舵叶沿上下转动，满足其吃水深浅度的调节，以适应不同的深浅水域，结构简单，使用方便。