自航

摘要： 以REGAL货船为研究对象,利用CFD软件STAR-CCM+对其进行实尺度自航数值计算,求解分析船体和螺旋桨周围粘性流场,将船体阻力、螺旋桨推力与扭矩计算结果与劳氏船级社的海上试验测量结果进行比较,计算结果阻力最大误差为4.5%,推力和扭矩最大误差分别为8.6%与2.7%。研究结果表明,实尺度自航数值模拟在一定范围内具备可行性,计算过程可为相关工程应用提供参考。

摘要： 为研究水面快速游艇、水面大型舰船和水下机器人的高负荷螺旋桨,本文采用MAU4-40小型桨,通过改变环境压力,基于两相流和空化模型预报了3种载体螺旋桨空泡初生的临界转速,空泡发展形状和空泡生成后的螺旋桨水动力性能曲线。并将水下机器人携带纵斜桨自航空泡问题进行研究。结果表明:理论预报空泡发生的临界转速小于数值模拟的临界转速;3种工况对应不同的临界转速;当空泡覆盖整个叶背区域,推力系数最大下降28.5%;纵斜能降低空泡发生,并使空泡位置移向随边;水下机器人伴流对螺旋桨空泡略有影响。

摘要： 针对现有的多水下机器人编队的水动力性能分析仅限无桨模型、定常航行的现象,无法解决真实编队螺旋桨滑流对水下机器人运动影响问题,本文提出采用离散螺旋桨的类物理数值方法,对多水下机器人自航编队的非定常操纵运动进行模拟。相对于无桨拖曳编队的领航者对追随者的吸力作用,自航编队表现出不同的相互作用:领航者对追随者有斥力作用,导致追随者阻力增加、速度降低、能耗增加、编队间距增加;此外,领航者的滑流会引起追随者产生周期性,时变的横滚力矩。该方法可用于分析多体耦合流场干扰,提高多体协同作业的安全性和能源预报精度。

摘要： 喷水推进舰艇因具备快速性和高机动性等特点而备受国内外研究人员的关注,本文以T-CRAFT登陆模型艇为研究对象,在RANS计算框架下采用VOF方法和SST k-ω湍流模型对喷水推进舰艇的自航运动进行了数值计算研究,通过与静水阻力及单独喷泵试验结果进行对比,验证了该数值计算方法具有较高的计算精度。同时,开展了设计航速下“艇泵一体”的数值模拟,分析了喷水推进舰艇在设计航速下不同时刻波形云图及流场演化过程,对比分析了艇拖曳和自航下的阻力与姿态变化。研究结果表明:艇尾兴波左右两侧对称均匀,相比拖曳艇体自航阻力增加,纵倾角增加,吃水增加,艇体流线和喷口处流线整体均匀,在转子处存在微小漩涡;水流从转子入口流至喷口速度不均匀系数降低86%,在喷口处呈现较均匀状态,从叶片进口边到叶片出口边,叶片载荷先增大后减小。进一步分析表明,中间流线相对位置0.6~0.8处载荷较大,说明相比前半段叶片,后半段做功能力更强。

摘要： 节能效果的准确预报评估,对于船舶加装水动力节能装置而言非常重要。该文以国际标模JBC为对象,开展典型散货船加装节能导管的CFD计算分析研究:首先,开展了不同湍流模型、不同网格下带与不带节能导管的船模阻力数值计算,并对尾流场模拟结果进行了分析;然后,基于对船模阻力、流场计算结果的分析,选取了标准k-ε 和RNG k-ε 2种湍流模型开展了船模自航的CFD模拟;最后,基于自航模拟结果预报了加装节能导管的节能效果,与模型试验结果相当接近。研究表明,文中的CFD计算方法可以用于肥大型船舶加装节能导管的节能效果预报评估。

摘要： 喷水推进船的功率传递和推进效率成分与螺旋浆推进存在着显著差别.论文针对一艘喷水推进三体船,基于求解RANS方程,采用稳态多参考系(MRF)模型来模拟实泵,进行了带自由液面的喷水推进三体船自航数值模拟,并基于国际拖曳水池会议(ITTC)推荐的动量通量法对喷水推进的功率传递和效率分量进行分析,得到喷水推进总效率及其效率分量在不同航速下的变化规律.数值计算结果与自航试验结果吻合良好,表明该数值计算方法可以准确地预报喷水推进船体的自航性能.在低速时,推力减额主要受阻力增额分数的影响;在整个航速范围内,流道的效率和泵的效率随航速的变化不大.提高喷水推进总体效率要从提高流道效率、理想喷水效率和水泵效率入手.通过对功率传递和推进效率成分的分析,不仅能更好地理解船体-喷水推进的相互关系,而且根据计算得到的效率成分变化规律可以进行喷水推进器功率的估算,从而选择与之相匹配的主机,具有一定的学术科研价值和工程应用价值.

摘要： 本文采用基于RANS方程的数值波浪水池和数值拖曳水池技术,针对四桨两舵船模,开展了带有纵摇运动的自航CFD模拟研究.首先开展了静水中的船模阻力和自航CFD模拟,并通过与模型试验结果的比较,初步验证了本文的CFD模拟方法;随后开展了不同运动周期的耦合运动响应的船模自航CFD模拟,对该种状态下船模的阻力、运动响应和船后螺旋桨的推力、扭矩等进行了分析,获得了有关变化特性.本文的研究工作,包括对于运动中舰船的快速性研究和预报等,具有一定的指导意义和参考价值.

摘要： 为提高自主水下机器人(AUV)下潜的安全性和稳定性,需对AUV自航下潜操纵运动进行精确预报.为此提出建立载体全物理模型,模拟螺旋桨运动,编写用户自定义函数(UDF),求解雷诺平均N-S方程,实时预报载体强制自航下潜运动受力和流动特性的类物理数值模拟方法.该方法采用多块混合网格和动区域法,能提高动网格数值模拟的精度和计算效率.数值方法通过AUV自航试验的速度对比进行了验证.将该方法应用于AUV强制自航下潜模拟,结果表明:初始启动时,载体加速度较大,将导致AUV有较大纵向和垂向阻尼;在载体纵倾变化过程中,载体垂向力幅值较大且振荡,螺旋桨尾迹有扭转趋势,螺旋桨推力变化;在载体定向直航下潜中,螺旋桨推力和载体阻力较为稳定.

摘要： 随着地方海岛资源的不断开发，海岛通信迅速发展，对海底光缆的需求日益增加。本文主要介绍了采用无动力平板驳作为海底光缆敷埋船的一种施工技术.

摘要： 本发明公开了一种航飞影像图的加载方法、航飞影像图加载软件和航拍器，航飞影像图的加载方法包括：步骤S1、将县级、乡级、村级、组级的航飞影像图分别按照不同的比例压缩成对应的缩略图；步骤S2、提取航飞影像图的四角坐标系，制作“航飞影像四角坐标属性表”；步骤S3、当需要加载县级、乡级、村级、组级的航飞影像图时，则分别加载县级、乡级、村级、组级的航飞影像图对应的缩略图，当需要加载小于组级区域的航飞影像图时，则执行步骤S4；步骤S4、提取需要加载的航飞影像图的坐标范围，并找到与之匹配的“航飞影像图四角坐标属性表”中对应的“坐标”值，加载“坐标”值对应的航飞影像图。根据本发明的航飞影像图的加载方法加载速度快。

摘要： 本发明实施例公开了一种无人机航拍方法、无人机航拍控制器以及无人机航拍系统。该无人机航拍方法包括：获取勘察区域范围、第一航拍路径以及无人机信息；其中，无人机信息包括航拍重叠率和无人机数量；根据第一航拍路径以及航拍重叠率，确定航拍点；根据勘察区域范围、无人机数量以及航拍点，对勘察区域范围进行区块划分；其中，划分的区块数量与无人机数量相等；控制无人机对其分配的区块进行航拍。本方案提供的无人机航拍方法通过确定航拍点、根据航拍点进行区块划分、以及有侧重点对某些区域进行密集拍摄，提高了无人机勘察的效率及准确性。

摘要： 本发明公开了一种航摄方法、装置、航摄仪及航摄系统，涉及航空拍摄技术领域，包括第一拍摄部和第二拍摄部，第二拍摄部的像素低于第一拍摄部的像素，使用第二拍摄部测光获得第二曝光参数，根据第二拍摄部的第二曝光参数获得第一拍摄部的第一曝光参数，控制第一拍摄部根据第一曝光参数进行拍摄，本发明中采用更低像素的拍摄部测光，来获得原始航摄所用的高像素拍摄部的曝光参数，这样由于低像素的拍摄部比高像素的拍摄部测光所需的时间短，就能够快速获得高像素拍摄部的最优曝光参数，从而获得优质的航片，满足质量与速度的双重要求。

摘要： 本发明公开了一种航拍系统，包括：相机模块、信息采集模块和控制处理模块；相机模块的快门在拍照瞬间通过电机控制动作；信息采集模块用于采集飞控参数；控制处理模块被配置为：监测到相机模块的电机发生电流变化的瞬间，控制信息采集模块获取该瞬间的飞控参数。在拍照瞬间，电机通电驱动快门动作，通过处理模块监测到相机模块的电机发生电流变化的瞬间，也就是拍照的瞬间，同时控制信息采集模块获取该瞬间的飞控参数，使得飞控参数和拍摄获取到的照片匹配度可精准到厘米级别以上，有助于减轻后期利用获取到的数据进行制作正射影像图和三维模型图时的纠正工作，大大提高了工作效率和制图精准的效果，为了制图的更多应用提供了精准的保障。

摘要： 本发明公开了一种航飞影像图的加载方法、航飞影像图加载软件和航拍器，航飞影像图的加载方法包括：步骤S1、将县级、乡级、村级、组级的航飞影像图分别按照不同的比例压缩成对应的缩略图；步骤S2、提取航飞影像图的四角坐标系，制作“航飞影像四角坐标属性表”；步骤S3、当需要加载县级、乡级、村级、组级的航飞影像图时，则分别加载县级、乡级、村级、组级的航飞影像图对应的缩略图，当需要加载小于组级区域的航飞影像图时，则执行步骤S4；步骤S4、提取需要加载的航飞影像图的坐标范围，并找到与之匹配的“航飞影像图四角坐标属性表”中对应的“坐标”值，加载“坐标”值对应的航飞影像图。根据本发明的航飞影像图的加载方法加载速度快。

摘要： 本发明公开了一种航插屏蔽结构，包括外壳，所述外壳内设有屏蔽圈，所述屏蔽圈内设有用于与单根屏蔽导线的屏蔽层导电接触的屏蔽环，屏蔽圈与屏蔽环导电接触或一体成型，所述屏蔽环设置至少两个，本发明结构简单，使用方便，屏蔽圈内设置多个屏蔽环，可以同时实现多根导线的屏蔽，每个屏蔽环与每根单独的屏蔽导线接触，实现每根屏蔽导线的屏蔽层与屏蔽环可靠接触，最终实现单根屏蔽导线与屏蔽圈的接触导通，提高EMC的效果。

摘要： 本发明公开了一种航餐车的纯电动制冷机组及航餐车，该航餐车的纯电动制冷机组包括变频压缩机、冷凝器、蒸发器、气液分离器、除霜盘管和变频电控盒，变频压缩机与航餐车的高压电池组连接，变频压缩机具有排气口、吸气口及喷液口，冷凝器的冷凝入口与排气口相连，蒸发器的蒸发入口通过节流阀与冷凝器的冷凝出口相连，气液分离器的分离入口与蒸发器的蒸发出口相连，除霜盘管的除霜入口通过除霜阀与冷凝入口相连，变频电控盒与高压电池组以及变频压缩机连接以控制变频压缩机的频率。该航餐车的制冷模组的结构相对简单，能够根据纯电动制冷机组的实际负荷调整变频压缩机的工作频率，降低了纯电动制冷机组的能耗，提升了机组性能。

摘要： 本发明公开了一种无人机航拍场景中的目标检测系统、无人机航拍系统。为了解决现有技术中无人机航拍无法同时满足实时性和高精度的技术问题，本发明提出的神经网络中，包括主干网络、颈部网络和头部网络，其中主干网络包含了CBAM注意力机制模块和SiLU激活函数，这有助于提高了检测精度，同时全新的主干网络还减小了网络模型的参数量,大幅度提高了检测速度；结合航拍任务数据集VisDrone的特性，优化了先验框尺寸，使用了Mosaic、高斯模糊等数据增强方法，进一步提高了检测效果。本发明解决了无人航拍系统中的精度和实时性问题，实现了高精度和高实时性目标检测的技术效果。本发明适用于无人机航拍领域。

摘要： 本发明涉及无人机航摄技术领域，具体涉及一种无人机多自由度航摄装置及航摄方法，包括无人机本体，无人机本体下设置有连接板，连接板下端面固定连接有第一控制电机和第二控制电机，第一控制电机通过第一控制转轴连接连接罩，第二控制电机通过第二控制转轴连接设置在连接罩内的第一斜齿轮，第一控制转轴与第二控制转轴共轴设置，第一斜齿轮啮合传动有第二斜齿轮，第二斜齿轮通过第一转动轴连接有设置在连接罩外的摄像头，连接罩外侧壁中部设置有第一传动齿条，连接板上滑动设置有与第一传动齿条传动连接的第二传动齿条，第二传动齿条中部设置有配重块。本发明避免无人机在摄像头角度调节时出现失衡的状况。

摘要： 本实用新型公开了一种航插屏蔽结构，包括外壳，所述外壳内设有屏蔽圈，所述屏蔽圈内设有用于与单根屏蔽导线的屏蔽层导电接触的屏蔽环，屏蔽圈与屏蔽环导电接触或一体成型，所述屏蔽环设置至少两个，本实用新型结构简单，使用方便，屏蔽圈内设置多个屏蔽环，可以同时实现多根导线的屏蔽，每个屏蔽环与每根单独的屏蔽导线接触，实现每根屏蔽导线的屏蔽层与屏蔽环可靠接触，最终实现单根屏蔽导线与屏蔽圈的接触导通，提高EMC的效果。