自驱动

摘要： 针对输电线路施工过程中构建安全防护网的需要,设计一种新型自驱动封网滑车,通过自驱动和同步控制,能让每一对滑车保持同步移动,从而实现高效率架设安全网,大幅降低了施工人员的劳动强度。

摘要： 以锰金属有机框架(Mn⁃MOF)为前驱体制备了Mn_(2)O_(3)微球。所得微球大小约为4μm,尺寸均匀,具有完美的球形结构,表面粗糙,结晶度好,产率较高。同时,研究了Mn⁃MOF衍生的Mn_(2)O_(3)微马达在不同条件下的运动性能以及对甲基蓝的降解性能。Mn_(2)O_(3)微马达运动性能优异,在10%的H_(2)O_(2)溶液中,其运动速度可达81.32μm·s^(-1)。实验结果表明,加入H_(2)O_(2)后,Mn_(2)O_(3)微马达在5 min内通过降解作用可有效去除MB。

摘要： 2018年7月3日,由国务院公开发布《打赢蓝天保卫战三年行动计划》,文件中明确要求,开展非道路移动机械摸底调查,推进排放不达标工程机械、港作机械清洁化改造和淘汰。“非道路”即非道路上的各类机械,包括自驱动或具有双重功能,既能自驱动又能进行其他功能操作的机械,也包括不能自驱动但被设计成能够从一个地方移动或被移动到另一个地方的机械。非道路排放即具备以上特征的移动机械在工作中产生的污染物。根据行动计划,相关行业都在加快制订相关排放新标准,落实标准新技术。

摘要： 自驱动光电探测器能够满足现代光电器件对节能和轻质的需求,但复杂的工艺和较高的成本限制了其进一步发展。本文采用旋涂法将硒微米管(Se-MT)和聚噻吩(PEDOT)制备成Se-MT/PEDOT异质结,其器件在350~700 nm波长下具有良好的光响应,无偏置电压下的响应度为8 mA/W(500 nm)。为了提高器件的光响应度,利用银纳米线(Ag-NW)修饰异质结制备Se-MT/PEDOT/Ag-NW,增强异质结在紫外-可见光区的光吸收并提高器件的光电性能。与Se-MT/PEDOT器件对比,Se-MT/PEDOT/Ag-NW器件在350~700 nm波长下的光电流数值整体上升,特别是在0 V偏压500 nm光照下,器件的响应度提升至65 mA/W(增强800%),开关比增强400%达到552,上升和下降时间明显下降至15 ms和28 ms。这一结果表明Ag-NW改性有机/无机异质结的方法可以应用于高性能光电探测器的制备。

摘要： 提出了一种恒温型自驱动太阳能空气集热器(CTSD-SAC),通过TRNSYS16.1进行建模和仿真研究。仿真基于4组秦皇岛市夏季典型气象参数进行,采用控制变量单因素分析方法,讨论了不同设定温度工况下CTSD-SAC的运行特性,分析了内置PV板(太阳能电池板)面积对CTSD-SAC性能的影响。结果表明:CTSD-SAC的流量降幅与设定温度呈非线性关系;太阳辐照度与室外温度均影响CTSD-SAC的出口流量,且室外温度的影响更显著,但是对系统的光热光电效率影响不明显,体现了CTSD-SAC运行性能的稳定性。分析表明PV板面积每增加0.1 m^(2),光热效率降低10%。仿真通过PID控制实现了集热器出口温度稳态误差小于2.11%,上升时间短于15 min。

摘要： 如今,国际局势风云四起,科技的竞争已然成为决定未来国家实力的重要因素。由于科研起步晚,我国在某些领域暂时处于落后地位,甚至被国外卡脖子的局面,我们又该如何实现核心技术的赶超?当下,实现对落后赛道的“弯道超车”已然成为了我国科研领域的大趋势。但这并非易事,需要长期以来积累的深厚经验的爆发。

摘要： 现今组织需要的,是由一群平凡的人做出不平凡的事。——彼得·德鲁克行动学习一般是由6~8人组成团队,就现存的一个特定问题展开开放式研究与实践。如何将参与行动学习的团队成员组织、激发起来,通过行动学习方法论找到解决现实问题的新路径,实现“由一群平凡的人做出不平凡的事”,这是行动学习的一个重要命题。

摘要： 自驱动粒子系统在生物系统、交通运输系统领域具有广泛的应用价值。本文提出了一维双向自驱动粒子模型,在模型中考虑粒子的跳跃、粒子间的换位等行为。运用模拟仿真方法分别讨论了左右向移动的粒子密度比、换位概率、跳跃率对系统流量的影响,结果表明:两种粒子的比例越接近,系统流率越大;在密度位于中段区域时(0.3<ρ<0.8),粒子跳跃概率越高,系统流率就越大;对向粒子交换概率越大,系统流率越大,流率-密度曲线由非单调转变为单调递增;系统没有出现回滞现象。这些研究结果有助于理解非平衡态系统的一些重要性质。

摘要： 自驱动粒子系统在生物系统、交通运输系统领域具有广泛的应用价值.本文提出了一维双向自驱动粒子模型,在模型中考虑粒子的跳跃、粒子间的换位等行为.运用模拟仿真方法分别讨论了左右向移动的粒子密度比、换位概率、跳跃率对系统流量的影响,结果表明:两种粒子的比例越接近,系统流率越大;在密度位于中段区域时(0.3<ρ<0.8),粒子跳跃概率越高,系统流率就越大;对向粒子交换概率越大,系统流率越大,流率-密度曲线由非单调转变为单调递增;系统没有出现回滞现象.这些研究结果有助于理解非平衡态系统的一些重要性质.

摘要： 滚动机器人常采用外置电源或气源驱动,限制了滚动机器人的运动场景和活动范围.本文设计了一种化学反应自驱动滚动机器人,机器人内部放有反应液和催化剂,通过化学反应产生气体,推动反应液在多个腔室内循环流动,从而改变机器人重心实现滚动;设计了滚动机器人的关键部件——重力阀,重力阀在不同角度下实现周期性的开闭,从而控制流体.通过实验对重力阀的结构参数进行优化,使其在满足开闭角度要求的前提下,泄漏量最低;分析了滚动机器人实现自驱动的参数和条件,获得了最低液位线、最高液位线与重力阀开闭角度之间的关系;应用滚动机器人进行实验,结果表明,其最高滚动角速度为2(°)/s,验证了该化学反应自驱动滚动机器人设计的可行性,为化学反应自驱动在机器人领域的应用提供了思路.

摘要： 同步整流技术的发展过程,介绍了几种典型的同步整流方法,分析了它们的特点,最后介绍了一种新的同步整流技术,并对其工作过程和特点进行了详细地分析。

摘要： 同步整流技术的发展过程,介绍了几种典型的同步整流方法,分析了它们的特点,最后介绍了一种新的同步整流技术,并对其工作过程和特点进行了详细地分析。

摘要： 同步整流技术的发展过程,介绍了几种典型的同步整流方法,分析了它们的特点,最后介绍了一种新的同步整流技术,并对其工作过程和特点进行了详细地分析。

摘要： 同步整流技术的发展过程,介绍了几种典型的同步整流方法,分析了它们的特点,最后介绍了一种新的同步整流技术,并对其工作过程和特点进行了详细地分析。

摘要： 同步整流技术的发展过程,介绍了几种典型的同步整流方法,分析了它们的特点,最后介绍了一种新的同步整流技术,并对其工作过程和特点进行了详细地分析。

摘要： 同步整流技术的发展过程，介绍了几种典型的同步整流方法，分析了它们的特点，最后介绍了一种新的同步整流技术，并对其工作过程和特点进行了详细地分析。

摘要： 同步整流技术的发展过程，介绍了几种典型的同步整流方法，分析了它们的特点，最后介绍了一种新的同步整流技术，并对其工作过程和特点进行了详细地分析。

摘要： 同步整流技术的发展过程，介绍了几种典型的同步整流方法，分析了它们的特点，最后介绍了一种新的同步整流技术，并对其工作过程和特点进行了详细地分析。

摘要： 本发明提供一种多轴驱动驱动器的控制方法及多轴驱动驱动器和具有它的多轴驱动控制系统，该控制方法是用一个通用的外部接口，能够与多轴驱动驱动器的按驱动轴分类的控制部的通信的控制方法。该多轴驱动驱动器的控制方法，从外部设备对多轴驱动驱动器具有的按驱动轴分类的控制部的发送指令，并进行所述按驱动轴分类的控制部的参数及/或动作设定，其中，将所述外部设备与所述多轴驱动驱动器进行一对一连接，经由多点连接部连接所述外部接口与所述按驱动轴分类的控制部，所述按驱动轴分类的控制部，判别所述指令是否是向自身地址发送的指令，当是向自身地址发送的指令时，执行所述指令，并对所述多点连接部发送发送许可标志和与所述指令对应的响应数据，所述多点连接部，通过所述发送许可标志开通自发送端口，并将所述响应数据发送给所述外部设备，在所述发送结束后，关闭所述发送端口。

摘要： 本发明提供能够将电池组适当地安装于人力驱动车的车架的人力驱动车用的驱动单元、人力驱动车用的驱动系统及人力驱动车用的电池组。人力驱动车用的驱动单元具备设置曲柄轴的基部、设置于前述基部而能够安装于前述人力驱动车的车架的车架安装部、设置于前述基部的引导部，在前述车架安装部安装于前述车架的状态下，前述引导部构成为，能够将电池组在沿着前述车架的长边方向的引导方向上引导，使得前述电池组的至少一部分配置于前述人力驱动车的车架的内部。

摘要： 本发明提供一种多轴驱动驱动器的控制方法及多轴驱动驱动器和具有它的多轴驱动控制系统，该控制方法是用一个通用的外部接口，能够与多轴驱动驱动器的按驱动轴分类的控制部的通信的控制方法。该多轴驱动驱动器的控制方法，从外部设备对多轴驱动驱动器具有的按驱动轴分类的控制部的发送指令，并进行所述按驱动轴分类的控制部的参数及/或动作设定，其中，将所述外部设备与所述多轴驱动驱动器进行一对一连接，经由多点连接部连接所述外部接口与所述按驱动轴分类的控制部，所述按驱动轴分类的控制部，判别所述指令是否是向自身地址发送的指令，当是向自身地址发送的指令时，执行所述指令，并对所述多点连接部发送发送许可标志和与所述指令对应的响应数据，所述多点连接部，通过所述发送许可标志开通自发送端口，并将所述响应数据发送给所述外部设备，在所述发送结束后，关闭所述发送端口。

摘要： 本发明提供能够将电池组适当地安装于人力驱动车的车架的人力驱动车用的驱动单元、人力驱动车用的驱动系统及人力驱动车用的电池组。人力驱动车用的驱动单元具备设置曲柄轴的基部、设置于前述基部而能够安装于前述人力驱动车的车架的车架安装部、设置于前述基部的引导部，在前述车架安装部安装于前述车架的状态下，前述引导部构成为，能够将电池组在沿着前述车架的长边方向的引导方向上引导，使得前述电池组的至少一部分配置于前述人力驱动车的车架的内部。

摘要： 本发明涉及一种驱动带连接装置，用于分别对平带驱动带端部段(93,94)的抗张力连接。该驱动带连接装置包括多部分连接体(41)，所述连接体(41)具有多个连接部(1,2,3)，以及容纳平带驱动带端部段(93,94)的连接腔(42)，所述驱动带连接装置具有重叠设置的至少一个第一平带侧面，该平带侧面具有用于强制联锁啮合的带表面廓形(911)。第一外部连接件(1)和第二外部连接件(2)限定了连接腔(42)，具有内部连接面(301,302)的内部连接件(3)设置在所述连接腔(42)内。外部连接件(1,2)的内部连接面和外部连接面(101,201)能够放置在平带驱动带端部段(93,94)上。紧固机构(5)将外部连接件(1,2)以有限固定距离彼此紧固。内部连接机构(30)将内部连接件(3)连接至两个外部连接件(1,2)中的至少一个，用于在带的张力方向上牢固的连接。一种平带驱动带通过至少一个所述驱动带连接装置(4)连接于连续循环的平带驱动带。一种传送装置(7)包括两个这样的驱动带(901,902)，所述两个平带驱动带(901,902)沿传送路径(78)和返回路径(79)被引导和驱动从而一起且平行循环，其中一个传送带(75)由一系列平行设置的运输元件(73)和运输块(74)形成，所述运输块(74)紧固于两个驱动带(901,902)上以支承所述运输元件。所述驱动带连接装置(4)的连接体(41)构造为运输块(74)。

摘要： 公开了一种固态驱动器控制器，其包括RAID，该RAID在高耐用性存储器中存储奇偶校验块并在低耐用性存储器中存储数据块。此外，还公开了固态驱动器、固态驱动器的数据处理方法、多通道固态驱动器、RAID控制器以及其上记录有向固态驱动器提供顺序信息的计算机程序的计算机可读记录介质。

摘要： 本发明涉及一种用于全轮驱动式机动车的驱动系统，所述驱动系统具有前轴驱动装置（5、7）和后轴驱动装置（19；33、34），所述驱动系统具有电子控制设备，所述电子控制设备基于驾驶员期望确定一用于驱动机动车的驱动力矩（MSumme）。所述电子控制设备包括一力矩分配单元（25），利用所述力矩分配单元（25）能根据在一驾驶员辅助控制装置（31）中产生的输入参数可变地将所述驱动力矩（MSumme）分配给所述前轴驱动装置（5、7）和所述后轴驱动装置（19；33、34）。

摘要： 一种摩擦操纵离合器，其带有由驱动马达通过驱动皮带驱动的驱动轮(5)，设有用于操纵第一摩擦离合器(21)的第一电磁装置(19)和用于操纵第二摩擦离合器(23)的第二电磁装置(24)，以便能在一定的驱动轮转速时通过驱动轮(5)以不同的转速驱动辅助总成(3)的驱动轴(13)。按本发明，在驱动轮(5)与辅助总成(3)的驱动轴(13)之间设有皮带传动系统，用于以不同的转速驱动所述驱动轴(13)。

摘要： 本发明涉及人力驱动车用的控制装置、人力驱动车用的驱动单元以及人力驱动车用的电池单元。提供能够适当地控制马达的人力驱动车用的控制装置、人力驱动车用的驱动单元以及人力驱动车用的电池单元。人力驱动车用的控制装置具备控制设于人力驱动车的马达的第1控制部，第1控制部构成为：从向马达供给电力的至少1个电池单元获取与至少1个电池单元相关的第1信息，根据第1信息控制马达，第1信息包括与至少1个电池单元的额定相关的信息、至少1个电池单元的识别信息、与至少1个电池单元的保护等级相关的信息、与至少1个电池单元所包含的电池的种类相关的信息以及与至少1个电池单元的个体特性相关的信息中的至少一个。

摘要： 本发明提供了一种隔离式自供电源极驱动电路和驱动方法、电源变换系统及用于隔离式驱动系统的驱动电路；隔离式自供电源极驱动电路包括：信号隔离电路，用于绝缘隔离辅助开关的控制信号，包括解调电路；辅助开关，控制主开关管源极实现所述主开关管的导通或关断，其中，所述辅助开关的源极连接到副边参考节点，所述主开关管的栅极连接到副边参考节点；栅极缓冲驱动电路，其输入端耦接解调电路的输出端，输出控制信号用于控制辅助开关的导通或关断；以及，辅助供电电路，从所述主开关管源极取电，为所述解调电路和所述栅极缓冲驱动电路供电。本发明中原副边系统可实现更好的隔离度，系统抗干扰能力强，减小系统体积。