自由状态

摘要： 从弹条制造公差与固有振动特性之间的关系出发,通过有限元分析了制造误差对弹条在自由状态和组装状态下的模态特征及其变化关系。计算结果表明:在制造公差影响下,0 Hz~2 000 Hz范围内Ⅲ型弹条在自由状态和组装状态下分别具有四阶模态和两阶模态;Ⅲ型弹条在制造公差范围内的同阶振型相同,频率以一定规律变化;在制造公差范围内,Ⅲ型弹条在组装状态下的一阶频率变化范围为710 Hz~790 Hz。

摘要： 《战争合唱团》是当代著名作家范小青在《大家》2021年第1期上发表的一部长篇小说。这是一部作者在自由状态下大胆尝试与创新的长篇新作。在艺术上,它突破了作者以往在现实主义的基础上杂糅进某些现代主义手法的写作特色,试图采用一种寓言体或者说玄幻体的描写方法。在思想内容上,它在一种悬置、虚化的背景下深入地拷问人性,直面生活的本相。其艺术创新与思想深度,显示出它在范小青创作道路上的重要地位和价值。

摘要： 采用MIG焊接方式对不同约束状态下的6082-T651铝合金试板进行焊接,用VT、PT、UT等方法对焊接接头进行检测,用ANSYS软件对不同状态下的试样进行分析计算。结果表明:6082-T651铝合金焊接裂纹敏感性高,极易产生焊接裂纹;约束状态下的焊接应力要明显高于自由状态下的焊接应力;焊缝在刚性约束条件下更容易产生热裂纹,且裂纹主要集中在熔合线和热影响区;当试件处在自由状态时无焊接热裂纹产生。

摘要： 以动力装置中的圆形铝合金结构件泵壳芯体为例,针对薄壁镂空零件的结构特点及关键技术难点,进行工艺分析并制定完整的工艺方案,通过粗、精加工和时效处理,在产品加工过程中多次释放内应力,在保证产品精度的同时,有效控制了产品变形。

摘要： 目的 形成自主再入飞行数值模拟预测技术.方法 采用模态叠加法开展自由结构的多点脉动压力激励随机振动响应分析,基于PANDA高性能力学分析平台进行并行实现研究,构建相应的求解模块.针对飞行器再入过程,基于自主研发的软件模块,分析飞行器自由状态的模态特性及其在实测脉动压力载荷下的振动响应,并与商业软件分析结果 进行比对.结果 模态振型的误差小于0.2％,位移均方根响应云纹分布一致,最大值和最小值的误差分别为1.93％和6.14％.结论 验证了相关功能的正确性,证明PANDA平台可以用于实际工程的结构分析中.

摘要： 红外整流罩是红外制导型战术导弹的关键部件之一,起改善导弹气动特性与保护内部光电器件不受侵蚀的双重作用。目前,随着战术导弹的超音速飞行迅速发展,由于空气摩擦导致整流罩热障问题极为突出,表现为整流罩受热应力冲击强度失效(炸裂)。因此,为了给设计提供缓解热障的力学依据,提出纯热应力冲击下,考量整流罩的耐受力,借此查看在没有机械约束的自由状态下,红外整流罩能否扛住纯热应力的冲击,为下一步约束状态的分析提供参考。通过理论建模、有限元数值计算,以硫化锌材料为例,得出自由状态硫化锌红外整流罩的热应力分析。指出在设定温度边界条件下,自由状态的硫化锌红外整流罩的热应力低于其强度极限,可以进行下一步的机械约束状态的热应力分析,不必更换材料。

摘要： 研究了不同悬挂频率对等截面刚性梁自由状态下的固有频率、阻尼及振型的影响.结果显示:悬挂频率为1.5 Hz时,试验值与理论值最接近,实测前三阶固有频率分别为:57.82Hz、151.492Hz、272.448Hz,与理论值的误差分别为0.10％、0.38％、0.80％;随着悬挂频率的提高,实测值有逐渐增大的趋势.当悬挂频率为75.5Hz时,实测前三阶固有频率分别为62.331Hz、157.359Hz、288.114Hz,与理论值的误差分别为7.94％、3.50％、4.90％;同时,随着悬挂频率的增加,实测的阻尼值在一定范围内波动,但没有明显的变化趋势.

摘要： 自由是人的一种本己性的存在,作为一种具有意志的动物,自由赋予人以本质性的特征.因而教学中的自由状态就是最尊重人、最能发展人的理想状态,也是一种审美的状态,能否进入这种状态是衡量一个教师教学成功与否的绝对标准.而要达成这一状态的实现,必须秉持本体性、审美性、因应性、人文性四个原则,做到目的与手段、过程与结果、教师主导与学生主体、知识传授与情感交流四个统一.

摘要： 自由状态制动盘固有频率、自由模态分析,是研究汽车制动NVH的一种方法,但是通过螺栓安装(约束)在轮毂上,制动盘工作时,制动压力、制动力矩(摩擦力)、转速等制动参数对于制动模态和频率有重要影响,探究不同制动参数状态对约束模态影响规律,为制动系统NVH解决和优化提供帮助。

摘要： 橡胶密封圈的老化行为是武器装备安全性和经济性的影响因素之一.本文分别研究了丁腈橡胶密封圈自由状态和承压状态下的高温老化行为,并以拉伸强度和拉断伸长率为参数,对各温度下的老化行为进行了表征和分析.结果表明,机械应力在较低温度下可以显著促进丁腈橡胶密封圈热氧老化,高温条件下促进作用不明显.

摘要： 以自由状态下的环向加筋圆柱壳为研究对象,利用大型有限元程序LS-DYNA对壳体在侧向脉冲载荷作用下的动力响应问题进行了数值分析,得到了壳体在侧向载荷下的变形历程和变形模态以及能量分配等方面的相关结果,分析了自由环向加筋圆柱壳对冲击载荷的响应特点,为进一步的理论分析提供参考。

摘要： 以“闲暇”和“工厂”来说学校和教育之事。闲暇的自由状态使学校缓慢、有思考，教育在此更显促进人的发展。工厂式学校紧张，不容散漫，上学不等于受到教育，更多是接受“成器”的训练。那么，今日我们的学校该怎么办?

摘要： 萤火一号火星探测器是中俄联合探测火星计划中中方自主研制的一颗探测器.结构装配的目的是建立星上仪器设备安装的基准.装配技术包括选取合适的基准,使结构件处于自由状态装配,组合后具有可加工性及可测试性.

摘要： 本发明涉及一种检查纺纱转杯(2)的组装状态的方法，针对纺纱转杯(2)的正常轴向操作位置(11)，定义转杯轴(3)的轴肩(5)与前轴向挡止轴承(10)之间的第一距离(s0)。在启动纺纱转杯(2)之前，使纺纱转杯(2)沿轴向朝前轴向挡止轴承(10)的方向移行至其到达轴向止挡，并检测纺纱转杯(2)在正常轴向操作位置(11)与轴向止挡之间的第一行程。将检测到的第一行程(s)与第一距离(s0)进行比较，并当s＝s0时，启动纺纱转杯(2)，而当ss0时，阻止启动纺纱转杯(2)。相应的自由端纺纱设备(1)具有控制装置(15)，该控制装置(15)配置用于执行所述方法。

摘要： 本发明提出一种航空发动机最大推力状态降保守性二自由度μ控制器，包括最大推力状态降保守性二自由度μ鲁棒控制器组解算模块和退化参数估计回路。本发明设计的最大推力状态降保守性二自由度μ鲁棒控制器采用小摄动不确定性发动机模型，消除了发动机不确定性中退化项，降低不确定模型的摄动范围，降低鲁棒增益调度控制器的保守性。退化参数估计回路实现退化参数的可靠估计，利用退化参数实现发动机性能退化时的增益调度控制。本发明实现发动机最大推力状态的降保守性二自由度μ鲁棒控制，具有强的鲁棒性并且保守性低，最大限度提高发动机在最大推力状态的性能，使发动机在最大推力状态稳定工作，提高发动机最大推力状态的推力。

摘要： 本发明提出一种航空发动机最大推力状态降保守性二自由度H∞控制器，包括最大推力状态降保守性二自由度H∞鲁棒控制器组解算模块和退化参数估计回路。本发明设计的最大推力状态降保守性二自由度H∞鲁棒控制器采用小摄动不确定性发动机模型，消除发动机不确定性中的退化项，降低不确定模型的摄动范围，降低鲁棒增益调度控制器的保守性。退化参数估计回路实现了退化参数的可靠估计，利用退化参数实现发动机性能退化时的增益调度控制。本发明具有强的鲁棒性并且保守性低，最大限度的提高发动机在最大推力状态的性能，使发动机在最大推力状态不仅稳定工作，并且提高发动机最大推力状态的推力，提高战斗机的机动性能。

摘要： 本发明涉及一种检查纺纱转杯(2)的组装状态的方法，针对纺纱转杯(2)的正常轴向操作位置(11)，定义转杯轴(3)的轴肩(5)与前轴向挡止轴承(10)之间的第一距离(s0)。在启动纺纱转杯(2)之前，使纺纱转杯(2)沿轴向朝前轴向挡止轴承(10)的方向移行至其到达轴向止挡，并检测纺纱转杯(2)在正常轴向操作位置(11)与轴向止挡之间的第一行程。将检测到的第一行程(s)与第一距离(s0)进行比较，并当s＝s0时，启动纺纱转杯(2)，而当s

摘要： 一种被配置为解码神经信号以控制目标装置的脑机接口系统，包括：传感器，用于对神经信号进行采样；以及具有软件指令的计算机可读存储介质，当由处理器执行时，使处理器将神经信号变换到存储在系统中的共同表示空间中，提供共同表示空间作为状态表示以通知系统的Actor递归神经网络策略，利用具有生成性序列解码器的系统的深度递归神经网络来生成和评估控制信号的预测序列，将控制信号提供给目标装置以实现目标装置的输出，基于目标装置的输出的期望从共同表示空间确定基于内在生物特征的奖励信号，以及将基于内在生物特征的奖励信号提供给系统的Critic模型。

摘要： 本发明公开一种关节模组，关节模组设置有至少一卷簧盒和与之相适配抱死制动所述卷簧盒的制动器，且所述卷簧盒和所述制动器在关节转动轴线方向上相对固定，使卷簧盒在制动器制动下进行固定限制转动，卷簧盒中的卷簧开始蓄力，从而使得关节的助力模式可切换；又在此基础上公开了一种抬腿状态自由弯曲的助力下肢外骨骼，在髋关节和膝关节均安装上述关节模组，可以将整个下肢外骨骼实现助力模式的切换，使得外骨骼可以完全符合人体运动学规律助力，穿戴舒适，普及性极强，深受各个作业领域的青睐；另外，还结合该助力下肢外骨骼公开了一种全身外骨骼，该外骨骼不仅下肢具有上述助力特点，在上肢也能具有一定的助力，从而使外骨骼具有更强性能的助力效果。

摘要： 本发明涉及一种自由呼吸状态下胃部磁共振成像的伪影降低方法及其应用伪影降低方法包括：采用动态对比增强磁共振成像方法对自由呼吸状态下的受试者进行胃部成像检查，在胃部成像检查过程中，使用径向星形堆叠的三维梯度回波序列进行k空间采集，获取动态对比增强磁共振图像序列，通过动态对比增强磁共振图像序列扫描获取胃部磁共振成像的伪影降低后的MR图像。与现有技术相比，本发明具有有效降低伪影，适用性强等优点。

摘要： 本发明公开了一种基于人工势场的自由流状态车辆自主控制方法，涉及车辆主动安全领域。该方法基于人工势场，通过模拟不同道路和环境条件下车辆行驶的安全风险对基础势场强度进行调整，计算自由流状态下的车辆所受到的虚拟斥力，根据斥力大小自主地对车辆的加速度进行调整，计算得到的结果即为车辆自主控制方法在当前位置下所应采用的加速度。此方法能够很好地反映不同的道路曲率和天气条件下车辆行驶的安全风险，并根据风险程度调整车辆的加速度，使得车辆能够自主灵活地根据道路情况及时地改变驾驶策略并安全行驶，此方法可应用于自动驾驶领域。

摘要： 本发明公开了一种两自由度双稳定状态振动俘能装置及其俘能方法，包括底座、安装螺栓、支座和俘能机构，所述底座内部的左侧开设有安装孔，所述支座通过安装螺栓连接于底座内部的左侧，所述安装螺栓贯穿支座，所述俘能机构设置于支座的而顶部，所述支座、俘能机构、安装孔和安装螺栓均设置有若干组，且阵列排列，本发明具备压电梁形变效果丰富、压电片利用率较高、两种自由度、两种稳定状态、发电量较充足、非线性俘能、结构使用寿命长的优点，解决了现有的振俘能装置压电片利用率较低、自由度单一、形变方式单一、发电量较小的问题。

摘要： 本实用新型公开一种可在上锁状态与开锁状态之间自由切换的门锁，包括U形门执手、钥匙孔基座以及凸台旋钮，U形门执手下部为凸台旋钮，凸台旋钮活动连接钥匙孔基座，凸台旋钮一侧设有开口。相对现有技术，本实用新型通过U形门执手的旋转能够带动锁舌进行伸缩运动，当不需要人进出或进出的人员稀少时，该门锁具备一般门锁的使用方式，通过旋转U形门执手缩进锁舌来开启门，放出锁舌来为门上锁；但当人员进出频繁且不限制人进出时，该门锁可将锁舌缩进并加以固定，人们将无需开锁动作仅推拉门即可自由出入本实用新型经济实用，构造简单，使用方便，且不改变用户使用习惯。