航迹相关

摘要： 针对无人机载侦察雷达对地动目标跟踪时作用距离远、覆盖角度范围大、地面目标环境复杂密集等客观环境,提出了一种能够工程使用的采用分区策略的航迹关联方法,并通过某型无人机载侦察雷达科研试飞和定型状态鉴定中的工程应用,验证了该方法的可行性和正确性。

摘要： 船舶自动识别系统AIS、雷达均为船只在海上航行的重要设备。由于AIS与雷达各有优劣,并且具有鲜明的互补性,考虑在同一条船上同时加载AIS和雷达,针对雷达数据和AIS数据进行融合,通过构建关联函数来研究AIS和雷达目标航迹的相关性,设计基于统计加权协方差的融合算法模型,求解加权融合航迹,结合仿真系统生成的模拟数据,将航迹融合前后的四个目标因素做对比实验,得到融合后的距离、方位、航速、航向相比于雷达分别提升了64.49%、51.64%、69.71%、31.86%,相比于AIS分别提升了29.98%、32.17%、29.21%、21.38%。

摘要： 本文提出了主备空管自动化系统同步模式下,备用系统通过分析处理接收到的主用系统发送的飞行计划数据和综合航迹等信息对本系统内的飞行计划数据和航迹相关信息进行修正和补充的方法,实现了主备系统间的飞行数据同步和备用系统航迹相关信息的纠正.

摘要： 我国的航空技术正在不断地提高和发展,空管自动化系统也变得越发重要,得到了航空技术人员的高度重视.飞行数据处理是空管自动化系统的重要部分,通过处理飞行数据能够实现用雷达监测航迹,并且还可以更加直接地了解到航空器的飞行流量以及飞行的状况,从而能够为航空器制定更适合的飞行计划,进一步提高空管自动化系统的科学性.本文将详细地介绍THALES自动化系统飞行计划与航迹自动相关的基本原理,分析影响计划与航迹相关的因素.

摘要： 本文提出了主备空管自动化系统同步模式下,备用系统通过分析处理接收到的主用系统发送的飞行计划数据和综合航迹等信息对本系统内的飞行计划数据和航迹相关信息进行修正和补充的方法,实现了主备系统间的飞行数据同步和备用系统航迹相关信息的纠正。

摘要： 本文从实际工程应用出发,简要分析了地面目标的机动性运动特征,描述了两种航迹起始方法,将临时航迹、航迹质量应用到逻辑比较法中,更适应复杂环境下地面目标航迹的处理流程,有效地解决波门内干扰目标的影响.最后针对实际试验过程中遇到的问题,总结出准确计算稳定航迹的方位、距离、运动机动特性的处理方法,得到了理想的航迹跟踪效果.

摘要： 现代科技工业的发展促进了各种战斗机、直升机等武器的机动性能和隐身性能,水平机动、垂直机动、空中悬停等战斗动作成为国土防空预警探测领域急需解决的技术难点;近年来,人工智能技术取得了一系列突破性进展,可以用来解决这一难题.此篇论文介绍了人工智能及深度学习知识在雷达信息处理中的相关应用情况,并尝试应用深度学习相关成果和先进理论来解决低小慢目标发现跟踪、高机动目标跟踪、直升机/无人机悬停跟踪等疑难问题,有效提升对机动目标的发现和稳定跟踪能力.

摘要： 本文结合外辐射源雷达系统的实验,讨论了在多普勒-距离坐标系中多目标情况下采用波门法进行航迹相关的算法实现,并给出了实验结果.

摘要： 本发明公开了一种基于相关系数的层析SAR成像的航迹分布优化方法，首先建立层析SAR成像模型，成像模型中的观测矩阵Φ与航迹分布策略对应；指定的航迹数目M一定时，根据实际的航迹数目，通过排列组合，获取所有的航迹分布策略，并对每一种航迹分布策略构建其相应的观测矩阵Φ；首先筛选出能量在一定范围的相关系数，从而得到支撑集半径，然后在支撑集半径小于设定约束上界的情况下，以平均相关系数越小越好为约束准则，进一步筛选出对高程向压缩感知重建精度最好的Φ，其对应的航迹分布即为最优的航迹分布B。本发明能够实现在航迹数目一定的情况下，获取最优的航迹分布，从而实现高程向的优化重建。

摘要： 课题在于，高精度地计算预测位置。解决手段在于，航迹预测装置(10)具备角速度计算部(30)、水平对地速度计算部(70)及预测位置计算部(80)。角速度计算部(30)对移动体的角速度进行计测或者计算。水平对地速度计算部(70)根据移动体的姿势角、对地去路及对地船速而计算水平对地速度。预测位置计算部(80)使用从当前时刻至预测目标时刻为止的时间和水平对地速度，若角速度超过转动检测阈值则使用角速度的积分运算来计算预测位置。

摘要： 本发明提供一种目标航迹估计方法以及相关装置，本发明的目标航迹估计方法包括：利用R‑CPHD滤波器获取所述目标对应的环境的杂波密度以及检测概率；基于所述杂波密度确定所述环境中新生目标的分布信息；基于所述传感器的量测信息、所述目标运动模型、所述检测概率、所述杂波密度以及所述新生目标的分布信息确定所述目标的航迹信息。解决了未知杂波参数与检测概率先验信息和目标漏检的问题。

摘要： 本发明提出一种基于相关关系拓扑图的雷达虚假航迹抑制方法，采用双层网格法对可能的杂波区域进行自动识别，将雷达扫描区域分为弱杂波区和强杂波区；构建航迹起始准则，包括设置航迹起始时积累的点迹个数、初始相关波门大小和试验航迹转为确认航迹的质量门限，对弱杂波区和强杂波区进行建航；对于强杂波区内起始的航迹，直接进行点航相关处理，对于弱杂波区域的内起始的航迹先构建相关关系拓扑图，再判断航迹的复杂度，对于低复杂度的航迹直接进行点航相关处理，否则降低航迹初始质量后，再进行点航相关处理；进行点航相关处理，当航迹质量达到试验航迹转为确认航迹质量门限时，该航迹被确认，否则该航迹被撤销。本发明有效抑制了虚假航迹的产生。

摘要： 本发明公开了一种基于前向全近邻解相关的乱序航迹融合方法。该方法利用融合中心存储的中心航迹历史信息对来源不确定的乱序航迹集进行全近邻顺序融合，通过解相关操作获取仅由乱序航迹集更新的中心航迹估计值，并将其与当前时刻更新的中心航迹在混合状态空间进行高效融合，在充分利用乱序航迹隐含的目标信息的基础上，利用全近邻融合解决了航迹来源不确定的问题，通过前向预测和解相关操作，大幅提升目标跟踪精度、目标航迹起始速度以及目标航迹维持度。与丢弃法相比，本方法的时间平均位置均方根误差降低了63％，目标航迹起始速度提升了22％，有效提高了中心航迹的跟踪精度、目标航迹的起始速度以及目标航迹的维持度。

摘要： 本发明提供一种飞行器航迹数据驱动的终端空域运行模式分析方法，所述分析方法首先根据部分历史航空器航迹数据进行空间维度聚类，再根据聚类结果对所有航迹数据进行分类，得到终端区内每个机场的全部飞行流模式，最终从飞行流模式相关性的角度发现终端区空域的时空运行模式，本发明旨在从飞行流相关性的角度揭示空域运行的规律。拓展了对空域运行规律的认知角度。为空管调配决策提供更全面的信息参考。

摘要： 本发明公开了一种空管非相关监视航迹数据合成方法。用以在空管相关系统中对实时或历史非相关监视数据点迹进行航迹多轮串线(多个航迹点按时间顺序首尾链接为一条线)处理，生产出航空器的完整飞行轨迹线。主要包括以下步骤：1)通过数据接入模块实现空管非相关监视数据的接入；2)通过数据分组聚类模块实现监视数据点迹的聚类分组；3)通过航迹线拼接模块拼接个别散落点迹4)通过航迹线合并模块实现符合规则的航迹线的合并。

摘要： 本发明针对系统误差下的航迹关联问题，公开了一种基于区域相关度的抗系统误差多传感器航迹关联方法。该方法分析了时变系统误差对航迹的影响，将其用灰区域来描述；定义了区域间的绝对距离以及区域测度的概念，通过分析区域间的相对位置关系，进而求得区域间的相关度，以此来实现航迹关联。该方法抗差性能好，步骤简单，耗时少，具有很强的适用性。

摘要： 本发明公开了一种用于二次雷达点航迹相关处理的方法，包括以下步骤：S1、按扇区接收点迹数据并对位置信息进行坐标系变化；S2、与航迹扇区内的有效航迹节点进行遍历，计算出当前点迹与当前航迹节点的身份匹配标志，自适应调整相关波门门限；S3、计算出当前探测点迹与当前航迹节点的位置差，根据位置差与相关波门门限确定点航迹相关分数；S4、统计当前航迹扇区的有效航迹节点的点航迹相关分数，找到点航迹相关分数的最大的航迹节点作为最佳点航迹匹配目标，便于后续航迹更新处理。

摘要： 本发明公开了一种用于二次雷达点航迹相关处理的方法，包括以下步骤：S1、按扇区接收点迹数据并对位置信息进行坐标系变化；S2、与航迹扇区内的有效航迹节点进行遍历，计算出当前点迹与当前航迹节点的身份匹配标志，自适应调整相关波门门限；S3、计算出当前探测点迹与当前航迹节点的位置差，根据位置差与相关波门门限确定点航迹相关分数；S4、统计当前航迹扇区的有效航迹节点的点航迹相关分数，找到点航迹相关分数的最大的航迹节点作为最佳点航迹匹配目标，便于后续航迹更新处理。