自卸卡车

摘要： 针对大型矿用自卸卡车机械式接触器带电分断时,引起电压和电流的大幅度抖动及拉弧、烧毁触点的故障,设计了大型矿用自卸卡车无触点式接触器。从无触点式接触器的整体组成、控制单元设计、散热单元设计、IGBT单元设计等方面展开讨论,在SimuWorks仿真平台上,利用C语言编写应用程序,借助IGBT的工作特性,完成无触点式接触器设计。

摘要： 为了降低运行成本和提高生产率,露天矿山具有推广无人驾驶的必要性.在无人驾驶技术实践初期,综合考虑多方面因素,先对现有车辆进行改造,同时改善周边道路、卸矿点环境和采场通信条件,在封闭道路对无人驾驶系统进行试运行;等到各方面条件成熟之后,定制专用无人驾驶汽车,进行全面推广,最终实现露天矿山自卸卡车无人化运行.

摘要： 为了降低因损耗影响因子分析精度较差引起的损耗预估偏差较高的问题,提出基于人工神经网络的露天矿自卸卡车轮胎损耗预估模型.利用3层的人工神经网络对轮胎损耗影响因子的作用强度进行准确分析,并根据计算结果对其进行赋权,以此实现对影响因子作用强度的量化,将量化结果作为轮胎损耗预估模型的运算基础,实现对损耗的准确预估.实验结果表明,所提方法的预估结果与实际结果具有较高的拟合度,准确性较高.

摘要： 1引言在基础设施建设、资源与农业领域,农业与建筑机械(如自卸卡车、拖拉机等)对于提升工作效率有重要作用。低运行成本是农业与建筑机械最需要的因素。运行成本通常称为寿命周期成本(LCC),其为客户在选择农业与建筑机械时的重要指标。

摘要： 昆阳磷矿是山坡型大型露天矿山,目前昆阳磷矿承担剥离运输的车辆均为非公路自卸卡车.在介绍吉纳福自卸卡车的主要技术参数和结构特点的基础上,对吉纳福自卸卡车能否适应矿区岩石土方剥离运输工作进行简要对比分析,得出结论吉纳福自卸卡车类似公路型重卡,结构方面的制约因素使其不可能完全适应昆阳磷矿露天矿山作业工况.

摘要： 将军戈壁二号露天煤矿二期工程为扩产工程,设备选型是重要的设计技术决策内容.针对露天矿设备选型背景,分析了设备选型的原则,对新增的工程量制定了3个设备选型方案.通过技术和经济上的综合比选,确定了最优的设备选型方案.研究结果符合设备大型化的发展方向,并有利于降低生产成本.

摘要： 矿用巨型轮胎承载着自卸卡车采煤剥土的任务,同时也影响卡车的安全运行与成本消耗.本文从问题导向出发,重点说明神华北电胜利能源有限公司自2014年引进安装的一套轮胎全寿命管理系统近5年来在轮胎管理中的实际应用与取得的成效.

摘要： 随着国内煤矿生产的发展,对于开采规模不同的矿山,都力求采用大运量、大功率车型,以减少汽车总数量,提高运输效率,降低运输成本,减少矿区范围内的汽车车流密度,因此,矿用大型自卸车是目前大型露天矿山的主要运输工具.我公司主要使用KOMATSU 830E-1 AC(28台)、TEREX4400(8台)交流变频卡车承担着矿山开采中主要的运输任务,因此,提高卡车的安全性、稳定性,确保卡车的出动率,降低卡车的维修成本,是维修工作开展的目标.目前由于全球范围内对于重型自卸卡车需求量较大,生产厂商在设计方面并不能完全满足不同国家、不同矿区对卡车的性能要求.根据长期对小松830E-1AC卡车的运行跟踪,对发现的电动轮轴承托架、电容板、倒车灯与灭火器开关位置等设计与质量缺陷,通过对工作原理的分析,制订了在不影响其正常使用性能的情况下的改造方案,使用效果良好,大大提高了卡车出动率与使用价值.

摘要： 分析了矿用630E电动自卸卡车直流牵引电动机碳刷断裂故障产生的原因，提出了处理方法及预防措施。

摘要： 通过发动机(12)驱动可变容量型液压泵(16)，与选择阀(17)的切换对应地将排出的工作油选择性地供给至冷却风扇(19)和举升缸(11)，根据各自的目标值进行驱动控制。通过传感器(27、28)检测从液压泵(16)排出的工作油的泵排出压力(Pp)、及经由选择阀(17)供给到液压马达(18)的工作油的马达供给压力(Pm)，分别与预先存储为达到目标值时产生的泵排出压力(Pp)及致动器供给压力(Pm)的压力判定值进行比较。根据比较结果来判定液压致动器控制装置(15)有无异常，在判定为异常时将液压泵(16)的容量控制为最小。

摘要： 本发明公开了一种自动驾驶矿用自卸卡车环境感知系统及矿用自卸卡车，包括车载计算单元：接收环境感知系统的数据，并对该数据进行提取、处理，并将处理结果发送至车辆的中央控制单元；环境感知系统包括：激光雷达、毫米波雷达、图像传感器及组合导航设备，其中：激光雷达：探测车辆正前方及正后方的目标信息；毫米波雷达：探测车辆正前方及两侧的目标信息；图像传感器：探测车辆四周的目标信息；组合导航设备设有GPS天线：实时获取车辆的位置信息。本发明通过毫米波雷达和图像传感器获取环境信息，通过和激光雷达数据进行融合，可以弥补雷达本身的精度不足现象，增加自动驾驶安全性，在保证正常工作、车辆安全的同时尽可能地降低成本。

摘要： 提供了一种自调平式单轴自卸卡车，包括车架、可枢转地安装在车架上的翻斗车身、以及推进与自调平系统，该推进与自调平系统包括至少在自调平式单轴自卸卡车运动期间支撑车架的单个车轴，该单个车轴包括至少一个第一和第二车轮以及至少一个用于驱动第一车轮的第一牵引电机和用于驱动第二车轮的第二牵引电机。

摘要： 矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化系统。通过在驾驶室加装机器人进行仿真人操作，机器人通过物理控制的方式对方向盘、油门、刹车等机构进行操作。这种方案的可靠性差、控制精度差，故障率高，而能做到直接控制的方案并没有出现。本发明组成包括：控制器、牵引与电制动控制电路、档位控制电路、卡车电控通讯电路、举升控制电路、发动机转速与车轮转速电路和转向系统与发动机通讯电路。本发明用于矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化。

摘要： 本发明提供一种露天矿矿用自卸卡车的矿石方量检测装置，包括，检测台，包括底板，所述底板上设置有多根立柱，所述立柱上方设置有连接板；检测模块，设置在所述底板内部和设置在连接板上；除尘模块，设置在所述连接板上，包括静电吸附板，所述静电吸附板设置在所述检测台的周向；在对矿石方量进行检测的同时，错开检测组件本体与矿石之间的干涉，避免矿石容易与装置撞在一起，便于检测，能够对卡车行驶时所产的灰尘进行收集，同时避免了灰尘进入到装置内，使得装置损坏，便于使用。

摘要： 本实用新型公开了一种具体呈自卸卡车或卡车形式的作业机器，所述作业机器具有可在其上行走的上层甲板，所述上层甲板在前部布置在保险杠上方；并且具有横向布置在所述上层甲板上的操作舱，其中至少一个梯子样通道系统布置在所述操作舱的前方。根据本实用新型，相对于所述上层甲板较低的中间架台布置在所述操作舱的前方，并且梯子在各种情况下从此处横向通到所述上层甲板，同时梯子从所述中间架台向前进方向上的前方至少通到所述保险杠。

摘要： 本实用新型公开了一种自卸卡车用储气筒自动卸水装置，包括储气筒（3）、卸水装置（2），其特征在于：在卸水装置（2）下腔体內设有螺纹并与带通孔的螺纹塞（1）连接，卸水装置下腔内设有浮球（4），螺纹塞通孔上口部设计成与浮球外形相适应的弧形口。本实用新型制作工艺简单，结构布局合理，实现了储气筒自动卸水的功能。停止卸水时不漏气，有效的保障了储气筒储气压力，不影响其主体功能使用。

摘要： 本实用新型涉及一种MT4400型矿用自卸卡车的送风管道风量监控报警装置。目前，220T自卸卡车电控柜内安装有大量相模块，在车辆运行过程中需要时刻保持散热，其散热主要依靠送风管道输送的散热风，则会导致相模块因过热而炸裂，严重甚至会将电控柜内其他元件损坏。一种MT4400型矿用自卸卡车的送风管道风量监控报警装置，其组成包括：电控柜（1）、风机（2）、报警装置（3）和风压差值计算装置（4），电控柜分别与入风管道（5）和出风管道（6）连接，入风管道和出风管道上开设有风压测量孔，且在入风管道和出风管道的风压测量孔中安装有压力探针。本实用新型应用于自卸卡车领域。

摘要： 矿用自卸卡车车牌防护装置。在矿车运行时经常由于地面的泥土以及煤渣等导致车牌上粘有泥土，粘有泥土后会导致车牌被遮挡使其难以看到，在经过摄像头时导致无法识别车牌。本实用新型组成包括：车体（1）和车牌（3），所述的车牌上扣有扣盖（2）并通过螺栓与所述的车体固定，所述的扣盖上固定有电磁推杆（4），所述的电磁推杆的推杆端部与推板（7）固定，所述的推板上固定有多个喷头（9），每个所述的喷头都通过喷水管（5）与喷水总管（10）连通，所述的推板底部固定有刷条（6），所述的电磁推杆与所述的推板之间套有橡胶套（8）。本实用新型用于矿用自卸卡车车牌防护。

摘要： 具有车斗冻粘检测报警的矿用自卸卡车。矿用自卸卡车车斗内容易粘黏货物，在装载完土方要装载煤炭时，容易把土卸到破碎机内，经常需要举升车斗让后方车辆观察车斗内有无货物。本实用新型组成包括：车斗（2）和底盘（4），所述的车斗与所述的底盘通过铰架（3）连接，所述的车斗与所述的底盘之间通过检测氮缸（1）支撑，所述的检测氮缸包括缸体（6）和推杆（10），所述的缸体和所述的推杆上分别固定有固定板（7），所述的缸体的固定板两端固定有伸缩杆（9），所述的推杆的固定板两端固定有压力传感器（8），所述的伸缩杆与所述的压力传感器位置正对。本实用新型用于车斗冻粘检测报警。