航天机构

摘要： 2020年10月,美国国家航空航天局与澳大利亚、加拿大和日本等七国航天机构签署协议,这些国家参与美国的新登月计划“阿尔忒弥斯”,将于2024年用阿尔忒弥斯-3飞船把包括第一位女性在内的航天员送到月球表面.

摘要： 研制了一款在常压、高低温环境下对航天机构的传动效率进行测试的平台,并开发了与之配套的测试软件.该平台输入端扭矩范围为0～51.2 N·m,额定转速为37.5 r/min,输出端扭矩范围为0～1.92 N·m,额定转速为750 r/min,用于测量-100～100°C环境下航天机构的传动效率.其测控软件系统具备测试任务智能规划功能、仪器快速搭建向导功能、参数自动辅助调整功能、数据分析计算功能、软件可扩展功能、专家数据库功能.通过实验成功验证了该平台在高低温环境下所测试的传动效率精度小于等于0.5％.

摘要： 在中国空间站核心舱升空之际,国际空间站已在轨飞行23年,并面临退役。此前,参与国际空间站计划的各国航天机构的一致意见是,运行到2024年。然而,现在看来,它不仅不一定很快退役,反而还在继续建设并诞生新的舱段、技术、应用和运营模式。

摘要： 在月球上建立基地,是中国人千百年来的梦想,从嫦娥奔月的故事就可见一斑。如今,中国和俄罗斯两国航天机构已经确定了关于国际月球科研站的合作;"嫦娥七号"将在月球南极着陆,开展极区环境与资源勘察;"嫦娥八号"将进行一系列月面试验,为建立月球科研站做准备。

摘要： 2000年6月,美国、俄罗斯和哈萨克期坦的多个航天机构开始筹备一项历史性的任务:让第一批长期考察组航天员在四个月后入驻国际空间站。乘组人员先是返回俄罗斯进行了为期一个月的训练,随后管理人员确定了下一个俄罗斯舱段的发射日期。

摘要： 由15个国家的航天机构共同运行的国际空间站(ISS)在距地面约410千米的轨道上以90分钟为周期绕地球公转,搭载着6名航天员,执行着各种任务。本文图片是从ISS上拍摄到的地球样貌以及航天员们的日常活动。

摘要： 月球探索的前景正变得明亮起来。与此同时,人类在月球上建立基地的计划开始受到越来越多人关注。尽管航天机构通常都不会预告这一时间表——部分原因在于月球驻人基地的目标很可能会超过预算周期,另一部分原因则是他们需要企业来为各个阶段提供资金.

摘要： 距尼尔·阿姆斯特朗和巴兹·奥尔德林代表人类首次登上月球已过了50年,今年距离最后一次航天飞机任务已经过了8年。对于美国航天机构而言,这是一个令人尴尬的纪录。

摘要： 2019年9月8日凌晨,印度的“月船二号”探测器在月球南极附近的高原地区尝试登陆,但遗憾的是,它在距月表约2千米处失去了信号,登陆失败。这一探测任务虽然最终宣告失败,但仍然吸引了全世界的目光。因为月球极区既是月球科考的热点,又是月球基地的热门候选地,中国、美国、俄罗斯和欧洲等国家和地区的航天机构早已有瞄准月球极区的探测计划。

摘要： 本发明公开了一种航天机械臂碰撞检测方法，先基于最小包络和二分法算得模型最小包络球体及胶囊体，再基于二叉树思想采用AABB和球体及胶囊体包围盒两层结构，按照自顶向下顺序对机械臂及舱体模型建立混合层次包围盒树，遵循同层优先的原则对层次包围盒树节点进行遍历，利用上层AABB层实现了碰撞部位的快速定位，利用下层球体及胶囊体包围盒层保证了碰撞检测的精度，本发明的方法提高了碰撞检测的精度，满足了超大作业空间碰撞检测实时性及准确性要求。

摘要： 本实用新型提供一种具有防护机构的航空航天机器人用展示装置包括：底座；缓冲组件，所述缓冲组件的底部固定连接于底座的顶部；警示机构，所述警示机构包括警示箱，所述警示箱的底部固定连接于缓冲组件的顶部，所述警示箱内壁的底部设置有报警器，所述警示箱的内壁固定连接有固定框。本实用新型提供的一种具有防护机构的航空航天机器人用展示装置可以满足在展示航空航天机器人的同时对其实施保护措施，减少机器人掉落而产生的损坏，并且警示箱的顶部设置有报警器，机器人发生掉落的时就会产生鸣笛，维护人员可以在第一时间赶到现场，对其进行维护，更大程度上减少了机器人的损坏。

摘要： 本发明提供了一种航天机构产品确信可靠性退化方程的建立方法，该方法包括：根据产品关键性能参数建立对应裕量方程，分析故障模式与机理；判断故障物理模型输出结果和性能参数关系是突变型还是连续型，若为突变型，则判断故障物理模型为振动疲劳故障物理模型还是热疲劳故障物理模型，振动疲劳故障物理模型则建立第一退化方程，否则建立第二退化方程；若为连续型，则判断故障物理模型为磨损故障物理模型还是热变形故障物理模型，磨损故障物理模型则建立第三退化方程，否则建立第四退化方程；将退化方程代回裕量方程为正则产品可靠。本发明利用确信可靠性理论研究航天机构产品可靠性，所提方法能有效解决航天机构产品的可靠性评估，缩短研制周期。

摘要： 本发明提供了一种航天机构产品确信可靠性裕量模型的建立方法，该方法包括：根据产品是否有可用的环境试验数据，判断是否有较密集多个应力环境试验数据的关键性能参数，是则采用基于环境试验数据的建立方法，明确产品环境试验条件与实际工作条件，建立第一裕量模型；否则采用基于性能方程的建立方法，判断关键性能参数设计规范要求的类型，若为防护类设计规范，建立第二裕量模型；若为规定类设计规范，建立第三裕量模型；若为裕度类设计规范，建立第四裕量模型；输出航天机构产品的关键性能参数的裕量模型。本发明解决了航天机构可靠性研究存在试验数据稀疏，且太空环境及载荷条件复杂，地面试验数据难以获取且不确定性大等问题。

摘要： 本发明公开了一种磁力可拆卸连接器及航天机构，在主动载具的第一接触面上设置导磁体和转动连接的永磁体，在第一接触面上设置用于分离两者的回弹部和实现信号连通的主动触点；在主动载具上设置了驱动部，以驱动永磁体转动；在被动载具的第二接触面上设置与导磁体相对应的衔铁件，与主动触点相对应的被动触点和控制信号连通的触点开关；主动触点和被动触点实现信号连接并控制驱动部转动，由永磁体转动来控制磁力闭环形成于永磁体、导磁体和衔铁件之间；通过触点开关断开信号连接，驱动部回转，永磁体和导磁体形成磁力闭环，此时即可通过回弹部实现两者的快速分离，解决了目前机械式可拆卸接口机构复杂、体积庞大、锁定分离时间太长的技术问题。

摘要： 本发明提供了一种航天机构产品确信可靠性退化方程的建立方法，该方法包括：根据产品关键性能参数建立对应裕量方程，分析故障模式与机理；判断故障物理模型输出结果和性能参数关系是突变型还是连续型，若为突变型，则判断故障物理模型为振动疲劳故障物理模型还是热疲劳故障物理模型，振动疲劳故障物理模型则建立第一退化方程，否则建立第二退化方程；若为连续型，则判断故障物理模型为磨损故障物理模型还是热变形故障物理模型，磨损故障物理模型则建立第三退化方程，否则建立第四退化方程；将退化方程代回裕量方程为正则产品可靠。本发明利用确信可靠性理论研究航天机构产品可靠性，所提方法能有效解决航天机构产品的可靠性评估，缩短研制周期。

摘要： 本发明提供了一种航天机构产品确信可靠性裕量模型的建立方法，该方法包括：根据产品是否有可用的环境试验数据，判断是否有较密集多个应力环境试验数据的关键性能参数，是则采用基于环境试验数据的建立方法，明确产品环境试验条件与实际工作条件，建立第一裕量模型；否则采用基于性能方程的建立方法，判断关键性能参数设计规范要求的类型，若为防护类设计规范，建立第二裕量模型；若为规定类设计规范，建立第三裕量模型；若为裕度类设计规范，建立第四裕量模型；输出航天机构产品的关键性能参数的裕量模型。本发明解决了航天机构可靠性研究存在试验数据稀疏，且太空环境及载荷条件复杂，地面试验数据难以获取且不确定性大等问题。

摘要： 本发明公开了一种磁力可拆卸连接器及航天机构，在主动载具的第一接触面上设置导磁体和转动连接的永磁体，在第一接触面上设置用于分离两者的回弹部和实现信号连通的主动触点；在主动载具上设置了驱动部，以驱动永磁体转动；在被动载具的第二接触面上设置与导磁体相对应的衔铁件，与主动触点相对应的被动触点和控制信号连通的触点开关；主动触点和被动触点实现信号连接并控制驱动部转动，由永磁体转动来控制磁力闭环形成于永磁体、导磁体和衔铁件之间；通过触点开关断开信号连接，驱动部回转，永磁体和导磁体形成磁力闭环，此时即可通过回弹部实现两者的快速分离，解决了目前机械式可拆卸接口机构复杂、体积庞大、锁定分离时间太长的技术问题。

摘要： 本发明提供了一种航天机构匀速转动系统，其包括一上位机、伺服驱动器、无刷直流电机与反馈对象旋变器；其中上位机用于向所述伺服驱动器发送控制指令信号并接受其反馈的遥测信号；伺服驱动器，接受并分解所述控制指令信号并根据所述控制指令信号控制所述无刷直流电机转动；无刷直流电机，在所述伺服驱动器的控制下按照一定的方向和恒定的转速进行转动；反馈对象旋变器，实时检测所述无刷直流电机的角度信号并发送给所述伺服驱动器，所述伺服驱动器根据所述角度信号控制所述无刷直流电机使其保持恒定的转动速度。本发明采用FPGA作为伺服控制器的核心控制模块，大大简化了外围模块电路的设计，接口电路简单，可操作性强，整个系统可靠性和稳定性高。

摘要： 本实用新型公开了一种航天机构解锁装置，属于解锁装置领域，一种航天机构解锁装置，包括开凿在固定台内的定位通孔，定位通孔内插接有推杆，固定台的一侧设有连接板，连接板靠近固定台的一侧上开凿有一对限位滑槽，两个限位滑槽内均连接有限位滑块，限位滑块远离连接板的一端连接有锁定罩，固定台上开凿有与锁定罩相匹配的锁定槽，连接板靠近固定台的一端连接有滑杆，且滑杆位于两个锁定罩之间，滑杆远离连接板的一端连接有限位盘，可以实现通过简单的推动来解除锁定件的锁定，较为方便，易于宇航员在太空中解锁相应的装置，使宇航员的工作易于正常进行，在装置使用完毕后还可以将装置重新锁定回原先位置。