自诉人

摘要： 在自诉人提起的网络诽谤案中,多数案件在一审和二审的裁判中都被以证据不足为由驳回诉讼请求或不认定为构成犯罪,举证困难是问题的关键.因此,有必要通过举证责任倒置,合理分配自诉案件当事人的证明责任,有效保障自诉人应有的救济权益.

摘要： 【裁判要旨】因事实不清、证据不足认定被控告人无罪的案件，如果缺乏积极的证据证明控告人即被害人有捏造事实的行为，被害人不构成诬告陷害罪。自诉人指控他人犯诬告陷害罪，法院仅根据自诉人提交的证据作出审查，证据形式上必须满足确实、充分的要求，否则法院不予受理或驳回起诉。法院审查的材证据料应当与公安、检察机关作出不予追究处理的材料基本相同，避免法院根据不同的证据作出不同于公安、检察机关的处理结果。

摘要： 2017年9月20日,著名法学学者邱兴隆先生自诉喻国强诽谤案以邱兴隆患肺癌不治去世而结束,但这起自诉案件并未因此落下帷幕,由此引发的司法僵局——刑事自诉人死亡后诉讼程序应当何去何从——在法律界掀起了有关刑事自诉理论的激烈讨论.本文着重探讨终止或继续审理各自的法理依据以及各自的诉讼程序设计.

摘要： 刑事自诉案件与刑事公诉案件的控辩双方力量对比是不同的，公诉案件是国家与个人的对抗，自诉案件是个人与个人的对抗，两者的举证责任分配不同，需要合理分配自诉人与被告人的举证责任，使刑事自诉案件的举证责任更加合理。

摘要： 答辩状有刑事答辩状、民事答辩状及行政答辩状。它是与诉状或上诉状相对应的文书，有刑事诉状就有刑事答辩状，有民事诉状就有民事答辩状，有刑事上诉状就有刑事被上诉答辩状，有民事上诉状就有民事被上诉答辩状。从程序上说，被告人对原告和自诉人的诉讼提出的答辩状，即为一审程序的答辩状，如刑事答辩状、民事答辩状。

摘要： 七十九、将第一百七十二条改为第二百零六条，修改为：“人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百零四条第三项规定的案件不适用调解。

摘要： 刑事诉讼中的公诉程序终结转为自诉程序后,侦查机关、审查起诉机关先前在公诉程序中获取的证据能否转为自诉程序中由自诉人可用,对此问题,我国刑事诉讼法并未明确规定.但司法实践中一般倾向于排除转自诉之前侦查、审查起诉程序中取得的证据,对此做法,笔者认为既不完全符合立法本意、也不利于对自诉人权益的保障,同时也是对司法资源的浪费.

摘要： 自诉人李海林，系广州铁路（集团）公司广州车辆段长沙运用车间职工。被告人吕峰，系广州铁路（集团）公司广州车辆段长沙运用车间主任。被告人潘建，系广州铁路（集团）公司广州车辆段长沙运用车间副主任。

摘要： 【要点提示】盗窃行为被发现，盗窃行为人放弃所窃财物欲逃跑，财物所有人追赶、阻止、抓获、扭送盗窃行为人，既是一种自力救济行为，亦是公民的法定权利。本案被告人为阻止自诉人逃跑，将其推倒致轻伤，无伤害故意，不构成犯罪。自诉人放弃所窃财物欲逃跑，未使用暴力或者以暴力相威胁．被告人推搡自诉人致其轻伤的行为，不属正当防卫，应对造成伤残后果承担相应的民事赔偿责任。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 本发明基于即时通讯显示病情自诉表单的方法，包括步骤获取扩展信息，发送即时通讯信息，接收扩展信息，显示病情自诉表单，本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，计算机程序使得计算机执行基于即时通讯显示病情自诉表单的方法，本发明还涉及基于即时通讯显示病情自诉表单的系统，包括医生端、病患端、数据库、服务器，病患端和医生端设有病情自诉表单模块，解决了在线问诊即时通讯窗口快速查看复杂的病情自诉信息问题，方便快捷，为信息接收方节省了时间，提高信息接收方的用户体验，方便查询历史通讯信息时将病情自诉信息与历史通讯信息联系起来。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。