自动离合器

摘要： 为解决自动变速器多片离合器液压执行机构质量与体积较大,介质通过电磁阀时会产生较大能量损失以及传统压力控制过程中振荡明显、误差大、鲁棒性差等问题,采用直接控制“电机&泵”的方式实现压力调节.“电机&泵”的显著优势在于结构简单,质量与体积小,效率更高.文中以该种泵控执行机构为研究对象,提出了一种基于模型的非线性3步法控制器控制执行机构内部压力.结果表明:该执行机构压力控制过程中振荡明显减弱,压力控制更加精确,并且具有更短的响应时间.

摘要： 长期以来,矿区因环境恶劣威胁作业人员健康、倒车作业时常发生伤亡事故、人员招聘管理困难,是困扰矿山的顽疾,迫切需要矿车实验无人驾驶及智能安全保障系统,用以改善作业环境、降低管理难度、防止司机因夜间疲劳或误操作引发的矿车卸料作业时陡坡跌落翻车伤亡事故,减少矿区因事故停产造成的严重经济损失.

摘要： 针对自动离合器位置跟踪这一伺服控制问题,提出了一种新颖的控制方法.该方法将离合器的接合规律视为一种约束,为满足约束要求对系统施加一定的伺服约束力,在不引入格朗日乘子等参数的情况下,利用Udwadia-Kalaba方程对约束力进行求解.通过建立离合器接合过程的动力学模型,提出了离合器位置跟踪的电流位置双闭环控制系统.对比试验结果表明,采用基于Udwadia-Kalaba理论的离合器位置跟踪控制,离合器接合轨迹能较好地跟踪了目标要求曲线,具有较高的跟踪控制精度.%Aiming at the servo control problem of the position tracking of automatic clutch,a novel control method is proposed. With the method,the engaging rule of clutch is regarded as a constraint, a certain servo con-straint force is applied on the system for meeting constraint requirements, and in the case without introducing La-grange multiplier and other parameters,Udwadia-Kalaba equation is used to solve constraint force. By setting up a kinetic model of clutch engagement process, current-position double closed-loop control system for clutch position tracking is put forward. The results of contrast test show that with the clutch position tracking control based on Udwa-dia-Kalaba theory,the clutch engagement trajectory can better track target curve with higher tracking control accuracy.

摘要： 设计开发商用车AMT离合器控制器（CCU）。设计开发AMT离合器控制器硬件电路,主要有电源电路自下电设计,CAN总线隔离设计,无刷电机驱动电路设计,无刷电机霍尔传感器设计和PCB线路板设计;利用Codeworried编译环境和C语言设计开发底层驱动、离合器控制策略和与TCU通讯的CAN总线通信协议。该离合器控制器（CCU）具有自下电、低功耗、抗干扰能力强、自诊断和短路保护等特点。通过离合器分离台架测试系统分离力,实车测试离合器控制策略、软件通讯协议、离合器分离、结合时间和控制柔性,该控制器满足商用车使用需求。

摘要： 本文中针对AMT自动离合器的不确定性、非线性和时变性,采用基于模糊推理的变论域方法,为AMT自动离合器提出了变论域模糊控制策略,设计了不依赖于精确数学模型的双二维离合器模糊控制器.仿真和试验结果表明,与模糊逻辑控制相比,变论域模糊控制能有效地减小换挡冲击,降低离合器的磨损,提高换挡过程的平顺性.

摘要： 对微型汽车自动离合器起步控制进行了研究,根据汽车起步时机械式离合器接合的工作状况,选择模糊控制技术对自动离合器起步控制,利用MATLAB/SIMULINK软件搭建自动离合器主要的起步仿真模型,并选取慢、正常、急起步和15毅坡道正常起步的4种起步工况进行台架试验.试验结果表明,模糊控制技术可以实现对自动离合器的控制,实现车辆的顺利起步.另外,自动离合器的装车试验也证明均能按照驾驶员的旨意完成起步控制,实现车辆顺利起步.

摘要： 本文首先介绍了AMT起步控制的基本策略,并重点介绍了自动离合器的控制.通过试验,找到离合器结合时间与起步抖动的关系.本文认为在半结合过程中并非越慢越好,需要平衡车辆抖动和发动机性能之间的矛盾,选择合适的结合时间.

摘要： 电控机械式自动变速器(AMT)与液力式自动变速器(AT)相比,具有传动效率高、制造成本低、动力性好等优点,尤其是AMT能够满足大型拖拉机、城市公交车和重型车辆对动力传递的要求,同时降低驾驶员的劳动强度.离合器自动控制技术已经成为机械式变速器实现自动控制的关键技术,以自动变速器的主要技术发展趋势为研究背景,对AMT自动离合器的结构、执行机构、关键技术、控制技术等进行了综述,分析了AMT自动离合器的现状和发展方向.

摘要： A power train dynamics model was built for an automatic manual transmission (AMT) vehicle to realize the transmitting torque direct control of the automatic clutch. The discrete state space model for estimating the clutch transmitting torque was derived. The state vector was constituted by the engine rotation speed and the clutch transmitting torque. The Kalman ifltering algorithm was used to estimate the clutch transmitting torque, to estimate clutch transmitting torque for vehicle starting process, and to analyze estimation errors by comparing the estimated and simulated values of the clutch torque. Impact of the sample time (5-25 ms) on clutch torque estimation errors was explored. The results show that the torque estimation error increases with the increase of sampling time; the lower limit of torque estimation accuracy is 7.5% at sampling time 10 ms. Therefore, the algorithm show sufifcient accuracy.%为了实现自动离合器传递扭矩的直接控制，以自动手动变速器(AMT)车辆为研究对象，建立了车辆动力传动系统动力学模型。以发动机转速和离合器传递扭矩为元素构建状态向量，推导离散状态空间模型，设计了基于离散Kalman滤波的离合器传递扭矩估计算法，对车辆起步过程中的离合器扭矩进行了估计，通过与仿真设定值对比，对扭矩估计误差进行了分析。研究了采样周期变化（5~25 ms内）对离合器扭矩估计的影响。结果表明，扭矩估计误差随采样周期的增加而增大，在采样周期为10 ms时，扭矩估计精度下限为7.5％，所以该算法具有足够的精确性。

摘要： 针对原有自动离合器控制电机使用寿命短、效率低、维护成本高等问题,开展了无刷直流电机作为自动离合器控制电机的设计和开发.利用Altium Designer 6.9进行了无刷直流电机控制器硬件的设计,主要包括电源模块设计,驱动模块设计,位置传感器模块设计,CAN通讯模块设计;利用C语言在TASKING嵌入式环境中初步完成了自动离合器控制电机控制器软件的编写和调试;进行了自动离合器控制电机的台架实验和实车实验,实验结果表明,设计的无刷直流电机作为自动离合器控制电机的可行性和可靠性.

摘要： 本文首先介绍了气动式自动离合器的工作原理,然后通过对气动电磁阀的动/静特性及充/排气特性的分析,提出了一种同步差动式气动电磁阀的PWM控制方法,台架实验表明,该方法不仅有效补偿了系统控制的滞后,且减少了系统稳态误差,显著提高了离合器位移控制的精度.

摘要： 自动离合器接合规律的制定和精确位置跟踪是其控制的两个难点。针对离合器接合位置跟踪问题，提出了一种具有前馈作用的专家PID控制算法，设计了专家调整策略。控制器根据专家经验自动调节控制参数，在不采用速度环的情况下实现目标位置的跟踪。离合器接合实验表明,与常规控制器相比，专家PID控制动、静态误差小，能够适应离合器负荷和目标接合速度的非线性变化,具有较好的鲁棒性,能够满足离合器位置跟踪控制要求。

摘要： 本文针对电机驱动式自动离合器难以进行准确跟踪控制的问题，设计了位置。电流双闭环控制器，采用参数自调整增量式PI控制算法，实现了离合器的精确控制。对于离合器起步控制问题，采用了一种改进的维持发动机恒转速控制策略。

摘要： 本发明的离心离合器包括，与离心力无关的完全面接触式自激励空间楔形机构，驱动该楔形机构以触发方式入楔或去楔的转动导向式无级支撑机构，以及响应于离心力而致动该支撑机构的离心致动机构。该离合器具有与转速无关的高强转矩容量，以及精确灵敏的响应能力。而且，其工况还可以在转速单调上升或下降时切换多次。用于双离合器自动变速器时，该离心离合器可以自适应地完成所有前进档的换档操作，而无需任何操纵式换档机构。若双离合器具体为空间楔合式摩擦离合器，更可无需任何液压系统。届时，因无需换档操作，该变速器的操纵方式将变得非常简单，只需实时侦测其输出转速，再据此自适应地接合双离合器中与之对应的那个子离合器便可。

摘要： 本发明涉及一种用于适配机动车(3)的双离合器变速箱(2)的双离合器(1)、尤其是自动双离合器变速箱(2)的双离合器(1)的至少一个离合器(K1或K2)的半接合点的方法，其中，适配这样的离合器(K1或K2)的半接合点，该离合器(K1或K2)配属于双离合器变速箱(2)的空闲的子变速器的变速器输入轴(4或5)，其中，检测发动机转速(nM)并且已知或检测配属于空闲的子变速器的变速器输入轴(4或5)的同步转速(nsync1/2)，其中，测取配属于空闲的子变速器的变速器输入轴(4或5)的转速(nGE)，并且其中，首先完全脱开待适配的离合器(K1或K2)。如此实现半接合点的检测精度，挂出配属于空闲的子变速器的挡位和/或脱开配属于空闲的子变速器的同步装置，并且随后首先检测和/或评估对变速器输入轴(4或5)可能起到加速或减速作用的拖曳扭矩。

摘要： 本发明的离心离合器包括，与离心力无关的完全面接触式自激励空间楔形机构，驱动该楔形机构以触发方式入楔或去楔的转动导向式无级支撑机构，以及响应于离心力而致动该支撑机构的离心致动机构。该离合器具有与转速无关的高强转矩容量，以及精确灵敏的响应能力。而且，其工况还可以在转速单调上升或下降时切换多次。用于双离合器自动变速器时，该离心离合器可以自适应地完成所有前进档的换档操作，而无需任何操纵式换档机构。若双离合器具体为空间楔合式摩擦离合器，更可无需任何液压系统。届时，因无需换档操作，该变速器的操纵方式将变得非常简单，只需实时侦测其输出转速，再据此自适应地接合双离合器中与之对应的那个子离合器便可。

摘要： 本发明的离心离合器包括，与离心力无关的全面接触式自激励空间楔形机构，驱动该楔形机构以触发方式入楔或去楔的转动导向式无级支撑机构，以及响应于离心力而致动该支撑机构的离心致动机构。该离合器具有与转速无关的高强转矩容量，以及精确灵敏的响应能力。而且，其工况还可随转速的单调上升或下降而循环改变。用于双离合器自动变速器时，该离心离合器可以自适应地完成所有前进档的换档操作，无需任何操纵式换档机构。当双离合器具体为空间楔合式摩擦离合器时，更可彻底摒弃复杂、昂贵的整个液压系统。同时，因无需换档操作，变速器的操纵方式变得非常简单，只需检测其输出转速，再根据该转速接合双离合器中与之对应的那个子离合器便可。

摘要： 本发明包括一种尤其是用于制动盘、制动鼓和离合器盘的覆层，以及一种用于盘式制动器的制动盘或用于鼓式制动器的制动鼓或用于离合器的离合器盘，一种制动盘或制动鼓或离合器自身，以及一种用于制造尤其是用于制动盘、制动鼓和离合器盘的所述覆层，以及一种覆层的用途。覆层具有：第一层，第一层包含以金属为基础的材料，该以金属为基础的材料包含以重量计小于20％的碳化钨或其它碳化物；以及第二层，其被施加在第一层上并且包含含碳化钨的材料，该含碳化钨的材料具有以重量计20％至94％的碳化钨，其中第一和第二层为热喷涂的覆层。

摘要： 本实用新型提供一种用于自动变速器的离合器，其包括：离合器组件，离合器组件具有与第二组摩擦盘交错的第一组摩擦盘；环，环具有连接到第一组摩擦盘的外表面以及内表面，环限定从内表面延伸到外表面的油孔以允许油从内表面流动到离合器组件；以及空气通道，空气通道延伸穿过环，从而允许空气从内表面流动到离合器组件以减少第一组摩擦盘和第二组摩擦盘之间的阻力损失，其中，每个空气通道具有径向地位于每个油孔的入口的内侧的入口。本实用新型还提供一种离合器轮毂和一种离合器。实用新型的目的在于提供一种用于自动变速器的离合器，以至少实现提高车辆的燃料经济性。

摘要： 本实用新型提供了一种用于变速器的离合器、离合器总成、双离合结构及两挡自动变速器。本实用新型的用于变速器的离合器包括主动端、被动端和执行端，执行端用于将主动端和被动端选择性的接合，主动端通过两个轴承支承于变速器的外壳上。本实用新型通过设置两个轴承来支承离合器的主动端，相比于仅靠一个支撑，可以保证离合器支承刚度，避免离合器与变速器壳体之间在旋转过程中发生干涉，从而提升可靠性，同时可以避免轴加工的误差对离合器总成造成影响。

摘要： 本发明涉及一种用于通过调整离合器(5，6)的摩擦系数来适配自动离合器的离合器模型的方法，其中在离合器(5，6)的滑动阶段期间确定当前的摩擦系数，其中在当前的滑动转速(k

摘要： 本发明涉及一种用于通过调整离合器(5，6)的摩擦系数来适配自动离合器的离合器模型的方法，其中在离合器(5，6)的滑动阶段期间确定当前的摩擦系数，其中在当前的滑动转速(k

摘要： 本发明涉及一种用于控制商用车辆的自动离合器的方法以及用于商用车辆的自动离合器的控制器。该方法包括：确定和监测变量，根据所述变量可推导出通过滑移产生的输入离合器中的能量；以及在确定和监测的变量达到预定值的情况下，施加围绕当前请求的离合器扭矩的振荡。