自动标定
自动标定的相关文献在1987年到2023年内共计1229篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、机械、仪表工业、无线电电子学、电信技术
等领域,其中期刊论文146篇、会议论文8篇、专利文献1377554篇;相关期刊120种,包括测绘科学技术学报、沙漠与绿洲气象、农业机械学报等;
相关会议8种,包括第二届中国石油工业录井技术交流会、2010'中国矿业科技大会、2010国际仪器仪表与测控技术大会等;自动标定的相关文献由3162位作者贡献,包括刘云、傅正兵、张磊等。
自动标定—发文量
专利文献>
论文:1377554篇
占比:99.99%
总计:1377708篇
自动标定
-研究学者
- 刘云
- 傅正兵
- 张磊
- 李兵
- 李虹杰
- 邝杰源
- 兰浩
- 冯玉岗
- 刘志远
- 单磊
- 庄严
- 彭可
- 徐金山
- 李仲阳
- 杨腾祥
- 段亚轩
- 汪鲁才
- 王伟
- 苏志伟
- 袁文胜
- 赵建科
- 金诚谦
- 陈俊名
- 陈涛
- 高忠华
- 华林
- 周宏雷
- 周洋
- 张丹丹
- 徐传胜
- 徐冬
- 朱大虎
- 李光玲
- 李军
- 李士伟
- 李帅
- 杨晓宁
- 潘永惠
- 王凯
- 王龙
- 胡绿海
- 苗春华
- 赵勇
- 邓颖聪
- 韩长绵
- 鲁异
- 鲁爱昕
- 丁有爽
- 俞慈君
- 倪有亮
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安丽娜;
翟成瑞;
陈开颜;
张彦军
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摘要:
针对光纤耦合传感器易受外界光源和柔性形变等影响,导致折射率变化从而使上位机产生误判的问题,文中提出一种可自动标定的高灵敏度无线漏水监测系统。该系统选用侧边抛磨光纤折射率传感器,通过光电转换器将光纤传感器上的光功率转换为微弱电流信号,在STM32单片机控制下实现微弱电流的放大滤波器处理和A/D采集处理。然后采用无线通信模块CC2530将下位机采集存储的数据传输至LabVIEW上位机进行处理和显示。该上位机系统可根据采集初始值对漏水判断阈值自动进行动态标定,以降低漏水监测传感器的误检率。此外,文中系统利用ZigBee无线传感器网络技术构建大规模漏水监测组网,减少了有线网络布线和资源浪费。实验结果表明,文中所提漏水检测系统的灵敏度高、抗干扰能力强,能够实时检测漏水位点的状态。
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张赛男;
李千目
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摘要:
为了进一步研究图像隐私加密保护,该文构建了一种安全可靠有效的基于人脸检测改进的彩色图像隐私部分自动标定及加密算法。利用先进的人脸检测模型初步检测图像中的人脸隐私信息;合并扩展图像隐私区域;基于logistic-sine-cosine映射设计置乱扩散算法来加密图像隐私部分。该文提出的自动检测、合并标定图像隐私区域的算法能够有效覆盖并加密保护图像隐私信息。加密算法的密钥空间大,密钥灵敏性高,能够抵抗相关性分析、直方图分析、信息熵等统计分析及差分攻击等,具有良好的混淆和扩散性。
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吴远盛;
郑斐华;
张琦
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摘要:
发动机喘振故障作为一种多发故障,是航空发动机的一种不稳定工作状态,并在很短的时间内造成机件的严重损坏,严重危及飞行安全。近年来已日渐成熟的全权限数字电子控制系统(FADEC)通过数字化电路在发动机即将出现喘振或喘振初期,及时准确的识别出喘振,进而采取相应的消喘措施,避免发动机由于喘振处理不及时导致出现严重故障。但由于喘振传感器长时间的使用出现漂移,导致FADEC无法准确的判断发动机喘振状态。本文根据喘振电路原理以及喘振传感器标定原理,设计了喘振标定电路模型,并根据模型设计了喘振自动标定方法,通过模型仿真和硬件在回路仿真验证了该自动标定算法的有效性,验证结果表明,通过喘振传感器的自动标定技术,可以解决喘振传感器的自动漂移问题,降低了由于喘振传感器漂移导致无法及时准确判断发动机喘振的风险。
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石怀涛;
张执锦;
祁若龙;
冯大阔
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摘要:
目的 提出一种基于POE公式的最小模型与视觉测量的机器人标定方法,解决现有机器人运动学标定模型中存在的奇异性、参数冗余现象,以及传统标定方法中测量系统难以实现在线自动标定的难题.方法 基于指数积(POE)公式建立正向运动学模型,对运动学方程取微分建立线性化的运动学误差模型,并通过最小化处理消除冗余参数,获得运动学标定方程;通过安装在机器人末端的双目相机和棋盘式标定板建立基于视觉测量的标定系统,无需外部设备即可对机器人末端位姿的实际值进行自动测量,采用最小二乘法对标定方程进行参数辨识.结果 对MOTOMAN-MH80机器人进行运动学标定仿真,结果表明:该方法有效避免了传统模型迭代过程中归一化、正交化的操作,在参数迭代过程中运动学参数能快速收敛到稳定值,且在机器人运动学标定补偿前后,机器人的末端位置和姿态误差都明显降低.结论 采用笔者提出的基于POE公式的最小模型与视觉测量的机器人标定方法,能够有效提高机器人的绝对定位精度,且实现了机器人的在线自动标定,提升了标定方法的自动化程度.
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宋欣;
石晓倩;
郭方准
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摘要:
基于G-M制冷机设计搭建了一套低温温度计自动标定系统,该标定系统通过温控仪和PLC编程完成自动化控温、数据的记录处理以及数据输出等一体化的标定流程.将经过国外标定的硅二极管半导体温度计作为标准温度计,利用比较分度的方法对PN结温度计进行了标定.在获得温度特性曲线的同时进行了误差分析,发现该系统不仅可以在4.2~100 K低温温区达到较高的标定精度,同时系统的自动化使标定时长缩短,标定效率提高.
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贺敏;
陈发毅
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摘要:
为了改良爱普生机器人手动输入标定坐标值,提高手眼标定精度,提出一种全新自动标定方法.该文将该方法的重点—建立移动相机中心工具坐标系分为三步,首先求解像素坐标的移动方向和机器人、相素坐标移动距离比值,然后利用循环程序使得标定用圆形圆心等于相机视野中心,最后建立相机中心工具坐标系.该方法操作简单、重复操作性能好、成本低,易于实现工业生产线生产要求.
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王伟;
唐心瑶;
张朝阳;
宋焕生;
崔华
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摘要:
为解决交通应用中的跨相机全场景车辆空间定位问题,利用单目相机,提出一种全场景透视拼接及车辆3D检测相结合的方法.首先提出一种交通场景下的相机自动标定方法,通过构建相机标定空间模型,自动求取标定参数并优化;然后利用公共区域的特征点,将多相机空间坐标系进行变换统一,为直观体现全场景物理空间,将各场景透视变换至统一的像素-物理坐标系中;最后,针对单目视觉下的车辆3D定位难题,利用车辆投影的几何约束,建立优化模型构建精细化的3D包络,以3D包络质心作为车辆空间定位点,同时可映射至像素-物理坐标系,体现车辆的动态信息.在具有人工特征点的实验环境及无人工特征点的实际应用环境中,对于跨场景的多类型车辆进行空间定位实验验证,实验结果表明,该方法可解决交通视频监控中的车辆跨相机大场景下的空间定位难题,在选取的实验场景中综合定位精度可达到厘米级,且实时性较好.
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程峰;
赵电波;
周芝兰;
龚伟丽
- 《第二届中国石油工业录井技术交流会》
| 2013年
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摘要:
由于录井色谱在标定过程中会遇到人工配气繁琐、重复性低等问题,因此引出了自动标定的概念.本文阐述了一种新型的自动标定方法,该方法分为气体配样和自动标定两个部分,利用线性方程组算法可配制多组分样气,并且对其中的技术难点进行了说明,给出了解决方案.同时,详细介绍了自动标定系统实际使用时的步骤原理及在CPS-ⅥPLUS色谱仪上的应用,应用检测结果满足综合录井仪行业标准.
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孙小飞;
李平康
- 《2005年全国测控、计量、仪器仪表学术年会》
| 2005年
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摘要:
测功器试验台传感器信号通道需要定期进行标定,本文介绍了一种采用硬件在回路仿真技术的自动标定方法.该方法采用MATLAB进行实际系统的建模和标定计算,并与工控组态软件监控系统集成.文中阐述了标定系统的结构、测试方法、数据传递方式、标定试验数据处理和被标定系统的性能指标判断.标定试验比较了多种曲线拟合算法的优劣,结果表明该方法能够准确、快速、方便地对系统进行自动标定.
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