自同步

摘要： 建立了一种双机反向旋转驱动三质体的动力学模型,研究其在不同共振状态下的稳定性。基于Lagrange方程求得系统的运动微分方程,采用平均法得到2个激振器,实现自同步运转的条件,应用Hamilton原理得出系统同步状态下的稳定性准则,通过数值分析了系统在3种不同共振状态下的相-频特性以及稳定性。通过四阶-龙格库塔程序,给出系统在不同共振状态下的仿真分析结果。对仿真结果、理论结果和数值分析结果的比较和分析,证明所得结果的正确性和使用方法的有效性。结果表明:在工程设计中,应在共振区域II中选择系统的合理工作点,可以实现系统在垂直方向上的同步稳定相对直线运动。

摘要： 作为矿物分级与钻井工业中的关键设备,振动筛对固相或固液相的分离有着不可替代的作用,其工作效率直接影响工程进展速度。因此,针对振动筛研究了物料在筛面上执行往复抛掷运动时系统中双激振器的同步机理。采用拉格朗日方程推导了振动筛机电耦合模型的运动微分方程;运用小参数法与Poincare法分析了该振动系统的同步性条件和稳定性判据,并通过确定振动系统的具体物理参数,计算分析了系统的同步能力与稳定相位差值;最后利用搭建的机电耦合仿真模型验证了理论与数值分析的可靠性。研究结果表明,系统的同步特性与激振器安装位置、偏心转子质量对称性密切相关,但可忽略超远共振情况下物料波动行为对两激振器同步状态的影响。

摘要： 为了保证良好的并网电能质量,目前并网逆变器大多采用锁相环(PLL)与大电网保持同步,而弱电网下PLL会使并网逆变器的稳定性下降.因此本文通过研究PLL的等效阻抗影响稳定性的机理,选择可以实现并网自同步运行的直流母线电压控制逆变器,实现并网逆变器的离/并网无缝切换.并将其应用于弱电网的情形下,实现了弱电网下的虚拟功率预同步无缝切换控制.最后将所提控制策略在Plecs仿真平台验证了其有效性.

摘要： 随着分布式电源的高度渗透和环网结构的逐步增多,配电网迫切需要电流差动保护应对过流保护面临的挑战.基于5G的商用化契机,研究开发一种基于5G通信的配电网分布式差动保护.该保护采用基于移动边缘计算的切片网络作为数据通道,具有超低延时和超高可靠的特点;采用基于故障时刻的自同步方法解决差动保护两端的数据同步问题,无需增加额外对时装置.在5G智能电网应用示范区,对所开发装置进行了单基站和跨基站环境下的综合测试,并投入10 kV线路试点运行.现场测试结果与试运行数据表明,差动保护性能满足配电网工程应用要求.

摘要： 传统电流控制策略中,锁相环(PLL)通过检测公共耦合点(PCC)电压,实现电网电压相位检测,为电流控制器提供相位参考。然而,在弱电网条件下,由于PCC电压随变流器输出功率波动,PLL输出相位会出现偏差,甚至诱发系统振荡。为此,针对单相并网逆变器,提出一种自同步控制策略。传统控制策略中PLL输入变量为电网电压,与之不同,此处所提方法将电流控制器的输出调制波电压分量作为PLL的输入利用电流控制器固有的滤波特性,实现自同步控制。所提控制策略无需采集PCC电压,即可实现与电网的同步,并且在弱电网下仍能保证控制系统的稳定性。最后通过半实物实验测试,验证了所提控制策略的有效性。

摘要： 惯性振动破碎机基于振动同步理论设计,其同步性对系统的工作特性有重要影响.为充分了解双振动转子在前共振状态下的同步情况,建立了简化的前共振双振动转子系统物理模型.基于动力学方法,建立系统的微分方程,通过讨论系统能量传递的作用机制,揭示系统实现振动自同步的动力学条件及其稳定性.研究发现,振动力矩是系统动态耦合的重要参数.进一步研究系统耦合过程中理论条件下的最大振动力矩,分析系统振动参数对系统振动自同步行为的影响,并利用数值计算的方法探讨了不同参数条件下.系统的耦合行为.理论研究与仿真表明:对于前共振双振动转子系统,耦合弹簧刚度越大,系统耦合性能越强;当两个振动机体相对固定时,系统由于较强耦合,同步稳定性较好.最后,分别仿真系统在特定参数条件下的振动情况,验证了理论分析结果.

摘要： 对具有不对称滞回性的自同步振动系统在频率俘获情况下的同步特性进行研究.建立不对称滞回模型和具有不对称滞回特性的自同步振动系统的非线性动力学模型,利用Matlab/Simulink仿真呈现频率俘获情况下的系统双激振电机的同步运行和系统的同步运行稳定特性.通过仿真分析系统可实现频率俘获现象以及在频率俘获情况下仍能实现同步特性.研究表明具有不对称滞回性的非线性振动系统仍能实现频率俘获情况下的双激振电机的同步运转和系统的同步稳定性.

摘要： 振动方向角是影响振动机械筛分效率和输送速度等性能的关键参数,为了实现振动方向角的动态调节,针对双轴椭圆振动系统研究了两激振电机供电频率对振动方向角的影响.首先,采用拉格朗日方法建立系统动力学模型,经过理论推导得到两激振电机在不同供电频率下能够实现稳定同步状态,但相比于同供电频率而言,椭圆轨迹的振动方向角发生改变;其次,利用数值方法建立振动系统仿真模型,计算得到系统椭圆轨迹并分析得出振动方向角随供电频率的变化规律;最后,通过搭建双轴椭圆实验样机进行实验验证.研究结果表明:在系统保持同步运转下改变两激振电机的供电频率,振动系统稳定同步状态发生改变且振动方向角能够实现大幅度(0～90°)调节.

摘要： 针对安装于不同耦合机体上转子的同步问题,提出了简化的双振动转子系统物理模型.利用平均积分法以及Lyapunov稳定性原理讨论了系统的耦合机理,分析了转子的同步条件与稳定性以及实现振动同步传动的条件.以系统耦合最大振动力矩为切人点,论述了系统耦合弹簧刚度对系统同步性能的影响.引入系统特征频率的概念,阐明了系统产生强耦合的原理.研究表明,当耦合频率在特征频率附近时,系统的振动力矩大,耦合作用强.当双转子耦合作用较小,可通过调节耦合弹簧的大小,增强耦合性能实现自同步,这对设计高稳定性以及高容差度的振动系统具有显著的参考意义.最后,分别仿真系统在特定参数条件下的振动情况,验证了理论分析结果.

摘要： 采用了一种新的分析方法研究同向回转双机驱动振动系统的自同步特性,通过引入关于2个激振器平均角速度和相位差的2个小参数,对振动系统的参数进行无量纲化处理,提出了频率俘获力矩的概念,得到了振动系统的频率俘获方程,把同步问题转化为频率俘获方程零解的存在和稳定性问题.计算机仿真结果表明当振动系统的参数满足频率俘获的条件和自同步稳定运转的条件时,振动系统能很快实现频率俘获并达到稳定的自同步运转状态,验证了理论分析的正确性.

摘要： 本文基于线性系统的稳定性理论,分别采用连续型混沌系统和离散型混沌系统,对参考信号进行追踪控制,对比分析Henon系统和Duffing方程在追踪正弦信号,以及实现自同步与异结构同步方面的性能.证明了Duffing方程对于任意频率正弦信号追踪的可行性.首次尝试用连续型混沌系统追踪离散型混沌系统.

摘要： 研究了具有线性关联的复合自同步混沌Lorenz系统的综合问题,给出了复合系统同步及全局稳定的条件,仿真结果验证了结果的正确性.

摘要： 虚拟数据库系统为了提高响应速度,可将各个源数据库的完整镜像保存在本地数据库中.而为了保证本地数据库与源数据库的一致性,必须定期检索各个源数据库以更新本地数据库.这样往往造成系统开销过大、数据更新不及时等问题.该文探讨了由各个源数据库通过Agent同步更新镜像数据库中相应信息的应用平台的技术特点和实现,并扼要介绍了在该平台基础上,开发电子书市管理系统的要点,进一步说明了该平台的优点.

摘要： 多机振动传动系统在大型振动机械中具有广泛而独特的用途,其典型代表是四轴直线式振动机.在非强制同步条件下四轴直线式振动机的0相位同步状态不稳定,只能实现相位同步;在"半强制"同步条件下系统只能实现具有延迟特征的0相位"弱同步".本文提出了通过双电机同步控制使四轴直线式振动机达到安全同步的方法.数值研究表明了该方法的有效性.

摘要： 多机振动传动系统在大型振动机械中具有广泛而独特的用途,其典型代表是四轴直线式振动机.在非强制同步条件下四轴直线式振动机的0相位同步状态不稳定,只能实现相位同步;在"半强制"同步条件下系统只能实现具有延迟特征的0相位"弱同步".本文提出了通过双电机同步控制使四轴直线式振动机达到安全同步的方法.数值研究表明了该方法的有效性.

摘要： 多机振动传动系统在大型振动机械中具有广泛而独特的用途,其典型代表是四轴直线式振动机.在非强制同步条件下四轴直线式振动机的0相位同步状态不稳定,只能实现相位同步;在"半强制"同步条件下系统只能实现具有延迟特征的0相位"弱同步".本文提出了通过双电机同步控制使四轴直线式振动机达到安全同步的方法.数值研究表明了该方法的有效性.

摘要： 本产品是在普通水平振动输送机上的基础上,经过市场与现场调研,应用非线性振动理论、等截面梁的弯曲振动理论、最优化理论、近共振理论及CAD技术,研制出振动机械新产品.该产品与国内外同类产品相比具有重量轻、体积小、节能、低噪、高效的特点,是一个极具发展前景、推广与应用价值极高的新技术产品.

摘要： 本产品是在普通水平振动输送机上的基础上,经过市场与现场调研,应用非线性振动理论、等截面梁的弯曲振动理论、最优化理论、近共振理论及CAD技术,研制出振动机械新产品.该产品与国内外同类产品相比具有重量轻、体积小、节能、低噪、高效的特点,是一个极具发展前景、推广与应用价值极高的新技术产品.

摘要： 本产品是在普通水平振动输送机上的基础上,经过市场与现场调研,应用非线性振动理论、等截面梁的弯曲振动理论、最优化理论、近共振理论及CAD技术,研制出振动机械新产品.该产品与国内外同类产品相比具有重量轻、体积小、节能、低噪、高效的特点,是一个极具发展前景、推广与应用价值极高的新技术产品.

摘要： 本发明公开了一种装置，该装置包括编码器电路和被配置为接收帧的加扰器电路，帧包括前导码和有效载荷。加扰器电路被进一步配置为对包括有效载荷和前导码的至少一部分的帧的内容进行加扰，提供具有对内容进行加扰的结果的同步信息，并且将对内容进行加扰的结果发送到编码器电路。

摘要： 本发明涉及一种智能配电终端拓扑模型自同步方法和自同步装置，所述自同步方法包括以下步骤：1)建立与智能配电终端的通信链路，实时监听是否存在智能配电终端自描述信息，若是，则执行步骤2)，若否，则返回步骤1)；2)解析智能配电终端自描述信息，获得与智能配电终端自描述信息中的目的功能，判断目的功能是否为拓扑模型自同步，若是，则执行步骤3)，若否，则返回步骤1)；3)根据所述智能配电终端自描述信息识别对应终端设备，以该终端设备所关联的开关为中心，生成智能配电终端拓扑模型，向该终端设备发送智能配电终端拓扑模型信息，完成自同步。与现有技术相比，本发明具有精确可靠、方便实现智能配电终端拓扑模型自同步等优点。

摘要： 本发明公开了一种调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法，自同步椭圆振动机包括：振动机本体、控制器、调速器、第一电机、第二电机、加速度传感器，以及分别由第一电机、第二电机分别驱动的第一激振器、第二激振器；其中，加速度传感器设置于所述振动机本体上，并将检测到的振动信号输入控制器；控制器根据所述振动信号获取实时振动方向角，并将实时振动方向角与预设振动方向角进行比较，根据比较结果向调速器输出调速信号；调速器根据所述调速信号控制第一电机和/或第二电机改变驱动转速，进而调节实时振动方向角。上述方法能够实现在线调节振动轨迹的振动方向角，使得振动筛在实际生产中筛分效率更高且具有较大灵活性。

摘要： 本发明公开了一种卫星载荷系统协同同步和自同步的自适应同步方法，涉及卫星通信系统同步及自适应控制领域。本发明分别对时间信息、PPS秒脉冲信息进行同步，使用星状网的处理方式，完成同步信号由中心节点向端节点的扩散的过程，完成中心节点同步、端节点同步等同步过程，具备系统协同同步、自同步不同的同步方式，并可以自适应切换，满足系统的稳定性、可靠性要求；本发明特别适用于高、中、低轨多星座、多网系混合通信的工作模式，同时也适合卫星的同步系统控制。

摘要： 本申请公开了一种同步网络中时间自同步的方法及设备，该方法包括：第一设备确定当前时间与最近一次调整定时基准之间的时间间隔，并判断是否需要重新调整所述定时基准，若需要重新调整所述定时基准，则确定在所述时间间隔内接收到至少一个第二设备发送的同步信息的时间信息，基于预设的所述至少一个第二设备占用的时隙以及所述时间信息确定接收所述同步信息的时延，并根据所述时延调整所述定时基准，以使得所述同步网络中所述第一设备和所述至少一个第二设备基于调整后的定时基准实现同步。解决了现有技术中同步网络中时间同步的实效性以及同步网络的稳定性较差的技术问题。

摘要： 本发明公开了基于SPF‑PLL带本地负荷的自同步虚拟同步逆变器并网控制器及方法，由逆变器输出电压电流信息采集模块、网侧电压信息采集模块、虚拟同步逆变器控制模块、离/并网切换模块、PWM驱动器组成；解决了虚拟同步逆变器在孤岛模式和并网模式切换过程中产生的冲击电流等问题，实现带负载虚拟同步逆变器从孤岛模式到并网模式的无缝切换。

摘要： 本发明涉及一种智能配电终端拓扑模型自同步方法和自同步装置，所述自同步方法包括以下步骤：1)建立与智能配电终端的通信链路，实时监听是否存在智能配电终端自描述信息，若是，则执行步骤2)，若否，则返回步骤1)；2)解析智能配电终端自描述信息，获得与智能配电终端自描述信息中的目的功能，判断目的功能是否为拓扑模型自同步，若是，则执行步骤3)，若否，则返回步骤1)；3)根据所述智能配电终端自描述信息识别对应终端设备，以该终端设备所关联的开关为中心，生成智能配电终端拓扑模型，向该终端设备发送智能配电终端拓扑模型信息，完成自同步。与现有技术相比，本发明具有精确可靠、方便实现智能配电终端拓扑模型自同步等优点。

摘要： 本发明公开了一种调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法，自同步椭圆振动机包括：振动机本体、控制器、调速器、第一电机、第二电机、加速度传感器，以及分别由第一电机、第二电机分别驱动的第一激振器、第二激振器；其中，加速度传感器设置于所述振动机本体上，并将检测到的振动信号输入控制器；控制器根据所述振动信号获取实时振动方向角，并将实时振动方向角与预设振动方向角进行比较，根据比较结果向调速器输出调速信号；调速器根据所述调速信号控制第一电机和/或第二电机改变驱动转速，进而调节实时振动方向角。上述方法能够实现在线调节振动轨迹的振动方向角，使得振动筛在实际生产中筛分效率更高且具有较大灵活性。

摘要： 本发明公开了一种同步发电机支撑电网运行的自同步电压源风电机组，控制单元通过自主感知电网频率变化，并结合同步发电机的惯量响应，由机侧变流器控制风电机组协同电网中同步发电机完成最优惯量响应；计及惯量响应的风电机组最大功率跟踪控制单元，在风电机组的三个运行阶段内，结合风力机的转速和转动惯量与风能利用效率的关系设计动态补偿算法，使得风能利用效率和惯量响应效果达到综合最优；离网独立运行控制单元通过自主感知风电机组端口电压变化，控制机侧变流器协同机组变桨系统，完成风电机组出力与负荷的功率实时平衡；在并离网切换过程中的无缝切换控制单元，通过端电压一致性控制算法控制并离网切换过程中风电机组端口电压的稳定。

摘要： 本发明公开了一种基于自同步锁相环的电网同步控制系统及方法，电流互感器采集到电网的电流信号，并将电流信号输送至信号处理器，计算得到两相静止坐标系中的电网电流数据；信号处理器根据自同步锁相环的相位信号，将预设的两相旋转坐标系下的电流参考值计算得到两相静止坐标系中的电流参考数据；电流控制器根据自同步锁相环的频率信号、电网电流数据、电流参考数据，计算得到电压输入信号和驱动信号，并将电压输入信号输出至自同步锁相环，将驱动信号输出至PWM发生器；PWM发生器控制并网逆变器以实现并网。本发明实施例无需测量电网电压，利用电流控制系统电流调节器的内部信号获得电网相位信息和同步信号，具有抵抗电网电压谐波和扰动的能力。