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自对准

自对准的相关文献在1973年到2023年内共计12186篇,主要集中在无线电电子学、电信技术、航空、水路运输 等领域,其中期刊论文113篇、会议论文6篇、专利文献12067篇;相关期刊57种,包括火力与指挥控制、电子器件、中国集成电路等; 相关会议5种,包括2012中国制导、导航与控制学术会议、2010年第九届中国国际纳米科技(西安)研讨会、第十三届全国化合物半导体材料、微波器件和光电器件学术会议暨第九届全国固体薄膜学术会议等;自对准的相关文献由19621位作者贡献,包括李运锋、宋海军、高伟等。

自对准—发文量

期刊论文>

论文:113 占比:0.93%

会议论文>

论文:6 占比:0.05%

专利文献>

论文:12067 占比:99.02%

总计:12186篇

自对准—发文趋势图

自对准

-研究学者

  • 李运锋
  • 宋海军
  • 高伟
  • 徐荣伟
  • S.E.莫里斯
  • 徐兵
  • 韦学志
  • 徐博
  • 周畅
  • 奔粤阳
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利文献

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排序:

年份

作者

    • 侯佳坤; 王雨晨; 陈博; 凤瑞; 李崇
    • 摘要: 针对微半球陀螺加工对称性差的问题,提出了自对准球形电极的多晶硅半球谐振器架构,实现了电极与谐振器相同曲率的一体化成型工艺,从而确保了谐振器的对称性。为使谐振器具有较大的驱动电容和检测电容,电极和外壳之间的间隙由牺牲层制成,电容间隙均匀且达到了1.5μm。接口控制电路采用基于FPGA的数字化设计,发挥了数字系统信噪比高和开发灵活的优势,实现了开环扫频、锁相环、自动增益控制、交流正交抑制等核心功能。实验结果表明,该陀螺的品质因数达到了42554,谐振频率为5.130kHz和5.128kHz,零偏稳定性达到了3.4 (°)/h。
    • 摘要: Renesas公司的RAJ306001和RAJ306010是用于三相无刷DC马达应用的通用马达控制集成电路,在同一封装内组合了MCU(RL78/G1F)和预驱动器.预驱动器包括半桥栅极驱动器,5V稳压器,电流检测放大器,霍尔IC比较器, Back-EMF放大器和各种保护功能(超温,过压/欠压,过流和马达锁住检测).三个半桥栅极驱动器提供高效率和高度灵活调整栅极驱动峰值电流(500mA),自对准死区发生器.
    • 侯佳坤; 王雨晨; 陈博; 凤瑞; 李崇
    • 摘要: 针对微半球陀螺加工对称性差的问题,提出了自对准球形电极的多晶硅半球谐振器架构,实现了电极与谐振器相同曲率的一体化成型工艺,从而确保了谐振器的对称性.为使谐振器具有较大的驱动电容和检测电容,电极和外壳之间的间隙由牺牲层制成,电容间隙均匀且达到了1.5μm.接口控制电路采用基于FPGA的数字化设计,发挥了数字系统信噪比高和开发灵活的优势,实现了开环扫频、锁相环、自动增益控制、交流正交抑制等核心功能.实验结果表明,该陀螺的品质因数达到了42554,谐振频率为5.130kHz和5.128kHz,零偏稳定性达到了3.4(°)/h.
    • 李瑶; 王健; 张涛; 朱永云
    • 摘要: 针对地理纬度未知且包含有角晃动干扰、高低频线运动干扰等复杂环境下,捷联惯导系统难以实现快速、高精度对准的问题,提出了一种纬度未知条件下的抗扰动自对准算法.通过设置滑动窗口,根据惯性坐标系下两个不同时刻的重力加速度矢量的夹角求取纬度信息,该算法充分利用实时的惯性仪表数据实现对纬度的估计.通过将初始对准问题转化为姿态确定的问题消除角晃动干扰的影响,利用惯性坐标系下重力加速度矢量和晃动干扰加速度的频率特点,引入小波阈值消噪和多项式优化的算法抑制线运动干扰的影响,从而提高惯导系统抗扰动自对准精度.仿真和车载半物理实验结果表明,该算法具有纬度自估计、隔离角晃动和线运动干扰的能力.在导航级惯性仪表参数下,可将实时估计的纬度的误差限制在0.1?左右,抗干扰自对准的航向角误差接近惯性器件误差决定的极限精度.
    • 郭建刚; 陈鹏; 郑伟
    • 摘要: 针对多表冗余惯导系统的自对准问题,基于某型三正交两斜置冗余的十表惯导系统,对仪表数据融合算法进行了研究.通过分析和仿真验证了最小二乘估计的数据融合算法在提高系统自对准精度中的有效性,并在静态对准试验的基础上,构造了基于仪表零偏稳定性的加权矩阵.试验结果表明:相较于只使用正交仪表的数据,数据融合可以有效提高系统自对准精度,使斜置冗余仪表的数据得到充分利用,改进算法精度比马尔可夫估计有所提高.
    • 曹渊; 唐雪梅; 王月平
    • 摘要: 目的 解决平台惯导静基座自对准精度受到平台转位、锁定及惯性仪表误差影响的问题.方法 提出一种绕方位轴变速旋转的平台惯导连续自对准方法.该方法基于平台按照方位陀螺力矩指令绕方位轴变速旋转,采集水平陀螺的力矩电流输出信息估计平台失准角及仪器误差系数.通过输出灵敏度理论对系统的可观测度进行分析后,采用建立虚拟平台系的参数估计方案使得方位失准角估计精度得到提高.结果 当测量噪声为0.01(°)/h(1σ),方位失准角对准精度在10″以内,对准过程可以在10 min内完成.结论 该方案及算法使惯导平台静基座自对准精度得到显著提高.%Objective To solve issues that the accuracy of self-alignment of platform inertial navigation system (INS) on stationary base is affected by the platform rotation, locking and inertial sensor error. Methods A new self-alignment method was presented based on rotating the platform around its azimuth with time varying angular rate. According to the command of toque from azimuth gyro, platform was rotated and the information of gyro torque current from horizon gyros was used to estimate the platform misalignments. Through analyzing the system's obsevability by the output sensitivity theory, accuracy of azimuth misalignment estimation was augmented by introducing the pseudo platform frame. Results Under gyro measurement noise of 0.01(°)/h (1σ), the estimation error of azimuth misalignment was within 1 second (arc), and the alignment could be accomplished within 10 minutes. Conclusion The scheme and algorithms improve alignment accuracy of the inertial navigation platform static base significantly.
    • 吕维维; 程向红
    • 摘要: Traditional initial alignment method for strapdown inertial navigation system on swing base requires accurate local geographic latitude information.In view of the alignment on swing base with unknown latitude,an alignment method using gravitational apparent motion vectors at three different moments is proposed to implement the vector calculations.The basic principle of the self-alignment method using three vectors of gravitational apparent motion is deduced.Since the random noise in the accelerometer measurements would affect the accuracy of the constructed gravitational apparent motion vectors and generate collinear vectors in the process of vector operations,an adaptive Kalman filter based on average weighting coefficient is designed,which can effectively reduce the accelerometer random noises in dynamic uncertain environment and improve the alignment accuracy.Simulation and experimental results show that the proposed method can realize the self-alignment of the SINS on swing base when the latitude information is unknown,and the alignment accuracy can reach the extreme accuracy determined by the errors of inertial devices.%传统捷联惯导系统晃动基座对准方法中,一般要求提供当地准确的地理纬度信息,如果给定的纬度存在误差,会对初始对准精度造成影响.针对纬度未知情况下的晃动基座对准问题,提出了利用三个不同时刻的重力视运动向量的运算进行对准的方法,推导了三矢量定姿对准的基本原理.针对含有随机噪声的加速度计测量值构造的重力视运动向量会导致向量运算时出现共线向量的问题,设计了一种基于平均权重系数的自适应卡尔曼滤波器,能在未知动态环境下有效去除加速度计随机噪声,提高对准精度.仿真和试验结果表明,该方法可在纬度未知条件下完成捷联惯导系统晃动基座下的自对准并估计出纬度值,对准精度可达惯性器件误差所决定的对准极限精度.
    • 摘要: KLA-Tencor近日针对10nm以下(sub-10nm)集成电路器件的开发和批量生产推出四款创新的量测系统:Archer^TM600叠对量测系统,WaferSight^TMPWG2图案芯片几何特征测量系统,SpectraShape^TM10K光学关键尺寸(CD)量测系统和SensArray HighTemp 4mm即時温度测量系统。这四款新系统进一步拓宽了KLA-Tencor的独家5D图案成像控制解决方案^TM应用,
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