自适应因子

摘要： 针对重力匹配辅助惯性导航系统中SITAN匹配算法状态方程存在模型误差的问题,提出了一种基于自适应并行扩展卡尔曼滤波的SITAN匹配算法。通过自适应因子调节状态预测信息的权重,抑制滤波发散,提高定位精度。同时,讨论了自适应因子的选取与构造,分析了基于并行扩展卡尔曼滤波的SITAN匹配算法发散的原因。选取南海两片重力异常特征变化剧烈程度不同的海域进行仿真试验,试验结果表明:在重力异常特征变化剧烈的区域,该算法能有效减弱惯性导航系统的定位误差,位置误差与重力基准图分辨率相当,与基于并行扩展卡尔曼滤波的SITAN匹配算法相比,系统的定位精度和鲁棒性均有提升。

摘要： 针对采用跟踪微分器(tracking differentiator,TD)的串级线性自抗扰(liner active disturbance rejection control,LADRC)进行艏向运动控制和深度运动控制的履带式水下机器人,在工程应用中出现因人工参数整定不佳导致的控制效果下降的问题,设计带有自适应因子和模拟退火算法Metropolis准则的改进型粒子群算法(improved particle swarm optimization,IPSO)优化串级LADRC的六个待调参数。自适应因子使粒子在搜索初期散布于整个解空间,凭借自身经验寻找最优;在后期集中于解空间的最优区域,依靠群体经验寻找全局最优。Metropolis准则在粒子每次迭代完成后判定粒子所处位置是否为全局最优,从而制止粒子盲目地快速靠近当时的全局最优粒子,增强跳出局部最优解的能力。对艏向和深度两种运动进行串级LADRC参数优化仿真实验,结果表明由改进型粒子群算法优化参数后的串级LADRC控制参数精度提升,系统稳定性和抗干扰能力增强,串级LADRC的控制效能得到发挥。

摘要： GNSS/INS组合导航是确定载体位置、速度常用方法,多采用标准卡尔曼滤波算法作为数据融合算法,然而在系统状态模型不准确或观测值存在异常粗差的情况下,标准卡尔曼滤波会产生发散现象,导致滤波结果次优。本文采用了一种基于新息检测的改进自适应抗差卡尔曼滤波算法,该算法通过新息序列构造出卡方检验统计量和预测误差判别统计量,识别观测粗差和系统状态模型误差,进而引进抗差因子和自适应因子对标准卡尔曼滤波方程中的观测噪声协方差矩阵和状态预测协方差矩阵做出适当的调整,平衡滤波估计值对GNSS观测值和状态预测值的信任,提高组合导航的导航精度。仿真实验结果表明:改进的自适应抗差卡尔曼滤波算法能够有效地抵挡系统状态模型误差和观测粗差对滤波估计值的不良影响。

摘要： 建立精确的数学模型对于智能发电运行控制系统的设计与优化有着至关重要的作用,天牛须搜索(BAS)算法无须预知函数的梯度信息即可进行寻优,但该算法易早熟,且寻优精度不高,因此将混沌扰动机制与自适应因子引入该算法,通过对某1000MW火电机组零初始值与小波包数据处理后,结合算法对双输入单输出的电站锅炉尾部烟气含氧量模型进行系统辨识。针对实际电站测试数据,辨识结果表明:改进后的天牛须搜索算法在辨识时间上减少了43.00%,辨识误差上减小47.33%,辨识得到的传递函数在结构上符合理论分析,在参数上与机组实际运行工况相符,具有较好的机组分析研究价值。

摘要： 针对航天器编队重构的路径规划问题,考虑燃料消耗和碰撞概率等约束条件,以及基本鸽群算法存在的问题,提出一种基于混沌初始化和高斯扰动的自适应鸽群(C GA-PIO)算法.为了得到多样性和覆盖性更好的鸽群初始值,采用Tent Map混沌模型进行鸽群初始化操作;在地图和指南针算子阶段,为提高全局搜索能力,引入了自适应的权重因子和学习因子更新个体的位置和速度;在地标算子阶段,为避免算法陷入局部最优,将高斯扰动加入到鸽群中心位置.仿真实验结果表明:CGAPIO算法与基本鸽群算法和粒子群算法相比,提高了全局搜索能力,避免了局部最优,规划得到的路径更加平滑,各航天器碰撞概率较低,编队重构消耗的总燃料至少减少了12％.

摘要： 针对多源信息组合导航系统中集中卡尔曼滤波器存在的斜坡噪声抑制难题,本文提出一种容错卡尔曼滤波算法.该算法在传统极大似然抗差估计的基础上,进一步考虑量测信息的先验概率分布,设计量测信息在线质量评价函数,当量测信息含有阶跃噪声、冲击噪声、及斜坡噪声时实现对量测信息的质量评价,并依据质量评价信息构造量测噪声权函数与自适应因子,通过调节量测信息权重,抑制包括斜坡噪声在内的量测粗差对滤波精度及可靠性的影响,实现容错滤波.将该算法应用于多传感器组合导航系统中进行仿真实验验证,仿真结果证明:本文提出的容错卡尔曼滤波算法可以有效抑制量测信息中的阶跃噪声、冲击噪声、及斜坡噪声,滤波器的可靠性和精度得到了有效提升.

摘要： 准确地重构银行间网络是开展银行系统性风险研究的首要工作,实证研究发现最小密度方法低估了真实银行间网络的连边密度且无法刻画其"核心?外围"结构.该文提出一种融合局部聚类特征的银行间网络重构方法.通过引入局部增强矩阵对最小密度方法的概率矩阵进行修正,增强核心银行间的连接倾向.进而,引入自适应因子法对银行间关系重构过程进行权重分配,从而建立具有局部聚类特征的低密度银行间网络.在2018年中国272家银行年报数据集上的实验结果表明,在核心银行连边密度和平均聚类系数上,融合局部聚类网络的银行间网络相比于未融合的银行间网络提升了83.9％和60.1％.而且重构的银行间网络具有稀疏性、异配性和无标度等实证网络结构特征.

摘要： 考虑电池储能系统自身容量限制下提升一次频率响应的自适应性,提出一种计及荷电状态(SOC)的电池储能系统一次调频综合控制策略.建立电池储能系统一次调频动态模型,对比分析了虚拟惯性与虚拟下垂控制对电网频率偏差的调节特性.设计考虑SOC的电池储能系统一次调频自适应综合控制策略,并引入一种由综合考虑频率偏差及其变化率的输入系数与计及电池储能系统SOC的反馈系数相结合的自适应因子,输入系数由模糊逻辑控制器自适应调节,反馈系数通过回归函数自适应调节.最后搭建仿真模型进行阶跃和连续负荷扰动工况下不同控制策略对比分析,仿真结果验证了所提控制策略能自适应控制电池储能系统出力,有效提升一次调频效果.

摘要： 自适应导航定位必须有合理的且计算简便的自适应因子。本文提出了一种基于模糊理论的自适应滤波算法。该方法是依据滤波处理后的滤波残差利用模糊理论自适应构造滤波器的自适应因子α，从而有效调节动力学模型信息与观测信息对导航解的贡献，并用算例验证了该方法的可行性和有效性。

摘要： 为了提高高维数据聚类精度，提出了一种基于数据分布规律的K-means聚类方法。新的聚类方法通过K-means聚类粗略寻找高维数据分布规律，提取每一类每一维数据方差，构造不同的自适应因子对聚类数据进行综合K-means聚类精度校正。采用UCI标准数据进行仿真验证，仿真结果表明该算法具有很高的聚类精度，最后将所提出方法应用于平台惯导系统标定数据聚类中，计算结果表明该方法可以很好的对加速度计标定数据进行聚类和评价，具有较好的实际应用价值。

摘要： 分析了基于预测残差的自适应滤波的优缺点,根据PDOP值的不同,构造一种新的自适应因子,可以较好地辨别观测误差和模型误差.实际算例进行验证,表明这种算法的可行性和有效性.

摘要： 本发明包括：频带分割滤波器(102、103、104、105)，具有预先设定的不对称的冲击响应，输入语音信号，将输入的语音信号的频带分割为预先设定的多个子带，取得频带分割出的多个子带语音信号；多个量化部件(110、111、112、113)，按预先设定的分割数对频带分割出的多个子带语音信号分别进行量化；以及编码部件(115)，对量化过的多个子带语音信号进行自适应差分脉冲编码调制编码。

摘要： 一种自适应光学系统中，包括：空间光调制器，其对入射到包含排列成二维状的N个区域的调制面的光学像的相位进行空间调制；和从上述空间光调制器接收调制后的上述光学像的波前传感器，其具有与上述N个区域分别对应的N个透镜排列成二维状的透镜阵列和检测包含由该透镜阵列所形成的K个会聚光斑的光强度分布的光检测元件，在该自适应光学系统中，确定上述空间光调制器的上述区域与形成于上述波前传感器的上述会聚光斑的对应关系。

摘要： 自适应光学系统包括：对入射到调制面上的光学像的相位进行空间调制的空间光调制器；和从所述空间光调制器接收调制后的所述光学像的波前传感器，其包括由多个透镜二维状排列而成的透镜阵列，和对包含由所述透镜阵列形成的会聚光斑的光强度分布进行检测的光检测元件，所述自适应光学系统基于根据所述光强度分布得到的所述光学像的波前形状，对显示在所述空间光调制器上的相位图案进行控制来补偿波前畸变，在所述自适应光学系统中调整所述调制面与所述波前传感器的对应关系。

摘要： 自适应光学系统包括：对入射到包含排列成二维状的N个区域的调制面上的光学像的相位进行空间调制的空间光调制器；从上述空间光调制器接收调制后的上述光学像的波前传感器，该波前传感器包括由与上述N个区域分别对应的N个透镜二维状排列而成的透镜阵列，和对包含由该透镜阵列形成的M个会聚光斑的光强度分布进行检测的光检测元件，上述自适应光学系统基于根据上述光强度分布得到的上述光学像的波前形状，对显示于上述空间光调制器的相位图案进行控制来补偿波前畸变，在上述自适应光学系统中，在执行上述波前畸变的补偿时，确定上述空间光调制器的上述区域与形成于上述波前传感器的上述会聚光斑的对应关系。

摘要： 本发明包括：频带分割滤波器(102、103、104、105)，具有预先设定的不对称的冲击响应，输入语音信号，将输入的语音信号的频带分割为预先设定的多个子带，取得频带分割出的多个子带语音信号；多个量化部件(110、111、112、113)，按预先设定的分割数对频带分割出的多个子带语音信号分别进行量化；以及编码部件(115)，对量化过的多个子带语音信号进行自适应差分脉冲编码调制编码。

摘要： 一种示例方法包括：经由视频比特流的第一语法级别对第一去块滤波控制语法元素进行解码，该第一去块滤波控制语法元素具有指定去块滤波信息是否存在于比特流的第二语法级别中的值；经由译码视频比特流的第一语法级别对第二去块滤波控制语法元素进行解码，该第二去块滤波控制语法元素具有指定去块覆盖是否被启用的值；响应于第一去块滤波控制语法元素指定去块滤波信息存在于比特流的第二语法级别中，并且不管第二去块滤波控制语法元素的值如何，经由第二语法级别对指定去块滤波信息的一个或多个语法元素进行解码；以及基于去块滤波信息，对视频数据的块应用去块滤波。

摘要： 在自适应辨识系统、自适应辨识装置及自适应辨识方法中，能够以比近似最速下降算法少的运算量得到与近似最速下降算法同等的辨识精度。自适应辨识系统，使用自适应滤波器辨识传递系统的特性，具有：信号生成部，生成包含基本频率的整数倍的频率成分、且满足持续激励性条件的周期性的辨识用输入信号；设定部，将移动平均时间设定为辨识用输入信号的基本周期；以及自适应算法执行部，使用移动平均值和对角化矩阵来更新自适应滤波器的系数，移动平均值是将辨识用输入信号向量和观测信号的互相关向量用移动平均时间进行移动平均后的值，对角化矩阵是对将辨识用输入信号向量的自相关矩阵用移动平均时间进行移动平均后的矩阵进行对角化后的矩阵。

摘要： 本发明提供一种自适应吸油装置、自适应油箱及自适应吸油方法，属于油箱的技术领域，自适应吸油装置包括横向通道、垂直通道Ⅰ、油位传感器Ⅰ、通道切断组件Ⅰ、垂直通道Ⅱ、油位传感器Ⅱ、通道切断组件Ⅱ和主控器；横向通道横向设置在油箱本体内，两端分别为封闭端和出油端；垂直通道Ⅰ和垂直通道Ⅱ均与横向通道连通，分别位于油箱本体的前部和后部，顶端均与油箱本体顶板连接，底端均为进油口；油位传感器Ⅰ和油位传感器Ⅱ均安装在油箱本体上；通道切断组件Ⅰ与油位传感器Ⅰ和垂直通道Ⅰ对应；通道切断组件Ⅱ与油位传感器Ⅱ和垂直通道Ⅱ对应。自适应吸油装置可以自行判断最佳吸油位置，可以有效避免油泵的吸空，不需要人工干预。

摘要： 本发明实施例公开了一种自适应降噪方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及主动降噪技术领域。其中方法包括：通过位于耳道内的音频采集装置实时采集传入人耳的残留噪音信号，所述残留噪音信号为外部噪音信号与ANC反向声波信号叠加后的声波信号；计算残留噪音信号的RMS值；根据所述RMS值动态调整所述ANC反向声波信号的增益值，使所述残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内。本发明实施例可以实现根据不同人的不同佩戴方式自动调整ANC反向声波信号的增益值，使得传入人耳残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内，提高了设备的降噪效果及用户体验。

摘要： 一种自适应光学系统中，包括：空间光调制器，其对入射到包含排列成二维状的N个区域的调制面的光学像的相位进行空间调制；和从上述空间光调制器接收调制后的上述光学像的波前传感器，其具有与上述N个区域分别对应的N个透镜排列成二维状的透镜阵列和检测包含由该透镜阵列所形成的K个会聚光斑的光强度分布的光检测元件，在该自适应光学系统中，确定上述空间光调制器的上述区域与形成于上述波前传感器的上述会聚光斑的对应关系。