自由转动

摘要： 针对目前影响微小卫星太阳翼顺利展开的铰链装配同轴度无理论支撑,仅依靠经验反复装调的现状,该文研究了影响连接太阳翼与星体的2套铰链间的同轴度的影响因素,提出了展开最大同步距离的概念及计算方法,根据该理论设计了铰链定位工艺装备。经太阳翼展开试验验证,只要保证2套铰链的同轴度满足最大同步距离,太阳翼就可以顺利展开。

摘要： 青蛙。青蛙突出的眼睛让其在水下时能观察到水面上的动静。蜻蜓蜻蜓的复眼又大又灵活,能随颈部自由转动。山羊大多数动物的瞳孔都是圆形的,但山羊的瞳孔扩大时呈长方形。猫头鹰猫头鹰的眼睛位于面部的正前方,且有较宽的双目叠视区,这让它们在捕食过程中拥有出色的感知能力。

摘要： 葡萄花鸟纹银香囊曾用名:薰球属性:唐朝时期文物出土:1970年规格:外径4.6cm,金香盂直径2.8cm,链长7.5cm出土地点:陕西省西安市南郊何家村现居住地:陕西历史博物馆香囊外壁用银制,呈圆球形,通体镂空,以中部水平线为界平均分割成两个半球形,上下球体之间,以子母扣套合。内设两层双轴相连的同心圆机环,外层机环与球壁相连,内层机环分别与外层机环和金盂相连,内层机环内安放半圆形金香盂。外壁、机环、金盂之间,以铆钉铆接,可自由转动,无论外壁球体怎样转动,由于机环和金盂重力的作用,香盂总能保持平衡,里面的香料不致洒落。

摘要： cqvip:1.一种风力发电机组的变桨系统,包括风机主控柜、三个叶片及其叶片驱动器、变桨电机,每一叶片驱动器分别连接一台变桨电机;其特征在于:在所述每个叶片驱动器上均分别连接有存储能源的超级电容模组;所述单向刹车装置包括外套、底座、限位组件、弹簧件,所述底座套装在管状电机轴上,所述外套的内径与底座的外径相配合,底座可在外套中自由转动,外套内壁设有至少两个与限位组件配合的凹槽,限位组件至少为两个,对称设置,底座上设有相应的弹簧件与限位组件接触,限位组件在弹簧件的弹力作用下,其端部卡在凹槽内;限位组件受外力往一个方向转动时,限位组件向底座中心靠拢,从凹槽中退出。

摘要： 爸爸扮作恐龙爸爸,宝宝扮作偷蛋龙。是爸爸护蛋成功还是宝宝偷蛋成功呢?快邀请爸爸试试吧!游戏规则:准备一张凳子,爸爸坐在凳子上,在凳子下放几个小球或者沙包当作恐龙蛋。设定游戏时间,宝宝在爸爸身旁寻找时机偷“蛋”。爸爸可以自由转动身体保护凳子下的“蛋”,但是不得离开凳子。宝宝在偷“蛋”时,爸爸可以拍他的手臂,被拍到后宝宝就得放下手里的“蛋”。时间到了或者“蛋”被偷完了,则游戏结束。

摘要： 从2019年10月15日起锚,开启南极科考首航大幕,"雪龙2号"如何与"雪龙号"联手进行破冰实战,完成向科考站运送货物任务,成为人们关注的一大焦点。此前,"雪龙2号"作为中国首艘自主建造的极地科考破冰船,其优异的破冰性能为人们所熟知和称道:船艏、船艉双向破冰,能够在1.5米厚冰环境中连续破冰航行,可实现极区原地360°自由转动,突破极区20米厚的当年冰冰脊……这终究是设计要达到的性能指标,在极地严苛的环境中,这些性能指标能否从理想转化为现实呢?

摘要： 专利申请号:CN201610210159.5公开号:CN105743315A申请日:2016.03.31公开日:2016.07.06申请人:湘潭市电机车厂有限公司一种新型矿用窄轨电机车用开关磁阻电机,它主要是解决现有的直流牵引电机或交流牵引电机效率低、低速启动电流大,启动力矩小、电机本身结构复杂可靠性不高等技术问题。其技术方案要点是:它包括箱体和设置在箱体上的旋转轴,旋转轴上套装有转子,转子与定子相配合,所述定子铁心有六个齿极,由导磁良好的硅钢片冲制后叠成,转子铁心有四个齿极,由导磁良好的硅钢片冲制后叠成,转子与定子之间有很小缝隙,转子可在定子内自由转动,在定子齿极上绕有线圈,转子上没有线圈。

摘要： 本作是一款以《火影忍者博人传》为故事背景的在线对战游戏,支持8名玩家进行4V4线上对战,游戏采用了全3D画面,支持自由转动视角,玩家可以在一个十分立体式的场景中进行移动和战斗。

摘要： 欢迎刊登电话：020-66842112 QQ：2355625168多功能画架Multi-functional Drawing Board由东莞市福悦贸易有限公司出品。打开芭比多功能画架,你就可以变身成为芭比的专属设计师。绚丽的色彩可以培养小朋友的色彩搭配,亲自动手将芭比的衣服剪裁下来,这需要小朋友的耐心和细致,让小朋友在玩乐中增强独立思考能力与动手能力。

摘要： 随着私家车的普及,一家人带着宝宝自驾出行已经成为越来越多中国家庭的首选。继2014年上海在法律法规中明确规定未满4岁孩童需使用安全座椅之后,深圳、南京、杭州等地也陆续出台相关规定,驾车出游必须给宝宝足够的安全,儿童安全座椅无疑成了宝宝的＂保护神＂。

摘要： 本发明涉及一种具有俯仰转动的空间三移动和一转动的四自由度并联机构，包括：支撑在框架组件的四个不同位置的四个驱动支链，每个驱动支链包括滑块和连杆组件，四个驱动支链的滑块都被设置成沿互相平行的直线方向运动，该连杆组件的第一端通过球面副与滑块连接；具有自转轴的动平台，该动平台分别与每个驱动支链的连杆组件的第二端通过球面副连接；其中，四个驱动支链包括第一驱动支链、与第一驱动支链相邻布置的第二驱动支链、与第一驱动支链相对布置的第三驱动支链和与第二驱动支链相对布置的第四驱动支链。本发明的机构能实现四自由度运动，且刚度大、结构紧凑、易于装配。

摘要： 本发明公开的具有球面转动自由度的两移动一转动的并联机构，包括正三角形动平台和定平台，动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链及第四支链与定平台连接，第一支链、第二支链、第三支链的两端分别连接于动平台和定平台的三个角且相互对称设置，第四支链的两端分别连接于动平台和定平台的中心处。本发明并联机构结构简单稳定，且具有刚度高、精确度高及灵巧性性强的特点。

摘要： 本发明涉及一种具有大转动角度的三转动自由度并联机器人，它包括机架、末端输出杆、第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链。机架包括基座和连接在基座上的U形支架；第一运动支链连接在基座与末端输出杆的第一端之间，第二运动支链连接在U形支架的第一臂与末端输出杆的第二端之间；第三运动支链连接在U形支架的第二臂与第二运动支链之间。本发明具有大转动角度的三个转动自由度，第一运动支链属于耦合机构，第二运动支链和第三运动支链的转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。

摘要： 一种存在两条连续转动轴线的二自由度转动并联机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三条支链。第一、第二支链均由上、下两个连杆组成，第一支链上连杆和下连杆分别通过球副和虎克铰与动平台和定平台连接，第二支链上连杆和下连杆均通过转动副与动平台和定平台连接，这两支链的上、下连杆均通过移动副连接，第三支链连杆两端分别通过虎克铰和转动副与动平台和定平台连接。其中第二支链中连接动平台的转动副轴线与第三支链中虎克铰连接动平台的转动轴线重合，第二支链中连接定平台的转动副轴线与第三支链的转动副轴线平行。本发明存在两条连续转动轴线，运动学标定和控制容易实现，且含有的单自由度运动副数目少，机构整体刚度高。

摘要： 一种存在两条连续转动轴线的四支链二自由度转动并联机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的四条支链，第一、第二支链结构相同，其上连杆的一端通过球副与动平台连接，下连杆的一端通过虎克铰与定平台连接，上、下连杆之间通过移动副连接；第三支链的两端分别通过虎克铰和转动副与动平台和定平台连接，其中转动副轴线与虎克铰靠近定平台的轴线平行；第四支链连杆两端均通过球副与动平台和定平台连接。上述第三支链虎克铰靠近定平台的轴线通过第四支链连接定平台的球副中心，该虎克铰连接动平台的轴线通过第四支链连接动平台的球副中心。本发明机构具有四条支撑分支，能够承受大载荷，且存在两条连续转动轴线，运动学标定和控制易于实现。

摘要： 一种一移动三转动四自由度转动移动完全解耦并联机构，包括：动平台、基座以及三条支链，其中：支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台活动连接，所述的三条支链均为双转动自由度支链，其中：至少一条支链与基座一维活动连接，使得动平台作一维移动和绕固定点O作球面三自由度转动；所述的动平台的转动特征具有转动移动完全解耦的特点，同时本装置具有支链少，结构简单，易于装配，机构性能高，易于控制的优点。

摘要： 一种三移动一转动四自由度转动移动完全解耦并联机构，包括：动平台、基座以及三条支链，其中：支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台转动连接，所述的三条支链包括：两个双转动自由度支链和一个单自由度支链，使得动平台作三维移动或一维转动；所述的动平台的转动特征与移动特征具有转动移动完全解耦的特点，同时本装置具有支链少，结构简单，易于装配，机构性能高，易于控制的优点。

摘要： 本发明涉及一种具有俯仰转动的空间三移动和一转动的四自由度并联机构，包括：支撑在框架组件的四个不同位置的四个驱动支链，每个驱动支链包括滑块和连杆组件，四个驱动支链的滑块都被设置成沿互相平行的直线方向运动，该连杆组件的第一端通过球面副与滑块连接；具有自转轴的动平台，该动平台分别与每个驱动支链的连杆组件的第二端通过球面副连接；其中，四个驱动支链包括第一驱动支链、与第一驱动支链相邻布置的第二驱动支链、与第一驱动支链相对布置的第三驱动支链和与第二驱动支链相对布置的第四驱动支链。本发明的机构能实现四自由度运动，且刚度大、结构紧凑、易于装配。

摘要： 本发明公开的具有球面转动自由度的两移动一转动的并联机构，包括正三角形动平台和定平台，动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链及第四支链与定平台连接，第一支链、第二支链、第三支链的两端分别连接于动平台和定平台的三个角且相互对称设置，第四支链的两端分别连接于动平台和定平台的中心处。本发明并联机构结构简单稳定，且具有刚度高、精确度高及灵巧性性强的特点。

摘要： 本实用新型公开了一种能够自由转动且固定的麦克风转动组件，包括壳体，所述壳体一端设置有语音输入端，所述壳体另一端开设有凹槽，所述凹槽内设置有立杆，所述立杆一端能够与外部麦克风底座连接，所述立杆一端通过转动组件与壳体内部可转动连接，所述转动组件包括转轴以及套接在转轴上的转动圈，所述转动圈一端与立杆连接，所述转轴外侧壁、转动圈内侧壁均设置为摩擦系数搞的磨砂面。本实用新型采用转轴与转动圈相配合，因此转动圈可以在转轴上任意转动，实现无档位调节，同时由于转轴与转动圈接触的地方摩擦系数较高，因此在转动完成后由于静摩擦力的存在，能够实现转轴与转动圈之间的固定，该设计结构简单但实用性佳，建议推广使用。