航法

摘要： 本文从六圩河口水域交通流特点、航道情况、海事主管部门的相关航行要求等多方面分析了船舶在该水域的引航风险因素,综合内外部条件,并切实结合长江航行特点,深入地研究各种风险因素存在的根本原因,并提出了所需解决问题的对策。

摘要： 上海港圆圆沙警戒区的船舶最密集时段在中浚高潮前后各1 h的范围内,这个时段船舶航行风险最大,通过对该时段圆圆沙警戒区水域内船舶航行规律的分析,以及潮流对船位的影响,就船舶航行在圆圆沙警戒区水域内船位的控制及相关注意事项进行了阐述,以期为船舶安全通过圆圆沙警戒区提供可操作的参考航法.

摘要： 马村港是琼北地区最主要的海陆中转枢纽,随着海南自贸岛的发展,必将在水路运输中发挥更重大的作用.本文基于马村港的相关港口条件结合实际航行经验对马村港安全航行的操纵技术和注意事项进行总结,提供相应的航法要求.

摘要： 厦门刘五店海翔码头刚刚开始试运营,鉴于该港区及相关航道为新开发开放,目前尚没有正式资料.笔者整理了相关航道概况、港池和泊位情况、潮流、拖轮配备、港口通讯、其他特殊注意事项等资料,并结合引领船舶进出该港区的经验,撰写了进出港主航道航法、航行风险分析、进出港靠离泊注意事项、无拖轮协助靠离泊实例等,供船舶驾引人员参考.

摘要： 文章通过详细介绍新喀里多尼亚Ouinne Bay装货点的气象水文资料、航道情况、锚地情况、港口地方规定等,探讨了船舶进出港的航法及注意事项等.

摘要： 文章针对维多利亚港的地理位置、水文气象、海峡水道、航行障碍物、导航信息等情况进行了论述,依据航海经验总结出一些航法建议,以供驶往维多利亚港的船舶参考使用.

摘要： 文章结合笔者多年的实际工作经验,介绍了威海新港客船航道通航环境的实际情况,给出了该水域进出港时的航法及注意事项.

摘要： 虾峙门航道为宁波—舟山港大型船舶进出口的咽喉要道,航道内交通流密度大,会遇频繁,加之强流的不利影响,发生过多次事故及险情.本文从引航实践出发,结合相关案例对虾峙门航道强流的特点、危害及应对措施进行论述并提出相应解决方法,以期对航经该水域的船舶提供参考.

摘要： 本文介绍了长江南水道的航道、水流和船舶活动规律,阐述超大型海轮通过该水道的时机选择、航法和引航操作的五大注意事项.

摘要： 该文通过实例分析了岛屿对大风浪的屏蔽效应，以及如何利用此效应进行航线的选择。

摘要： 舰载机是他海军战斗力的重要组成。

摘要： 本发明公开了基于航拍提升机插田杂草取样精度的网格排序取样调查法，包括机插田，第一步，用无人机垂直航拍获得机插田边界限定之内的样图；第二步，在样图上，以实际距离单位面积的比例，将机插田分格为若干单格；第三步，利用图像处理软件计算样图中绿色占图片总面积的百分比得出x%；第四步，分别计算单格内绿色占各自单格的百分比，并将各单格重新以绿色占比的降序排列；第五步，在第四步中选取与第三步百分比x%最为接近的10个小方格，作为最终进行调查的样方；第六步，将1m×1m的样框放置在第五步的对应单格上，对其中的杂草数量和种类进行记录，计算得出每种杂草每平米面积上的数量。本发明成本小、取样精度高、工作量小。

摘要： 本发明提出了一种基于共轭梯度法的航发主轴轴承信号盲提取方法，属于旋转机械智能故障诊断技术领域，实现步骤为：获取航空发动机主轴滚动轴承的混合振动时域信号；计算故障特征频率及时延；基于典型相关性分析CCA准则构造盲提取代价函数；基于共轭梯度法对盲提取代价函数进行优化，得到最优盲提取向量；利用最优盲提取向量获取航空发动机主轴滚动轴承故障信号的盲提取结果。本发明采用了基于CCA准则的盲提取代价函数提取轴承故障信号，并采用共轭梯度法对盲提取代价函数进行优化，在保证轴承故障信号盲提取的精度的前提下，有效提高了信号盲提取的效率和鲁棒性。

摘要： 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波器和航位推测法的核电站无线定位系统。该系统的基本组成部分包括：内置WIFI模块和MEMS传感器以及行业专用传感器的专用移动终端、智能手机、定位服务器和定位图形用户界面客户端。专用移动终端中MEMS传感器主要包括加速度计、陀螺仪、磁力计。此外，系统赖以运行的无线网络环境是必不可少的。该系统利用专用移动终端中MEMS传感器提供的传感器数据，经卡尔曼滤波计算得到移动终端佩戴者的运动方向和距离；将计算结果连同无线信号强度指示和地磁数据，再经卡尔曼滤波计算得出移动终端佩戴者位置和轨迹。系统还提供针对于核电站特殊工作环境的各种告警功能，例如，逗留超时、静止超时、跌倒跌落等各种安全、事故告警。

摘要： 本发明公开了一种基于Huber损失最小化法的航磁补偿稳定性优化方法及系统，方法首先通过经典最小二乘法，获取航磁补偿系数作为初始值，然后根据初始补偿系数计算Huber损失最小化法的残差函数，接着利用残差函数计算每个测量值的权重系数，并通过权重系数计算新的补偿系数，最后判断收敛精度是否达到预设值，若达到则使用最新补偿系数进行航磁补偿，反之，若未达到则用最新补偿系数重新计算Huber损失最小化法的残差函数，进入新一轮迭代。本发明分别利用了最小二乘回归和最小绝对值偏差的优势，提高拟合算法的鲁棒性，抑制异常值的影响，使得即使在异常值存在的情况下也能够得到稳定可靠的补偿系数的效果。

摘要： 本发明公开了一种基于因子分析法的航节时刻价值评估方法，包括如下步骤：(1)提取航司历史数据，并对数据进行清洗；(2)将数据汇总到业务场景需要的维度，至少应包括如下分类维度：航季、航司、航节、时刻；(3)设计反映时刻价值的指标，计算步骤(2)维度下各指标的值；(4)应用因子分析法，对相关指标进行计算，得到公因子，计算每个公因子的因子得分，并以每个公因子的方差贡献度为权重计算加权总分作为时刻价值综合得分，从而量化时刻的价值。本发明利用因子分析法，从数学的角度客观地对航节时刻价值进行量化评价，为收益部门的排班及调度人员提供参考依据，使他们能有的放矢地去获取、编排及优化航班时刻。

摘要： 本发明提供一种基于OpenCv的航拍汽车计数法，涉及计算机视觉技术领域。本发明首先针对图像中的阴影，通过调整对比度的方法消除阴影对计数的影响；接着使用热成像模型，凸显汽车特征并进行灰度处理；然后调整自适应阈值的参数，对图像进行二值化处理；接着，利用形态学操作中的膨胀与闭操作，对图像进行膨胀、闭操作、再膨胀处理；最后通过轮廓提取与连通域计数，计算出图像中的连通域数量，进而得到汽车的数量。本发明高效快捷的对汽车进行数量的计算，从而节省了人力与物力。本发明在汽车密度较大的情况下，得到的结果仍然较准确，提高了计数的准确性。

摘要： 本发明提出了一种基于共轭梯度法的航发主轴轴承信号盲提取方法，属于旋转机械智能故障诊断技术领域，实现步骤为：获取航空发动机主轴滚动轴承的混合振动时域信号；计算故障特征频率及时延；基于典型相关性分析CCA准则构造盲提取代价函数；基于共轭梯度法对盲提取代价函数进行优化，得到最优盲提取向量；利用最优盲提取向量获取航空发动机主轴滚动轴承故障信号的盲提取结果。本发明采用了基于CCA准则的盲提取代价函数提取轴承故障信号，并采用共轭梯度法对盲提取代价函数进行优化，在保证轴承故障信号盲提取的精度的前提下，有效提高了信号盲提取的效率和鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种基于航位推测法的多阈值船舶轨迹简化方法，该方法通过有效地利用欧式距离、速度、方向等多个阈值对轨迹点是否需要保留进行判定，从而使得简化后的轨迹相能保留更大的相似性和更高的压缩率。解决航位推测法因仅保留轨迹点位置而丢失了轨迹点的速度、方向和一些具有关键信息的特征点。该发明使得轨迹保留了更多关键信息点，解决了设备在直线运动中在经过停靠点的信息丢失。另外，若考虑一种极端情况，船舶大多时候是均速直航，若按航位推测法则最终只会保留两个轨迹点而不利于对船舶轨迹数据分析挖掘，而本发明提出的简化算法可以克服这一缺限。

摘要： 本发明公开了基于航拍提升机插田杂草取样精度的网格排序取样调查法，包括机插田，第一步，用无人机垂直航拍获得机插田边界限定之内的样图；第二步，在样图上，以实际距离单位面积的比例，将机插田分格为若干单格；第三步，利用图像处理软件计算样图中绿色占图片总面积的百分比得出x%；第四步，分别计算单格内绿色占各自单格的百分比，并将各单格重新以绿色占比的降序排列；第五步，在第四步中选取与第三步百分比x%最为接近的10个小方格，作为最终进行调查的样方；第六步，将1m×1m的样框放置在第五步的对应单格上，对其中的杂草数量和种类进行记录，计算得出每种杂草每平米面积上的数量。本发明成本小、取样精度高、工作量小。

摘要： 本发明涉及一种基于经验航法的大型无人艇自动航线规划方法，步骤为：1：通过分析航海通告形成无人艇作业海域内各港口经验航行准则库；2：基于形成的无人艇作业海域内各港口经验航行准则库，通过航行任务信息生成进出港航线；3：以电子海图为基础，结合海况、船舶操控性能、负载情况，采用Delaunay三角网方法建立航行障碍数据库；4：对于进出港外的航行区域，采用二叉树结点进行路径搜索，规避障碍数据库中的障碍物，自动生成航线；5：对步骤4生成的航线进行优化处理，形成优化航线；步骤6、将优化航线与进出港航线合并成为自动规划航线。本发明保障无人艇航行安全、方法简单、执行速度快。