自动控制器

摘要： 农用无人机在自主作业时,导航精度对作业性能的影响较大,如果导航精度不高,农机在行驶过程中会产生横向误差和纵向误差,从而降低农机的作业质量。为了提高农用无人机导航的精度,采用滑模控制方法建立了导航线追踪和主从系统车速协同的控制模型,并通过虚拟仿真验证了控制器的控制效果。仿真结果表明:采用滑模控制方法可以有效降低导航的误差,使无人农机在作业时沿着导航线行驶,质心偏差较小,单独采用滑模控制方法时,误差会存在一定的波动造成系统的不稳定性。引入PID反馈调节控制算法对系统进一步验证表明,PID算法可以有效消除系统误差的波动性,提高系统的稳定性,进而提高农机的作业质量。

摘要： 随着社会科学技术的日益发达,人们对机械智能的水平需求越来越高,自动控制涵盖的应用领域日益广阔,车辆成为最普遍的运输工具,其电子化程度日益提高,车辆的电气配置也成为了人们评价车辆性能的主要指标。在此基础之上,文章还将着力围绕基于自主控制系统的车辆电子科技应用的研究,展开更细致的分析研究。

摘要： 0前言DCS集散控制系统在水泥行业已经得到了广泛的应用。通过DCS编程,可以将很多设备的控制功能集成到DCS系统中,用于解决现场设备控制精度低、故障率高、备件更换频繁等问题。本文详细介绍了DCS编程替代CP-3粉料自动控制器的方法,克服上述问题以便让粉料取样器更加灵活便捷的工作。1情况介绍(1)我公司水泥生产线粉状物料取样设备采用的是某公司CT3-P粉状自动取料器,由现场控制柜自动开停和取样控制。

摘要： 小水电作为一种可再生能源,在水利资源丰富地区得到了大量应用,并逐步实现了无人值守的自动化控制,而自动控制器作为其核心技术,在开机过程中启动励磁时频率会下降,而且不同水头的水电站,频率变化率差异较大。针对这两个问题,提出了优化频率调节的措施,分别是在起励的同时增加导叶开度、根据不同的水头自适应调节频率、采用反时限设置导叶控制时间,以更快地调整频率,达到优化开机时间的效果。

摘要： 小水电作为一种可再生能源,在水利资源丰富地区得到了大量应用,并逐步实现了无人值守的自动化控制,而自动控制器作为其核心技术,在开机过程中启动励磁时频率会下降,而且不同水头的水电站,频率变化率差异较大.针对这两个问题,提出了优化频率调节的措施,分别是在起励的同时增加导叶开度、根据不同的水头自适应调节频率、采用反时限设置导叶控制时间,以更快地调整频率,达到优化开机时间的效果.

摘要： 20世纪90年代之后,随着微机电系统(MEMS,Micro-Electro-Mechanical System)研究的成熟,重量只有几克的MEMS惯性导航系统被开发运用,使制作多旋翼飞行器的自动控制器成为现实。四旋翼飞行器的使用虽与军事或商务用途渐行渐远,却以其独特的方式通过遥控玩具市场进入消费领域。相较于有人驾驶飞机而言,无人机满足了很多行业的需求,比如军用侦察、航拍、农业、快速运输、灾难救援,等等。无人机行业一出现便成为市场上的热门,作为无人机行业中的"苹果","大疆"无人机更是在无人机市场"所向无敌"。

摘要： In order to ensure that the equipment is safer and the construction is more effective, based on the analysis of the automatic control demand of the self emptying-door, we put forward the overall scheme of the automatic self emptying-door controller (ASEC) of the trailing suction dredger. The design requirement, control parameter setting and definition, control process and alarm exception handing of the ASEC are mainly studied. A real ship experiment is carried out, and it is concludes that the ASEC can control the opening of self emptying-door, that can improve the construction efficiency, greatly reduce the labor intensity of operators, and avoid the risk that personnel may bring to the safety of the equipment under fatigue state.%为保证设备更安全和施工更有效, 在分析抽舱门自动控制需求的基础上, 提出耙吸挖泥船自动抽舱门控制器 (Automatic Self Emptying-door Controller ASEC) 的总体方案, 重点研究了自动抽舱门控制器的设计需求、控制参数设置和定义、控制过程以及报警与异常处理.进行了实船试验, 得出自动抽舱门控制器可以实现控制抽舱门开度, 不仅可以提高施工效率, 又大大降低了操作人员的劳动强度, 而且避免了人员在疲劳状态下可能对设备安全产生的风险.

摘要： 当前电动振动台自动控制器利用PID作为控制核心,其抗干扰能力较弱,启动时间过长,导致控制器的使用寿命较短;提出旋转机械电动振动台的PLC自动控制器设计;将PLC作为主控单元对PLC自动控制器进行设计,制定PLC自动控制器的总体结构,采用RS-485串行通讯口和EEPROM数据存储器对电源模块、LED显示模块、报警模块、通讯模块、信号采集模块及存储器模块等硬件设备进行细节改进;对控制器软件部分的自动控制功能主程序和中断、LED显示功能子程序进行重新编程,实现控制器自动控制效果的优化,完成旋转机械电动振动台PLC自动控制器的设计;实验结果表明,改进设计的控制器有效提高了旋转机械电动振动台的抗干扰能力,缩短了电动振动台的启动时间,延长了电动振动台的使用寿命.%At present,the electric vibration table automatic controller uses PID as the control core,its anti-interference ability is weak,the starting time is too long,which leads to the short service life of the controller.The design of PLC automatic controller for electric vibration table of rotating machinery is put forward.The PLC of the PLC automatic controller is designed as the main control unit,the overall structure of development of PLC automatic controller,using RS-485 serial port and EEPROM data memory of power module,LED display module,alarm module,details of improved communication module,signal acquisition module and memory module and other hardware devices;the automatic control function of the main program controller the software part of the LED display subroutine and interrupt,re programming,realize the optimization of automatic control effect of the controller,completes the design of rotating machinery electric vibrator PLC automatic controller.The experimental results show that the improved controller effectively improves the anti-interference ability of the electric vibration table of the rotating machinery,shortens the starting time of the electric vibration table,and prolongs the service life of the electric vibration table.

摘要： 随着当前科技技术不断发展,在一些大型的工业生产当中,对机械手臂的运用越来越普遍,机械手的有效运用,在很大程度上解放了劳动力、提高的工作效率以及工作的准确性.在机械手臂的工作过程当中,其中转角的自动控制器的设计和改进效果,对机械手的工作效率和工作的准确性等产生了直接性的影响,本文就针对机械手臂转角自动控制器的设计与改进性分析,并提出相关解决方案.

摘要： 机械手臂的诞生具有解放生产力的现实意义,机械手臂转角控制格外重要,因而,采用PID控制设计机械手臂转角自动控制器.所设计的自动控制器具有四个自由度,由PLC、步进电机和SH-215B步进电机驱动器组成,步进电机驱动器从PLC中接收转角命令,转角命令中蕴含的定位信息由步进电机中BCE58K20增量式光电编码器给出,进而控制机械手臂转角动作.PLC在使用普通PID控制下,积分控制环极易超调,采用模糊技术将普通PID控制模糊化,借助分离技术降低积分超调对机械手臂动作的影响,提出模糊分离PID控制.实验结果表明,与采用其他控制策略的自动控制器相比,采用模糊分离PID控制的自动控制器自由度更加灵活.%The birth of the mechanical arm has a practical significance for liberation of the productive force,and its turn-ing angle control is particularly important. Therefore,the PID control is adopted to design the automatic controller for mechani-cal arm turning angle. The designed automatic controller has four degrees of freedom,and is composed of PLC,stepper motor and SH-215B stepper motor drives. The stepper motor drive receives the turning angle command from PLC. The command con-tains the positioning information provided by BCE58K20 incremental photoelectric encoder in the stepper motor to control the me-chanical arm angle action. PLC is easy to result in overshoot of the integral control loop under the common PID control,so fuzzy technology is used to make the common PID control fuzzy,and the separation technology is employed to reduce the influence of integral overshoot on mechanical arm movement. The fuzzy separation PID control is put forward. The experimental results show that,compared with automatic controller with other control strategies,the automatic controller with fuzzy separation PID control is more flexible in the degrees of freedom.

摘要： 家用电热器具广泛使用在人们日常生活中，电热元件作为电热器具的心脏，涉及到电热器具的加热原理，而作为自动控制器的温控元件，直接关系到电热器具的温度调节和控制。该文从电热器具中电热元件和温控元件入手，介绍了常用的电热元件和温控元件结构。同时从电热器具中温度调节和控制的角度，着重介绍了几种常见温控元件调温和控温的工作原理。

摘要： 本文阐述了家用和类似用途点自动控制器标准GB14536.1和IEC60730-1中发热试验的重要性，列举各种产品的测试方法，归纳试验的特点，总结检测的经验。

摘要： 挤奶机自动控制是实现奶牛场数字化管理的一个重要环节,也是畜牧业发展的重点之一.挤奶机自动控制可提高奶牛场生产效率,有利于改善原奶质量。目前市场上挤奶机控制器大都采用单片机作为主芯片,其功能简单,可扩展能力差,没有实现与PC机的通讯功能,不能适应奶牛场数字化管理的发展要求。介绍了LPC2210作为主芯片的挤奶机自动控制器,包括A/D输入、键盘、数码管显示、串口和以太网口通讯以及电磁阀驱动等外围硬件电路,还给出了自动挤奶的主程序流程图。该控制器经奶牛场调试运行,各项指标达到牛奶生产预期要求,取得了良好效果。

摘要： 介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案.以瑞萨16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集路径信息,控制智能车的舵机、驱动电机,实现智能车的自主寻迹行驶.基于该智能车的物流系统可广泛应用于纺织、图书等行业的物流自动化作业.

摘要： 本文介绍一种基于Silabs单片机C8051F021的烟叶初烤自动控制器的设计.根据烟叶初烤工艺对干温、湿温的要求,控制器可以自动有效地控制初烤过程,提高烤烟质量,降低烟农劳动强度。

摘要： 分析了可编程逻辑控制器PLC与可编程自动控制器PAC在轻金属加工工业中的应用，以及该项技术的新成果和发展动向。

摘要： 水下摩擦焊接是一种全自动焊接过程,焊接快速、灵活,考虑到需要在深海进行焊接作业,将原先的半自动控制设计为自动控制,为此,进行了一系列初步设计,将焊机控制器的基本框架构造出来.控制器采用可靠性较高的MCU,并将控制端放在水面以上,从而避免了对防水、耐压方面的设计要求;使用远程方式控制水下焊机,从而可以在出现故障时及时人工干预;同时,可以将工程现场进一步简化,在甲板上就可以测试设备是否正常,而无须下海检测;这种控制方式将是对可靠性要求高的水下作业的必不可少的一种工程方式.本设计为摩擦焊机控制器提供总体构架，控制部分的详细参数还需综合测试及后续实验得出。摩擦焊机是一种较为复杂的焊接设备，尤其是需要在水下环境中使用的。除需要保证焊机的耐高温、耐高压之外，还要保证其防水性，其控制机构和加热器等执行机构都是由电动控制的，所以水密性非常重要。焊机除了具有机械构建和安装用的支撑构建外，还具有控制部分的电气构建，实现这样的复杂控制系统，除了数据测试所需的实验外，还需要更多的测试，如测试其夹紧程度、运行温度是否稳定、控制信号是否及时等，更多的测试能够提升设备的稳定性。

摘要： 水下摩擦焊接是一种全自动焊接过程,焊接快速、灵活,考虑到需要在深海进行焊接作业,将原先的半自动控制设计为自动控制,为此,进行了一系列初步设计,将焊机控制器的基本框架构造出来.控制器采用可靠性较高的MCU,并将控制端放在水面以上,从而避免了对防水、耐压方面的设计要求;使用远程方式控制水下焊机,从而可以在出现故障时及时人工干预;同时,可以将工程现场进一步简化,在甲板上就可以测试设备是否正常,而无须下海检测;这种控制方式将是对可靠性要求高的水下作业的必不可少的一种工程方式.本设计为摩擦焊机控制器提供总体构架，控制部分的详细参数还需综合测试及后续实验得出。摩擦焊机是一种较为复杂的焊接设备，尤其是需要在水下环境中使用的。除需要保证焊机的耐高温、耐高压之外，还要保证其防水性，其控制机构和加热器等执行机构都是由电动控制的，所以水密性非常重要。焊机除了具有机械构建和安装用的支撑构建外，还具有控制部分的电气构建，实现这样的复杂控制系统，除了数据测试所需的实验外，还需要更多的测试，如测试其夹紧程度、运行温度是否稳定、控制信号是否及时等，更多的测试能够提升设备的稳定性。

摘要： 水下摩擦焊接是一种全自动焊接过程,焊接快速、灵活,考虑到需要在深海进行焊接作业,将原先的半自动控制设计为自动控制,为此,进行了一系列初步设计,将焊机控制器的基本框架构造出来.控制器采用可靠性较高的MCU,并将控制端放在水面以上,从而避免了对防水、耐压方面的设计要求;使用远程方式控制水下焊机,从而可以在出现故障时及时人工干预;同时,可以将工程现场进一步简化,在甲板上就可以测试设备是否正常,而无须下海检测;这种控制方式将是对可靠性要求高的水下作业的必不可少的一种工程方式.本设计为摩擦焊机控制器提供总体构架，控制部分的详细参数还需综合测试及后续实验得出。摩擦焊机是一种较为复杂的焊接设备，尤其是需要在水下环境中使用的。除需要保证焊机的耐高温、耐高压之外，还要保证其防水性，其控制机构和加热器等执行机构都是由电动控制的，所以水密性非常重要。焊机除了具有机械构建和安装用的支撑构建外，还具有控制部分的电气构建，实现这样的复杂控制系统，除了数据测试所需的实验外，还需要更多的测试，如测试其夹紧程度、运行温度是否稳定、控制信号是否及时等，更多的测试能够提升设备的稳定性。

摘要： 水下摩擦焊接是一种全自动焊接过程,焊接快速、灵活,考虑到需要在深海进行焊接作业,将原先的半自动控制设计为自动控制,为此,进行了一系列初步设计,将焊机控制器的基本框架构造出来.控制器采用可靠性较高的MCU,并将控制端放在水面以上,从而避免了对防水、耐压方面的设计要求;使用远程方式控制水下焊机,从而可以在出现故障时及时人工干预;同时,可以将工程现场进一步简化,在甲板上就可以测试设备是否正常,而无须下海检测;这种控制方式将是对可靠性要求高的水下作业的必不可少的一种工程方式.本设计为摩擦焊机控制器提供总体构架，控制部分的详细参数还需综合测试及后续实验得出。摩擦焊机是一种较为复杂的焊接设备，尤其是需要在水下环境中使用的。除需要保证焊机的耐高温、耐高压之外，还要保证其防水性，其控制机构和加热器等执行机构都是由电动控制的，所以水密性非常重要。焊机除了具有机械构建和安装用的支撑构建外，还具有控制部分的电气构建，实现这样的复杂控制系统，除了数据测试所需的实验外，还需要更多的测试，如测试其夹紧程度、运行温度是否稳定、控制信号是否及时等，更多的测试能够提升设备的稳定性。

摘要： 一种用于自动控制加热、通风、空调或者致冷(HVAC和R)系统的电子控制器装置，其具有：至少一个延迟起动控制器，该延迟起动控制器能够延迟发送对负载单元加电的信号，并且实现所选调节空间温度变化；以及需求调节控制器，该需求调节控制器能够计算接通时间和断开时间，以获得所选电力需求。该电子控制器装置能够包含计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括实现延迟起动控制器和需求调节控制器以及其他控制模块的程序，能够使OEM接通信号延迟并且/或者调节“接通”和“断开”状态，并且/或者提供其他负载单元控制，以管理并且降低能耗和/或者需要。

摘要： 用于对供热、通风、空调或冰箱（HVAC&R）系统进行自动控制的电子控制器设备，具有：数字再循环计数器，能够截取用于冷却、冰箱或加热的恒温器命令，并用工作在“开启”状态或“关闭”状态的调制的二进制信号来替换所述恒温器命令；以及计算机可读存储介质，包括程序，该程序包括自动配置模式，该自动配置模式能够通过试运行阶段来确定所述HVAC&R系统的基准性能，并能够基于能量消耗、温度调节、湿度调节或功率限制或者其任意组合来确定调整后的性能。该程序可以基于调整后的性能确定来调整所述数字再循环计数器的“开启”和“关闭”状态，以降低能量消耗。

摘要： 一种接收器，一种适用于所述接收器的自动增益控制器、一种适用于所述自动增益控制器的控制信号发生器、一种使用所述自动增益控制器的接收功率控制器和一种使用所述接收器的通信方法。利用一个功率检测器对由一个可变增益放大器或衰减器输出的接收信号的瞬时功率进行检测。所检测的瞬时功率被量化、滤波，一个可逆计数器根据通过滤波所获得的增量信号或减量信号进行加计数或减计数。

摘要： 一种用于自动控制加热、通风、空调或者致冷(HVAC和R)系统的电子控制器装置，其具有：至少一个延迟起动控制器，该延迟起动控制器能够延迟发送对负载单元加电的信号，并且实现所选调节空间温度变化；以及需求调节控制器，该需求调节控制器能够计算接通时间和断开时间，以获得所选电力需求。该电子控制器装置能够包含计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括实现延迟起动控制器和需求调节控制器以及其他控制模块的程序，能够使OEM接通信号延迟并且/或者调节“接通”和“断开”状态，并且/或者提供其他负载单元控制，以管理并且降低能耗和/或者需要。

摘要： 用于对供热、通风、空调或冰箱（HVAC&R）系统进行自动控制的电子控制器设备，具有：数字再循环计数器，能够截取用于冷却、冰箱或加热的恒温器命令，并用工作在“开启”状态或“关闭”状态的调制的二进制信号来替换所述恒温器命令；以及计算机可读存储介质，包括程序，该程序包括自动配置模式，该自动配置模式能够通过试运行阶段来确定所述HVAC&R系统的基准性能，并能够基于能量消耗、温度调节、湿度调节或功率限制或者其任意组合来确定调整后的性能。该程序可以基于调整后的性能确定来调整所述数字再循环计数器的“开启”和“关闭”状态，以降低能量消耗。

摘要： 垄沟筑垱机是一种防治水土流失的农机具，为解决垄沟筑垱最优垱距自动控制问题，发明了一种垄沟筑垱机的自动控制器与自动控制方法。本发明的自动控制器包含处理器单元、脉冲电流输出单元、过流过压保护电路、倾角传感器、机器前进速度监测模块和速度接口电路以及多功能手动调节器。控制器安装于拖拉机上或安装于拖拉机后悬挂的筑垱机主横梁的中部。本发明的自动控制方法为通过倾角传感器监测耕地坡度变化，通过前进速度监测模块获取机组前进速度，由控制器的核心处理器程序依据倾角解算模型和最优垱距控制数学模型解算出最优垱距控制参数，实现最优垱距自动控制。本装置还设有手动多功能调节器，通过调节旋钮还可实现自动、手动和关闭3种模式。

摘要： 本发明公开了一种基于热释电传感的矿用防爆灯自动控制器及自动控制方法，首先根据热释电传感器的热释电效应，检测目标的距离和位置，并在热释电传感器上装有由步进电机驱动的可以做微幅摆动的凸透镜，对静止的目标检测，然后将目标信号的热信号转化成电信号，将此信号经过高通滤波器滤掉环境中风及阳光等因素造成的温漂，经过低通滤波器进一步消除噪声信号的影响，再经仪器放大器隔离掉这种混合信号中的直流分量，并且给其附加一个恒定的偏置电压，只对我们所需要的交流信号进行放大处理，然后经过A/D转化将信号送入CPU，进而通过CPU处理控制防爆灯的开通关断。本发明结构简单，稳定性好，运行可靠，大大提高了防爆灯亮灭的控制效果。

摘要： 本实用新型涉及自动控制器技术领域，且公开了自动控制器机箱以及自动控制器，包括机箱装置，所述机箱装置外表面设置有散热装置，自动控制器机箱以及自动控制器，包括控制器装置，所述控制器装置包括控制器装置夹板和转轴支撑夹板。该自动控制器机箱以及自动控制器，通过设置在机箱装置外表面左右两侧的散热装置，以及通过设置在散热装置内的转盘，当使得转盘转动时，使得转盘带动活动齿轮杆上下活动，从而带动传动齿轮转动，从而使得传动齿轮带动齿轮杆运动，当齿轮杆运动时，使得转动齿轮带动扇叶装置转动，再通过设置在机箱装置外表面左右两侧的网板，从而使得扇叶装置转动时，可以对于机箱进行散热。

摘要： 一种自动控制器机箱，包括主体构架、侧板、顶板、底板以及面板；侧板分设于主体构架的两侧并与主体构架滑动连接；面板与主体构架螺栓连接；面板上开设有显示器安装孔、呈直线排列设置的指示灯通孔以及呈四边形分布开设的控制按键通孔。通过上述结构设计，指示灯通孔呈直线排列设置于面板上，指示灯通孔与控制按键通孔分开设置，控制按键通孔呈四边形分布于面板上。如此结构设计，相比于现有技术中控制按键通孔与指示灯通孔采用同样的直线排列，能够有效缩短机箱的长度，达到了缩减机箱尺寸、精简机箱结构的目的。本实用新型还提供了一种安装有上述自动控制器机箱的自动控制器，由于自动控制器机箱的结构设计，能够缩减自动控制器的外形尺寸。

摘要： 本实用新型公开了一种对水泵抽水进行全自动控制用的水泵电子自动控制器，所述控制器的输出端与水泵控制相连，所述控制器的输入端分别与水位传感器、压力传感器和霍尔流量传感器的输出端相连，所述水泵的输入端通过水源管道与水源相连，所述水泵的输出端通过输水管道与蓄水箱相连，所述蓄水箱的出口端与用水管道相连，所述水位传感器设置在蓄水箱内，所述压力传感器设置在水源管道上，所述霍尔流量传感器设置在用水管道上；本实用新型的优点在于：通过多种方式综合判定水位情况，实现水泵安全稳定连续运行，当出现故障时，系统给出故障报警，保障了设备的正常运行。