舞台机械

摘要： 冬奥舞台项目涵盖舞台机械、建筑结构、LED显示、大功率供配电、多电机控制、网络通信等多个子系统9类总体技术、47项子技术,涉及13家一级供应商、24家二级供应商,是一个系统复杂、工程体量大的项目。鉴于冬奥舞台项目具有大规模、小开合、强可靠、高安全、多流程、易维护等特点,通过采用航天系统工程方法,能够有效地开展系统规划和具体实施,确保了北京2022年冬奥会和冬残奥会开闭幕式彩排演出工作的顺利进行。

摘要： 2021全国灯光调研活动重点关注了近年有代表性的灯光及舞台工程,包括文旅、山水、综合演播室、特种演播室等,报告介绍了典型工程的设计、应用、技术、创新等方面的成果、特点和发展动态,同时关注了工程的技术成就和社会效益。

摘要： 针对如何提升舞台机械系统控制系统可靠性的需求,在现有舞台机械控制系统的基础上,从系统的高可靠性、高性价比的角度出发,研发了一种基于SIMATIC S7-1500H的舞台机械冗余控制系统。该系统先是利用S7-1500H搭建PLC冗余和环网冗余的硬件结构,然后通过软件设计实现设备运动控制、系统实时监控功能,最后经过对冗余控制系统进行试验验证。试验结果表明该系统能够有效降低舞台机械控制系统的故障率,提升系统的可靠性。

摘要： 3月23日,中国演艺设备技术协会专业委员会召开2022年度第一次工作(视频)会议。协会理事长朱新村、秘书长黄增光、副秘书长兼专业委员会秘书处秘书长郭金锁,协会专业音响、专业灯光、舞台机械、场馆建设与工艺、标准化技术、乐器(科技)等6个专业委员会的主任、常务副主任、秘书长共19人参加会议。

摘要： “梦回巴国”剧场位于四川省达州市宣汉县巴山大峡谷景区内,是一个集游览、会议、展览、演出等为一体的综合性文化旅游项目。文中着重阐述“梦回巴国”剧场舞台机械的组成部分、舞台机械的网络系统、舞台机械控制系统及上位机系统,其舞台机械主要包括观众席区机械、舞台区台下机械和台上机械;其控制系统由观众席区机械控制系统和舞台区机械控制系统组成,两套控制系统相互独立,互不干涉。舞台控制系统的上位机与PLC之间采用以太网通信,PLC与变频器、变频器与变频器之间采用现场总线EtherCAT通信;上位机HMI软件StageAPP是基于Microsoft Windows 7系统,采用Visual Studio软件开发的,控制器采用德国Beckhoff CX5020 PLC。设计目的是使观众席区具有“升、降”变化形式,舞台区具有“升、降、旋转、倾斜”变化形式,使表演的艺术造型、层次、动感更强。

摘要： 驱动机是实现演艺车台精确平稳运行、延长使用寿命、可靠启停的核心部件.针对传统齿轮齿条驱动式车台由一级驱动进入二级驱动时出现的振动与噪声,经故障分析对驱动机进行结构改进设计.具体工作包括:对齿条进行端头整体倒圆以便逐渐啮合,加设弹簧装置以减少冲击,使用变频调速控制系统保证多级驱动机同步运转,并采用弹性套柱销联轴器带动齿轮驱动齿条.基于Solidworks和Adams联合仿真,对改进驱动机的齿轮齿条啮合瞬时接触力进行分析.通过振动测试和实际噪声测量,与传统驱动机构相比改进后的驱动机构使得车台运行效果良好,振动量与噪声较传统齿轮齿条驱动式车台均有所降低.

摘要： 国家大剧院戏剧场舞台机械电气控制系统按照欧洲标准进行设计制造,在世界舞台机械控制系统中具有代表性。本文针对该系统以及多年使用情况进行分析探讨,梳理故障案例,总结使用经验。

摘要： 日前,北京北特圣迪科技发展有限公司成功中标未来之瞳·瞳系列建筑(大剧院)舞台机械、舞台灯光、舞台音视频专业设备采购项目,成交额超2.1亿元,刷新公司单体成交额最高纪录。该项目位于西安高新区丝路科学城片区的未来之瞳核心区域,包含1600座的歌剧厅、1200座的音乐厅、1000座的实验剧场和300座的综合排演厅。该项目的成功中标,不仅极大鼓舞了北特圣迪积极开拓区域市场的信心,更为公司下一步拓展更广阔的市场打下了坚实基础。

摘要： 对北京冬奥会开幕式地面舞台机械系统的安全设计情况进行了总结。按照航天安全设计的相关要求、方法,对地面舞台机械系统进行了总体分析,并针对相关风险,逐项介绍了安全设计措施。

摘要： 针对舞台机械控制系统的安全功能,阐述涉及的基本安全标准、舞台常用的安全功能、安全型PLC系统,以一个剧场舞台机械控制系统的安全设计为例,分析基于安全型PLC的安全功能实现。

摘要： 舞台机械是机电一体化与舞台艺术表演紧密结合的新兴工程,通常采用现代化机械设备与电子电气技术相结合,再辅以自动控制系统作用的声光效果,使现代的舞台充满美感.舞台机械是由大型的机械设备组成,整个系统相对复杂,空中,地下,明处,暗处的各个模块相互配合工作.舞台机械主要包括大幕机,活动假台口,灯光吊笼,主升降台,道具升降台,侧升降台,侧车台,升降转台以及灯光吊杆,景吊杆,灯光渡桥吊杆等等.在舞台机械设备中,吊杆起着重要的作用.舞台吊杆主要用于悬挂幕布、场景、灯具等舞台用具.吊杆主要由悬吊杆体、钢丝绳、滑轮和驱动装置组成。按功能可分为灯光吊杆、幕布吊杆、会标吊杆;按驱动方式分为电动吊杆和手动吊杆。多年来，随着技术的不断进步，吊杆的控制经历了手动控制、数控控制和计算机控制等方式。舞台幕布是美化和装饰舞台的作用。分为檐幕、横帘幕、侧帘幕、大幕、纱幕、二道幕、天幕、宽银幕等。

摘要： 20世纪80年代,随着中国剧院的建成,中国才有了真正意义的舞台机械设备.舞台机械可以理解为用于演出舞台、服务于表演艺术和舞台美术的专用机械设备,机械化舞台则是由若干台套舞台机械组合起来,采用计算机控制系统进行集中控制,可以按设计程序实现多种复杂机械运动的机电一体化系统.从技术来分,主要包含机械和控制系统两个方面.20世纪以来,以计算机技术、信息技术为代表的高科技成果不断涌现,促进和带动了机械化舞台的发展.舞台机械是舞台设备的主干，是影剧院礼演堂的重要组成部分，对舞台幕布、舞台灯光的设计起至关重要的作用!舞台机械设计的好坏直接影响到舞台的整体效果，舞台机械的设计原则:钢结构件应设计合理，钢结构及其接头应能承受最大额定载荷和由紧急停车造成的冲击载荷。

摘要： 舞台机械设计是机电一体化与舞台艺术表演紧密结合的新兴工程，通常是采用现代化机械设备与电子电气技术相结合，再辅以自动控制系统作用的声光效果，使现代的舞台充满美感。舞台机械由大型的机械设备组成，整个系统相对复杂，空中、地下、明处、暗处的各个模块相互配合工作。舞台机械土要包括土升降台、道具升降台、侧升降台、侧车台和升降转台以及灯吊杆和景吊杆等等。安全因素在舞台机械设计中是最重要的问题，舞台机械的安全性能指标也是是舞台机械设计的首要指标，任何舞台机械设备首先必须是满足安全性能要求的。舞台机械系统可以通过计算机控制系统进行舞台而积控制并白由改变舞台形状，巧妙地增大了演出的艺术效果。

摘要： 舞台机械是舞台设备的主干,是影剧院礼演堂的重要组成部分,对舞台幕布、舞台灯光的设计起至关重要的作用!舞台机械设计的好坏直接影响到舞台的整体效果,而且舞台机械设计和安全也有很大的关系,舞台机械主要由舞台吊杆组成——有幕布吊杆、灯光吊杆和景物吊杆!舞台吊标分为电动和手动两种，它主要用于悬吊和升降各种幕布、灯具、布景等物，是上下左右频繁移动机械，所以吊杆也是舞台安全的主要系数。电动吊杆的作用可以降低工作人员的劳动强度，起至事半功倍的效果。

摘要： 舞台机械设备作为剧场演出的重要工具之一,其状况的良好与否,直接关系到整个剧场演出的顺利和成功,因此需要做好舞台机械设备在剧场演出过程中的管理工作,保持设备处于最佳状态,确保不出意外.本文将在对剧场演出过程中舞台机械设备管理工作重要性分析的基础上,对如何做好管理工作展开深入的研究和探讨.

摘要： 现代舞台表演中越来越离不开舞台机械,舞台机械的运行安全直接影响表演人员的安全.通过对舞台机械防护装置的研究,介绍了行程限位装置,超负荷保护装置,松绳保护装置,制动装置,止逆装置和锁定装置,防挤压、防剪切装置的具体功能及应用,以提高舞台机械在使用时的安全系数.

摘要： 进入21世纪,随着国内经济的迅速发展和人民生活水平的提高,对文化艺术的需求越来越大,由此中国剧院、剧场建设蓬勃发展.舞台机械作为一个剧场中最重要的主体设备,决定了剧院的规模和功能.舞台机械在中国起步虽晚,但发展形势迅猛,对于越来越复杂的舞台机械,需要精度和形式更加苛刻的整套控制系统.作为舞台机械灵魂的控制系统,一定程度上决定了舞台机械的性能,决定了剧场的现代化程度,包括舞台机械的安全可靠性、先进性,控制系统都显得举足轻重.本文主要按照舞台机械的控制方式阐述了目前大、中小剧场舞台机械控制系统的现状.歌剧院、戏剧院的控制系统分别由澳大利亚BYTECRAFT公司、德国力士乐提供，都是典型的欧洲式舞台机械控制系统，分人机界面、中央控制器和轴控制器三层结构。

摘要： 西门子PLC控制系统由于具有控制精度高、可靠性好、使用简便等优点,在舞台机械行业中已被广泛的应用.下面简单介绍PLC控制系统,以及其在舞台机械行业中的具体应用.

摘要： 舞台台上和台下设备是满足演出功能必不可少的设施,包括各种布景吊杆、灯光吊杆、电动对开幕等舞台机械专用吊挂设备.其配置形式和功能简述如下:在主舞台的上方区域,共配置1道大幕,1道二道幕,10道灯光吊杆,8道幕杆,1道景物吊杆.用于提升布景、吊挂边檐幕和二道幕,也可吊挂灯具和参加演出活动的道具等.吊机采用定速形式,吊杆机以不同重量、不同行程配置,同步或不同步运行.吊杆机设有超程、超载等保护装置,确保运行可靠、安全.设计依据;依据剧场要求,参照现行的国家准,规范进行设计.

摘要： 大型舞台机械是近十几年来崛起的一门新行业,目前国内外没有完善的设计规范、规程.本文介绍了设计指导思想及原则以及舞台工艺布置及设备配置原则,详细谈论了舞台机械设备功能及其应用.以供大型舞台的舞台机械设计人员参考.

摘要： 本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种舞台机械臂及其该舞台机械臂的控制系统，其中舞台机械臂包括机械臂本体和安装在机械臂本体上的固定器，机械臂本体的底部设置有安装机构，固定器包括转动安装在机械臂本体上的套筒，套筒内滑动安装有第一连接杆，第一连接杆上安装有第二连接杆，第二连接杆上安装有固定板，固定板上设置有安装机构，安装机构包括开设在固定板上的圆孔，圆孔内转动设置有隔板，隔板上滑动安装有圆杆，通过设置安装机构，在将显示屏和机械臂进行螺纹连接前，先通过安装机构进行预对孔，将显示屏先初步的固定在机械臂上，再进行螺纹安装，从而方便进行对孔调节，也无需人力一直对显示屏进行扶持。

摘要： 本发明公开了一种基于Ecat通讯的分布式舞台机械电控系统，所述分布式舞台机械电控系统包括：控制台、主控箱和若干轴控一体机；分布式舞台机械电控系统的通讯链路包括：控制台与主控箱之间经非实时以太网EtherNet通讯，主控箱与轴控一体机之间经实时以太网ECAT通讯，各轴控一体机与待控制的舞台电动机械电性连接；控制台被配置为完成用户场景的创建与运动设计，并通过非实时以太网传输给主控箱；主控箱被配置为完成运动轨迹生成和规划，并通过实时以太网ECAT下发到各轴控一体机；轴控一体机被配置为完成插补运算和命令执行。通过本分布式舞台机械电控系统极大的提高了系统的控制性能和控制带宽，以满足设备数量多，控制复杂等高要求场合的需要。

摘要： 本发明涉及舞台机械臂技术领域，一种多自由度舞台机械臂，包括机械臂和机械臂上的连接架，所述连接架上通过减震部件还安装有调节盒，所述减震部件用于对连接架减震，所述调节盒上设置有收纳盒，所述连接架上还安装有限位块，所述限位块用于卡扣至收纳盒的内部，所述调节盒上安装有微调部件，所述微调部件用于辅助限位块插入收纳盒的内部，所述调节盒上还安装有支撑部件，所述支撑部件用于驱动微调部件，所述微调部件包括滑动连接在调节盒上的圆套。本发明通过圆套带动调节板旋转抵触在限位块上，从而扩大了调节板微调的范围，利用第二透气孔流通空气进行减小限位块的冲击，且给调节板留取一定的时间，让调节板可以微调限位块。

摘要： 本发明公开一种智能化舞台机械设备，包括：第一承台，所述第一承台的两侧分别设有多个第一支撑架，所述第一承台底部形成有第一收纳空间，所述第一收纳空间位于两侧的第一支撑架之间，所述第一承台上设置有第一舞台；第二承台，可移动地设于所述第一收纳空间，所述第二承台的两侧分别设有多个第二支撑架，所述第二承台底部形成有第二收纳空间，所述第二收纳空间位于两侧的第二支撑架之间，所述第二承台上设有可升降的第二舞台；第三承台，可移动地设于所述第二收纳空间，所述第三承台的两侧分别设有多个第三支撑架，所述第三承台上设有可升降的第三舞台。通过移动第二承台和第三承台，使得从而改变舞台的占地面积，便于应对不同的演出需求、运输需求以及存放需求。

摘要： 本申请涉及建筑吊装的领域，尤其是涉及一种舞台机械设备吊装的施工方法，其包括以下步骤：S1：吊装施工前准备；S2：设置运输通道，方便运输需要吊装的大型构件；S3：选取吊装设备，根据工程的实际情况和场地条件选取合适的吊装设备以及确定初始的吊装方案，所述吊装设备包括将大型构件运输到施工现场的运输设备、吊装构件的起重设备和相关辅助设备，所述起重设备包括多个起重卷扬机和多个滑轮组，通过起重卷扬机和滑轮组的组合对构件进行吊装；S4：布置吊装设备，根据现场的实际条件，将运输设备、起重设备和相关辅助设备布置到合适的位置；S5：开始吊装。本申请具有保证在有限空间内，提高吊装重大型设备便捷性的效果。

摘要： 本实用新型公开了一种舞台机械臂的通用支架，包括固定轴、支撑轴以及与机械臂连接的固定盘，所述固定盘四角斜向连接所述支撑轴；所述固定轴分别设于固定盘的上、下两端，并与支撑轴连接，形成框形支架结构；还包括设于固定轴上的固定件和连接件，所述固定件用于固定屏幕；所述连接件包括相互连接的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件分别夹持固定轴和支撑轴，且以连接处为轴相互旋转，调整固定轴与支撑轴的相对角度，实现支架大小的变化。本实用新型的通用支架，有效地解决了现有技术的支架无法适用不同规格屏幕的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种舞台机械臂及应用该舞台机械臂的控制系统，包括相互连接的底座和臂杆，所述臂杆上设有多个活动关节，各活动关节内设有伺服电机，所述臂杆的端部设有手爪；所述底座内设有与所述伺服电机相配连接的驱动器，所述驱动器包括基于DMX512协议的指令编译模块和驱动模块，所述驱动模块与外部的控制设备连接，并通过指令编译模块将接收的控制指令转化为指令信号，驱动相应活动关节的伺服电机，控制臂杆运转。本实用新型的舞台机械臂及控制系统，对原高速度、高精度的工业机械手臂作改进，让其与舞台表演设备配合使用，作出相应舞台表演动作，并兼容到舞台表演的总控制系统中，统一管理及控制。

摘要： 本实用新型公开了一种驱动舞台机械臂的控制装置及基于该装置的舞台机械臂控制系统，包括主控制器、伺服驱动器以及外部的伺服电机；所述主控制器包括基于DMX512协议的指令编译模块，所述指令编译模块用于将控制指令转化为指令信号，驱动所述伺服驱动器，控制外部的伺服电机。本实用新型的控制装置及舞台机械臂控制系统，将高速度、高精度的工业机械设备进行优化，让其能与舞台总控制设备兼容使用，统一管理及控制，有效地应用到舞台表演中。

摘要： 本实用新型涉及一种基于舞台机械设备检测的舞台同步控制系统，包括：主控制单元、机械设备控制单元，主控制单元连接有：灯光单元、音响单元、水秀单元、视频直播单元；机械设备控制单元连有舞台机械设备单元。所述的系统还包括用于检测舞台机械设备单元状态的检测单元，并且检测单元与主控制系统相连。本实用新型采用检测单元获取舞台机械设备单元状态，并根据其不同状态的节点控制灯光单元、音响单元、水秀单元、视频直播单元的工作，使得舞台上各个系统具有较高的同步性和配合度。

摘要： 本实用新型公开了基于PLC的舞台机械控制装置，包括控制面板，所述控制面板左右两侧通过铰链转动连接有覆盖版，所述覆盖版外壁固定连接有包裹板，所述控制面板顶面分别等距安装有防误触按钮机构和防误触拨动机构，两个所述覆盖版长度之和与控制面板的长度相同。本装置通过设置防误触按钮机构、防误触拨动机构、覆盖版和包裹板可以大大降低使用者误触开关按钮的情况，同时按钮机构和防误触拨动机构可以分别针对按钮式开关和拨动式开关，即使使用者无意触碰也不会触发开关，保护范围小但针对效果更强，并且操作简单，而覆盖版和包裹板主要是针对所有的按钮进行覆盖式保护，保护范围大胆针对性弱。