自由模

摘要： 介绍了气门电镦模具改进,通过对径向飞边自由模改为轴向飞边带导向装置模,从而解决了飞边大且不均,上下对模难,模具锻打时模具易松动,装卸模具时间长,模具寿命低及顶出操作难等问题,使产品质量得到提高,满足工艺要求.

摘要： 设 A ＝ R＋ uR ，其中R为Zq的m次Galois扩张。定义了环 A的自同构σ，并由此定义了环 A上的σ‐循环码。给出了σ‐循环码是自由的充分必要条件。另外，给出了自由的σ‐循环码极小Hamming距离下界的一个估计。%Let A = R+ uR ,where Ris the m‐th Galois extension ring of Zq .In this paper we de‐fine an automorphism σof the ring A ,w hich leads to the definition of σ‐cyclic codes over A .We give a necessary and sufficient condition forσ‐cyclic codes to be free .Furthermore ,we also give a lower bound on the minimum Hamming distance of the free σ‐cyclic codes .

摘要： 《2维凝聚局部环的分类与Bass-Quillen问题研究》《2维凝聚局部环的分类与Bass-Quillen问题研究》是数学与软件科学学院王芳贵教授于2011年获得立项的国家自然科学基金面上项目,项目编号为11171240。所谓Bass-Quillen问题,就是对给定的环R,明确回答多项式环R[x1,…,xn]上的有限生成投射模是否是从一个R-模扩张得到,也简称从R扩张得到。

摘要： 给出了几乎有限表现维数的定义,研究了几乎有限表现维数的性质,得出了一些特殊环的几乎有限表现维数,且揭示了几乎有限表示维数与有限表现维数的关系.

摘要： The traditional way of using λ-matrice to obtain the base of submodule of Z(n) has great calcu- lated amount; Using modular matrice as tool, the author presents a new pure digital matrix method of ob- taining the base of submodule of the free module Z(n).%求Z（n）的子模的基，传统的方法是用λ-矩阵，计算量较大．以模方阵为工具，给出纯数字矩阵的新的求基法，并给出全部基的公式．

摘要： 随着国内消费品市场的快速发展,模特行业越来越频繁地在各个领域亮相,与此同时,文化观念与市场和行业成熟度之间的矛盾也愈演愈烈。车展风波"北京车展车模的开放尺度之大,国外

摘要： On the basis of the known properties of graded ring and graded modul,the primary goal is to detail the proof of the given proposition and deduce the new conclusion,then prove it.%　　本文主要是在已知分次环和分次模的性质的基础上，细化了有关命题的证明，并推出分次环和分次模的新的结论

摘要： 定义了劣幺环,并证明了劣幺环的极大理想的存在性,以及除环上的左模的基底的存在性.

摘要： 本文通过无强迫耗散的正压涡度方程,利用拟牛顿法进行数值求解,得到和实际流场很相似的定常自由模,其(ψ,q)点阵图呈分段线性或非线性关系.通过这种方法,可以得到一系列自由模.本文中的每一实际流场均对应一个自由模.分析实际自由模中西太平洋副高的变化发现,实际自由模中西太平洋副高的西伸北抬和东退南落比实际高度场中副高的变化超前5-10天.利用标准模方法分析实际自由模的稳定性,不稳定模态增长越快,越趋于准定常.特别,准定常最快增长不稳定模态与副高不断增强相对应,副高不断增强可能是由准定常或呈长周期低频变化的最快增长不稳定自由模产生的.

摘要： 本文综述了作者近几年来在副热带高压形成年和变异方面的动力学机制方面的研究进展，即:1)用普遍的实际大气的自由模来研究副高的形成和变异，分析实际自出模中西太平洋副高的变化发现，实际自由模中西太平洋副高的西伸北抬和东退南落比实际高度场中副高的变化超前5-10天。利用标准模方法分析实际自由模的稳定性，发现最快增长模态中的波列一般与副高无关，这说明副高与透相关无密切联系。2)用实际大气基流代替理想基流，分别将江淮流域多雨年和少雨年4月份西太平洋副高范围内的纬向平均风场作为强迫耗散非线性临界层模式的初始基流来模拟夏季副高。结果所得kelvin猫眼从强度，中心经纬向位置几个方面与该年夏季实际副高进行比较，有很大的相似之处。将经向质量辐合偏北于猫眼中心。其吸引猫眼季节性向北移动，相反也成立。由能通量图可见，副高强年，非线性临界层上能量经向辐合向猫眼输送的能量明显大于副高弱年。由此，提出南边界定常强迫产生的非线性临界层上的能量和质量的经向辐合激发猫眼形成、演变，从而成为副高形成和演变的新物理机制。

摘要： 本发明揭示一种自由曲面和安装基准面间的关系稳定，安装时调整容易，并能以高精度、低成本制造的自由曲面光学元件成形用金属模及自由曲面光学元件。由利用沿自由曲面光学元件(14)端面的分型线PL形成自由曲面(有效区域21)及其相反一侧的背面的固定模和活动模构成，将形成自由曲面(有效区域21)的模具工作面和形成使自由曲面光学元件(14)沿与自由曲面(有效区域21)成直角的方向安装的轴向安装基准面(28a～28c)的模具工作面相对分型线PL配置在同一侧的模具中。自由曲面光学元件(14)具有沿自由曲面光学元件(14)端面的分型线PL，将自由曲面光学元件(14)的自由曲面和使自由曲面光学元件(14)沿与自由曲面成直角的方向安装的轴向安装基准面(28a～28c)相对所述分型线PL配置在同一侧。

摘要： 本发明提出一种基于具有极化和空模自由度的单光子的抗信息泄露量子对话方法。在本发明的方法中，用于编码的具有极化和空模自由度的单光子的初态通过从一个通信者向另一个通信者直接传送它们的辅助单光子而被两个通信者秘密地共享。这样，信息泄露问题被避免。而且，详细的安全性分析还表明，本发明的方法能抵抗Eve的主动攻击，如木马攻击、截获‑重发攻击、测量‑重发攻击、纠缠‑测量攻击。本发明的方法仅仅需要具有极化和空模自由度的单光子作为量子资源以及单光子测量。由于具有极化和空模自由度的单光子的制备和测量可以用现有的实验技术实现，本发明的方法在实际中是可行的。

摘要： 本发明提出一种新颖的基于具有极化和空模自由度的单光子的量子加密量子对话方法，利用量子加密技术克服信息泄露问题。在本发明的方法中，在传输过程中，用于编码两个通信者隐秘经典比特的具有极化和空模自由度的单光子被量子加密技术和诱骗光子技术双重保护。为了避免信息泄露问题，用于编码两个通信者隐秘经典比特的具有极化和空模自由度的单光子的初始态通过量子密钥加密和解密被两个通信者共享。本发明方法的信息论效率高达40％。

摘要： 本发明揭示一种自由曲面和安装基准面间的关系稳定，安装时调整容易，并能以高精度、低成本制造的自由曲面光学元件成形用金属模及自由曲面光学元件。由利用沿自由曲面光学元件(14)端面的分型线PL形成自由曲面(有效区域21)及其相反一侧的背面的固定模和活动模构成，将形成自由曲面(有效区域21)的模具工作面和形成使自由曲面光学元件(14)沿与自由曲面(有效区域21)成直角的方向安装的轴向安装基准面(28a～28c)的模具工作面相对分型线PL配置在同一侧的模具中。自由曲面光学元件(14)具有沿自由曲面光学元件(14)端面的分型线PL，将自由曲面光学元件(14)的自由曲面和使自由曲面光学元件(14)沿与自由曲面成直角的方向安装的轴向安装基准面(28a～28c)相对所述分型线PL配置在同一侧。

摘要： 一种具有自由曲面的模仁的制造方法及模仁，包含以下步骤：将模仁置于加工机的旋转轴面上，所述模仁具有模仁中心轴，而所述模仁中心轴与所述旋转轴面的轴心不共轴，且所述模仁不在所述旋转轴面的轴心位置；旋转所述加工机的所述旋转轴面；使用加工工具，从所述旋转轴面的二维方向，以及所述旋转轴面的轴向前后等三个方向，同时作动方式对所述模仁加工；持续加工至产出自由曲面的所述模仁。

摘要： 本发明提供了一种自由光谱范围可调的多模光电振荡器及多模信号产生方法，属于微波光子学技术领域。该多模光电振荡器包括：激光器、强度调制器、电调延时光纤、掺铒光纤放大器、光电探测器、电放大器以及功分器；所述激光器与所述强度调制器连接，所述强度调制器、掺铒光纤放大器、光电探测器、电放大器以及功分器依次首尾连接形成环路，所述电调延时光纤用于连接所述强度调制器与所述掺铒光纤放大器。本发明可以使产生的多模信号的自由光谱范围周期性变化，并且是多模信号的自由光谱范围可快速连续调节。

摘要： 本发明属于风洞试验技术领域，公开了一种具有俯仰自由度的风洞试验半模支撑装置。该装置采用“限位摆杆+限位滑块”结构，固定部件包括导轨，安装基座，位移传感器，电动推缸，推缸支座，用于提供安装基础、推动滑动部件沿导轨移动并实时测量位置；转动部件包括倾角传感器，俯仰限位摆杆，转动轴承，滚珠轴承，长转轴和模型连接法兰，用于提供半模模型所需的俯仰自由度；滑动部件包括俯仰限位滑块和滑块，用于提供半模模型所需的俯仰角限位与制动。该装置结构强度大，适用范围广，角度调节能力强，自动化程度高，主体机构安装在风洞试验段外侧，对流场干扰小，安装快捷方便，具备紧急制动功能，能够作为模型的支撑机构开展各类动态风洞试验。

摘要： 本发明属于风洞试验技术领域，公开了一种具有两自由度的风洞试验半模支撑装置。该装置采用“限位杆+限位滑板”结构，包括沉浮机构、俯仰机构和辅助机构。沉浮机构用于提供半模模型所需沉浮运动自由度，俯仰机构用于提供半模模型所需的俯仰自由度，辅助机构则用于提供半模模型配重。该装置结构简单，控制可靠，结构强度大，适用范围广，沉浮位移和俯仰角度调节能力强，自动化程度高，主体机构安装在风洞试验段外侧，对流场干扰小，安装快捷方便，具备紧急制动功能，能够适应风洞动态试验要求，可作为模型的支撑机构开展各类动态风洞试验，具有普适性。

摘要： 一种多自由度机器人系统的滑模轨迹跟踪控制方法，属于机器人系统的跟踪控制技术领域，解决了多自由度机器人系统面对模型不确定性和摩擦力存在稳定性差和鲁棒性低的问题。本发明根据多自由度机械臂在关节空间运动关系，建立多自由度机械臂的空间动力学模型；建立自适应径向基函数神经网络，对空间动力学模型中的不确定性和摩擦力进行估计；利用多自由度机械臂的空间动力学模型确定滑模控制变量，利用滑模控制变量设计固定时间非奇异终端滑模控制器；利用固定时间非奇异终端滑模控制器和估计的空间动力学模型中的不确定性和摩擦力对机械臂的运动轨迹进行控制，使多自由度机械臂的实时运动轨迹跟踪设定轨迹。本发明适用于机器人系统的跟踪。

摘要： 本发明公开了一种面向水下多自由度液压机械臂的滑模控制方法。方法包括：考虑非线性和外干扰的情况下，建立动力学动力学状态空间模型；动力学动力学状态空间模型输出多自由度机械臂连杆机构连杆机构的每个自由度关节的转角值；根据动力学动力学状态空间模型，使用反步控制法，设计滑模控制器，并建立约束条件；将动力学动力学状态空间模型输出的各个自由度关节的转角值输入滑模控制器中，滑模控制器输出液压系统的输入电压，转化为液压系统的液压阀的阀芯的位移，从而实现对水下多自由度液压机械臂的精准控制。本发明滑模控制方法能够在保证控制水下多自由度液压机械臂系统稳定性的同时，优化机械臂运动控制性能，提高机械臂关节控制精度，降低机械臂末端液压系统的控制误差。