自动焊接技术

摘要： 大型立式储罐在石油化工行业生产经营过程中发挥着重要的作用,在成品油及原油储运和运输过程中大型立式储罐也有着广泛的应用。立式储罐是大型容器的一种,因为体积比较大因此需要现场焊接和组装,焊接和组装的工作量比较大,大型立式储罐建设速度与建设质量与高效自动焊接技术的应用有着密切的关系,本文主要阐述了埋弧自动横焊几种方法,并对高效自动焊接技术进行分析,保障大型立式储罐使用的安全、可靠,延长大型立式储罐的使用寿命。

摘要： 随着科学技术不断进步,我国机械制造业的发展规模也越来越大,而自动焊接技术作为制造加工领域中的重要技术手段,将其应用到机械加工中,不仅提高了生产质量与效益,而且还有助于改善生产加工环境以及降低能源消耗。本文主要围绕自动焊接技术的具体优势、关键技术展开详细论述,并对其在机械加工中的具体应用进行了全面分析,最后探讨了自动焊接技术的未来发展趋势,以供参考。

摘要： 随着智能化时代的到来,机器人加工业也越来越引起社会各界高度重视。目前机器人加工技术已经从传统工业领域扩大到内燃机制造新型场域,并得到快速发展。本文首先介绍自动化焊接技术内涵,再分析自动化焊接新技术在机器人加工技术中应用的现状,最后提出推进自动化焊接新技术在机器人技术加工中应用策略,以此推动国家机器人加工业更加稳步发展。

摘要： 随着自动化和数字化的快速发展,自动焊接技术作为一种新型的加工技术被提了出来,并且被各种类型的机械加工行业广泛的应用.自动焊接技术的应用,不仅降低了加工的成本,而且提高了生产的效率.本文主要对机械加工中自动焊技术进行研究,重点研究了自动焊接技术的发展现状以及优势,并提出了几点有效应用的策略.

摘要： 机械加工的焊接工艺在一定程度上影响着自动焊接工序的安全质量,因此自动焊接技术在机械加工中的应用需要不断改善和发展。不同的自动焊接技术和机械加工中有较多相似之处。但在具体的工作内容方面,不同的企业之间还存在较大的差异。本文主要讲述了提升自动焊接技术在机械加工中的方法。

摘要： 大型盘状结构件类产品在实际生产中的需求日益增加,由于其本身的结构特点,在生产中存在生产效率低下、产品质量不高等问题。本文针对上述问题,对一种大型盘状结构件(即大型电缆盘的上、下法兰片)进行分析,制定了采用机器人自动定位焊接的工艺。试验证明机器人自动焊接技术在该零件上的应用大大提升了生产效率和产品质量。

摘要： 大型盘状结构件类产品在实际生产中的需求日益增加,由于其本身的结构特点,在生产中存在生产效率低下、产品质量不高等问题.本文针对上述问题,对一种大型盘状结构件(即大型电缆盘的上、下法兰片)进行分析,制定了采用机器人自动定位焊接的工艺.试验证明机器人自动焊接技术在该零件上的应用大大提升了生产效率和产品质量.

摘要： 随着智能化时代的到来,机器人加工业也越来越引起社会各界高度重视.目前机器人加工技术已经从传统工业领域扩大到内燃机制造新型场域,并得到快速发展.本文首先介绍自动化焊接技术内涵,再分析自动化焊接新技术在机器人加工技术中应用的现状,最后提出推进自动化焊接新技术在机器人技术加工中应用策略,以此推动国家机器人加工业更加稳步发展.

摘要： 现代机械制造业对于行业内部的生产工作有明确的要求,同时也要足够积极,并且主动的和目前的生产技术相互结合起来,从而改善比较传统的生产作业方式当中,所存在的一些问题,而自动焊接技术是先进生产技术最重要的代表,不但能够克服传统焊接技术方面存在的效率不高的问题,以及质量不佳的问题,同时也可以让机械制造业发展的效果变得更加优质。基于此,本文首先讨论了自动焊接技术的核心内容与关键技术,其次分析了机械加工领域中自动焊接技术的应用发展,然后介绍了自动焊接技术在机械加工领域中的应用方向。以供相关工作人员参考。

摘要： 石化管道焊接工艺难度大,工作量大,施工质量难以控制.目前,我国石油化工管道半自动焊接仍以手工焊接为主,自动化焊接应用较少.为了进一步推动自动化焊接技术在石油管道施工中的应用,本文从自动化焊接技术的应用现状、应用表现及发展前景三个方面对自动化焊接技术在石油化工管道施工中的应用进行了分析和探讨.

摘要： 天津电建公司修造厂在行业内首次在黄金埠电厂实现中低压管道工厂化预制，并首次应用全自动焊接技术，解决了火电安装行业中低压管道组合安装以往存在的种种弊端和难题。其高效优质的结果，表明在中低压管道应用全自动二氧化碳气保焊焊接技术是可行的，是今后发展的方向。

摘要： 针对目前国内大多数小口径炮弹的铜弹带均采取在弹体上压制而成,这种方式的弊端:一是弹带与弹体结合效果不好,弹带在射击时容易脱落;二是工序复杂,生产效率较低.因此,研究采用自动氩弧焊焊接形成铜弹带,然后毛坯经过加工成型而实现装配的一种新型技术,从而解决目前小口径炮弹在生产工艺中存在的严重缺陷.

摘要： 目前，火力发电300MW及以上机组凝汽器广泛采用不锈钢复合板和不锈钢管进行热交换，安装工艺由胀管改为了管板自动焊接。管板自动焊，具有焊接质量高、焊缝成型美观、劳动强度低等优点。针对管板自动焊接的新工艺，从焊接设备的检查、焊接工艺参数的选择等方面着手，分析焊接缺陷的产生原因，从而做好预防工作及处理办法，使焊缝成形美观、质量可靠，并达到密封的目的。本文就青海华电300MW机组工程现场焊接工艺和技术措施给予了较详细的阐述。

摘要： 大直径压力钢管采用全位置自动焊工艺,可以大大改善劳动条件和降低劳动强度,提高焊接工效,提高焊接质量,其经济效益和社会效益是巨大的,具有广阔的推广应用前景.

摘要： 大直径压力钢管采用全位置自动焊工艺,可以大大改善劳动条件和降低劳动强度,提高焊接工效,提高焊接质量,其经济效益和社会效益是巨大的,具有广阔的推广应用前景.

摘要： 大直径压力钢管采用全位置自动焊工艺,可以大大改善劳动条件和降低劳动强度,提高焊接工效,提高焊接质量,其经济效益和社会效益是巨大的,具有广阔的推广应用前景.

摘要： 本发明涉及一种膜型液化气货舱的波形膜片的自动焊接系统、一种用于引导及固定膜型液化气货舱的波形膜片的自动焊接装置的结构、以及一种用于引导膜型液化气货舱的波形膜片的自动焊接装置的结构。当对波形膜片进行焊接时，将具有固定槽的交叉锚定带装设在附装到安装有波形膜片的热绝缘板的上表面的纵向锚定带与横向锚定带相互交叉的部分上，此使得可利用固定槽来装设支撑自动焊接装置并引导自动焊接装置的移动的焊接引导件，从而对波形膜片稳定地执行自动焊接。

摘要： 一种为焊接工序(SP)准备自动焊接方法的方法，其中，具有消耗性焊丝(3)的焊炬(2)在运动阶段(BP)期间以定位速度(VR)从实际位置(IST)移动至焊缝(X)的起始位置(A)，焊丝的端部(4)距工件(W)的距离(d)在蠕动阶段(AP)期间被桥接，并且还涉及一种焊接装置(1)。根据本发明，在运动阶段(BP)期间至少部分地执行蠕动阶段(AP)，并且焊丝(3)以第一预定向前进给速度(VdV1)沿着工件(W)方向移动，直至检测到焊丝的端部(4)与工件(W)的第一次接触，在检测到焊丝(3)的第一次接触后，焊丝(3)远离工件(W)移动，然后，在检测到焊丝(3)与工件(W)的进一步接触时，焊丝(3)反复地远离工件(W)移动，并且接触再次中断，焊丝(3)朝着工件(W)的运动以及在进一步接触后远离工件(W)的运动重复进行，直至到达起始位置(A)。

摘要： 本发明公开了一种自动焊接装置、焊接方法及采用该自动焊接装置的焊接设备，属于焊接设备技术领域；它包括焊接系统，所述的焊接系统包括机头主体、固定爪和焊枪；所述的固定爪向下延伸且顶部转动连接在机头主体上；所述的机头主体的底部安装有定位装置；所述的焊枪安装在定位装置上；所述的固定爪为多个，且均匀分布在定位装置的周围；设置的固定爪能够提供焊接系统支撑，以保证焊接的稳定性；并且能够通过柔性伸缩臂给予焊接系统提供支撑，并且在焊接系统移动时，其上的连接板展开以适应焊接系统的平面位置的同时，给予焊接系统提供支撑，操作起来简单方便，节省人力。

摘要： 本发明的自动焊接系统、自动焊接方法、焊接支援装置以及程序在电弧焊接中，在电弧与熔池的前端部的距离为规定的范围的情况下，基于该距离来决定焊接速度的修正量，该电弧焊接针对形成于沿铅垂方向排列的两个被焊接构件之间的沿水平方向延伸的坡口，在将焊接行进方向作为前方向时，一边使焊炬向前下方向和后上方向交替地摆动一边进行。

摘要： 本发明公开了一种用于自动焊接系统的焊接位置识别方法，主要通过人工神经网络实现待焊接位置的预识别，再通过采集到的图像和构建的三维点云模型之间的关系，在三维点云模型中找到需要焊接的点云坐标；根据三维点云模型中的待焊接位置的点云坐标进行路径规划。本发明还提供了一种自动焊接系统，其主要采用上述焊接位置识别方法对需要焊接的位置进行识别。本发明提供的识别方法及系统的普适性更高，不仅能够识别出不同形状、不同部位的未焊接过的零件的焊接位置；还可以针对焊缝进行缺陷型的识别；适用于多样性的焊接情况。

摘要： 一种用于焊接工艺的自动焊接控制装置及自动焊接装置，该自动焊接控制装置包括：主控本体；与所述主控本体连接的外侧机架；设置在所述外侧机架上的焊枪控制机构；所述焊枪控制机构上设置有用于夹持焊枪的焊枪座；所述主控本体用于控制外侧机架三向移动。本申请提供的技术方案，能够扩大焊枪作业时的作业范围，提高作业精度，提高作业质量；提供该装置的使用场景，减少设备的生产成本。

摘要： 本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，具体涉及自动焊接小车、装置及用于环形焊缝焊接的自动焊接设备，本实用新型的自动焊接小车包括行走部件和转向部件，转向部件包括安装有移动滑块的直线模组，以及驱动移动滑块的动力源，移动滑块通过连杆机构与原地转向机构连接，自动焊接装置包括自动焊接小车，且小车安装有焊缝检测部件和焊接部件，焊接部件包括焊接控制器，焊接控制器与焊缝检测部件通信连接，并通过接收的焊缝信息控制所述转向部件和行走部件，使自动焊接小车沿焊缝行走、跟踪，并完成自动焊接，本方案中的焊接装置能对焊缝进行长距离焊接，不受跟踪装置行程影响，具有灵活方便、适应性强及控制精度高的优点。

摘要： 本实用新型公开了一种自动焊接装置及采用该自动焊接装置的焊接设备，属于焊接设备技术领域；它包括焊接系统，所述的焊接系统包括机头主体、固定爪和焊枪；所述的固定爪向下延伸且顶部转动连接在机头主体上；所述的机头主体的底部安装有定位装置；所述的焊枪安装在定位装置上；所述的固定爪为多个，且均匀分布在定位装置的周围；设置的固定爪能够提供焊接系统支撑，以保证焊接的稳定性；并且能够通过柔性伸缩臂给予焊接系统提供支撑，并且在焊接系统移动时，其上的连接板展开以适应焊接系统的平面位置的同时，给予焊接系统提供支撑，操作起来简单方便，节省人力。

摘要： 本实用新型公开了一种激光焊接机构及应用其的自动焊接设备和圆筒自动焊接机，其中一种激光焊接机构，包括导丝杆，X轴移动平台，Z轴升降导轨，导丝杆支撑组件，激光头组件，所述导丝杆支撑组件在所述Z轴升降导轨上下滑动，所述Z轴升降导轨与所述激光头组件固定连接，所述Z轴升降导轨在所述X轴移动平台移动。本实用新型的激光焊接机构中，将激光头和导丝杆的相对位置固定在Z轴上，同时激光头和焊丝可在X方向同时移动，激光头和焊丝节省了激光头与焊接头在Y轴上的调节，使用起来更加方便。

摘要： 本发明涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接用变位工装，包括架体，所述架体包括相对设置的第一支架、第二支架以及位于第一支架和第二支架之间的水平支架，所述第一支架、第二支架和水平支架通过动力带动可在竖平面转动，在所述水平支架上设有滑轨，滑轨上设有两个可沿滑轨滑动的滑块，每个滑块上均设有连接杆，在每个连接杆的内侧均设有用于压紧待焊接工件的压紧锥，两个压紧锥在相向运动压紧过程中，可自动调节压紧高度。本发明还提供了基于上述自动焊接用变位工装的自动焊接系统和自动焊接流水线。本发明的自动焊接用变位工装可自动调节压紧高度，以适配不同尺寸工件的压紧定位，同时定位精度高，对中效果好。