乌克兰人

摘要： 作为“金环”上的两座小城,科斯特罗马和伊万诺沃在我国不如它们的兄弟姐妹们为人们所熟知,但也各具特色,以它们在历史和文化中扮演的角色在俄罗斯旅游业中占据了相当重要的地位。科斯特罗马(Kostroma/Кострома)科斯特罗马的名字来源说法不一,有人说这座城市的名字来自科斯特罗马河,也有人说这个名字来自某位异教神祇。13世纪前,这座城市几乎没有出现在任何历史记录中。1318年,科斯特罗马被莫斯科公国吞并,1330年,这里建起了著名的伊帕特耶夫修道院。《伊帕特耶夫编年史》就是因为在这座修道院被发现而得名,这部编年史由三部分组成,第一部分就是大名鼎鼎的,我们曾在上一期提到过的《往年纪事》,第二部分是《基辅纪事》,第三部分是《加利西亚-沃里尼亚纪事》[这是一个卢森尼亚人(乌克兰人)在加利西亚和沃里尼亚地区于1199–1349期间建立的一个国家,是基辅罗斯的后继国家之一,最终被波兰王国和立陶宛王国两国瓜分]。

摘要： 现政府的受信任度只有9%。来自俄语区的泽连斯基能领先,至少说明他的俄罗斯族裔身份没有成为政治软肋。乌克兰危机5年后,乌克兰人可能将他视为国家团结而非分裂的象征。

摘要： 由于2014年初爆发的对俄冲突，乌克兰经济一泄千里，货币狂贬。英国《经济学人》杂志曾引用“巨无霸汉堡”指数来例证乌克兰物价之低。而据最新数据。巨无霸在鸟仅为1．57关元，相比之下，美国巨无霸为5．04美元。

摘要： 包卡丹是乌克兰人，生于1931年4月，家境清贫。他的姐姐是反苏的地下组织成员。

摘要： 抗日战争时期,苏联飞行大队长库里申科来华同中国人民并肩作战,他动情地说：＂我像体验我的祖国的灾难一样,体验着中国劳动人民正在遭受的灾难。＂库里申科,全名为格里戈里·阿里莫维奇·库里申科,乌克兰人。

摘要： 6月24日，在苏格兰进行的一场WBC超轻量级拳王挑战权争夺战中，超轻量级拳手英国人乔什·泰勒12回合点数击败了前WBC超轻量级拳王乌克兰人维克托·波斯托尔。波斯托尔此前战绩为29—1，12Ko。比赛开始后，两人打得都很谨慎，主要用刺拳进行试探。波斯托尔的刺拳很犀利，给泰勒制造了不小的麻烦。

摘要： 近日,乌克兰无党派议员别廖扎早上出席国会会议时,特别携带了玩具“Pochekun”（意为等待的人）到场,并将之放在旁边座位上,以此讽刺不少国会议员缺席的情况。别廖扎在社交网站上表示,虽然乌克兰有322名议员,但当日只有约150人出席会议。他说,Pochekun就像大部分乌克兰人那样等待议员出席国会会议及处理公务,

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 本发明涉及一种乌克兰鳞鲤PEPCK酶基因及标定鲤科鱼类血糖的方法，该基因的全长cDNA序列为：SQ1，标定鲤科鱼类血糖的方法，包括步骤：第一步，乌克兰鳞鲤PEPCK基因全长cDNA序列的确定，第二步，得出不同饲养条件下乌克兰鳞鲤各组织PEPCK基因的亮度，建立各组织PEPCK基因的亮度表达量与鱼血糖值的关系曲线；第三步，利用各组织PEPCK基因的亮度表达量与鱼血糖值的对应曲线，对生产中的乌克兰鳞鲤进行半定量PCR的血糖值确定。本发明提出了一种全新的鲤科鱼类血糖标定方法，标定成本低，标定方法操作简单，标定结果可靠，减少了测定过程中易于感染的风险。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。