自动巡检

摘要： 随着移动通信业务和技术的发展,通信网络规模不断扩大和更迭,对通信核心网的运维工作效率和水平也提出了更高的标准。本文提出基于开源框架设计的移动通信核心网智能巡检系统的研究,通过Web前端灵活配置的巡检任务和诊断规则,实现核心网设备的自动巡检结果呈现和自动预警等应用,有效提高网络运维工作效率,节约人工运维成本,适应当前的网络运维模式。

摘要： 地铁列车巡检机器人检测系统:地铁列车巡检机器人检测系统是一套能够实现替代人工对地铁列车底转向架的紧固件松动、变形、裂纹等故障进行自动检测的系统,系统包括自动巡检机器人平台、巡检机器视觉系统、机器人调度系统、后台数据处理分析存储系统等部分。

摘要： 常规的人工巡检电网的模式,效率相对比较低、危险系数高且成本高昂,基于现行图像技术的自动巡检方式的识别精度相对较低,本文基于最新的图像识别和智能型算法,设计了一类针对绝缘子问题和故障的检测方式。此方法对绝缘子图像实施一定的预处理、提取轮廓以及数目相关的计算等操作,达到针对绝缘子问题和故障的精确侦测。识别过程的准确率可达到97.5%,并且识别过程的反应速度也比较理想。

摘要： 某天然气液化厂消防水泵启动困难,且无自动启动、自动巡检功能,尤其是在首台消防水泵运行的情况下,第2台工作消防水泵启动时常因冲击电流过高导致上一级供电电源断路器跳闸,消防给水系统瘫痪,给该厂正常生产带来极大的安全隐患。项目改造完成后经过一年多时间的实际运行,不仅消除了该厂消防给水系统存在的安全隐患,同时消防水泵及其控制柜元器件自动巡检功能的实现,进一步提高了该厂消防给水系统安全运行的可靠性。

摘要： 针对农业蔬菜大棚,设计了一套基于SLAM与声源定位的农业大棚服务系统,该系统利用采集到的图像数据并结合声波采集装置与其他外围传感器,利用数据融合与实时地图构建技术构建三维信息,从而为无人巡检与植保维护提供技术支持。该系统利用占据栅格地图模型、几何地图模型和拓扑地图模型等模型将数据整合,通过提供棚内高精度定位、多环境下避障定位、线路规划及定位追踪功能,为大棚内无人化作业提供基础技术支持。

摘要： 随着科学技术发展,各行各业越来越多的人工作业逐渐被无人设备取代,如变电站内的机器人巡逻,高压架空机器人线路检测等。而由于机器人等无人操作装置的信息处理能力仍旧有待提高,且从长期看来各项修复工作仍需人工完成。因此,我们设计了一套电力传输自动巡检与分析系统来为后期人工处理进行方案预设。在电力线路维护的过程中我们可以通过lora模块、5G模块以及各类传感器搭建无线传感器网络,同时与巡检机器人配合完成进行数据收集,并将收集到的信息回传至PC端数据中心,最终达到无人巡检、协助修复的目的。

摘要： 目前,上海市安装工程集团有限公司建筑运维的方式正逐渐由传统管理模式向智能化管理过渡,但对建筑的运维巡检还是依旧以人工为主,考虑到人工巡检存在成本高、效率低的弊端,且在建筑有限空间等特殊情况下进行巡检,难免会存在人员安全和健康风险问题,因此需要研发一款面向建筑巡检自动化数据采集的系统,用以提升建筑机电设备的在线自动化检测能力。

摘要： 针对带式输送机人工巡检存在的工作量强度大、少检/漏检现象严重的问题,设计带式输送机自动巡检机器人装置,可沿巷道自动运行。分析了自动巡检机器人牵引、巡检机构以及系统功能。经在四明山煤矿实际应用证明,该自动巡检机器人能够完成对带式输送机的巡检工作,减轻了工人的劳动强度,可杜绝少检/漏检现象,保障了带式输送机稳定、安全、高效运行。

摘要： 某矿山企业建有150万吨/年选矿生产线,2016年正式建成投产,主要有物料输送、磨选、浮选、磁选、过滤等设备系统。其中企业采用的矿石输送皮带机轨道智能巡检系统设备,实现物料转运无人值守,使操作人员从粉尘区域、运转设备危险区域中解放出来,在实现矿山智慧化生产、减少职业病危害、降低劳动强度等方面,起到良好的示范作用。

摘要： 为实现实时监控及检测农业大棚内部的环境状态,课题组设计了一款包含环境参数检测单元、实时监控单元、驱动控制单元和线上APP操控单元的新型机器人,并使用Arduino2560PLC工控板作为其控制枢纽。同时,为该机器人开发了相应的APP用来更直观地查看相关数据,包括温湿度、CO_(2)、监控视频等。并针对该课题搭建实验环境,分别进行了多次数据检测传输、运行轨迹控制、实时监控等实验,验证其稳定性和安全性,最终实现了机器人全天候自动巡检及实时监控的功能。

摘要： 随着电网负荷的快速增长,输电设备体量逐年增加,输电专业推行线路"直升机+无人机+人工协同"巡检模式,但目前无人机巡检还停留在人工操控的阶段,无法全面提升输电巡检效率.而基于RTK定位技术的输电线路无人机自动巡检技术能够能有效发现设备本体问题,本文拟对无人机自主飞行的控制设计和应用进行分析研究,得出无人机自动飞行巡检的可操作方式,为无人机在输电巡检领域的全面应用提供参考.

摘要： 地下建筑工程中的设备系统经常处于静止状态,为保证其在需要时能安全可靠的运行,需对设备定期进行自动巡检在自动巡检过程中,设备自动巡检控制逻辑起到了举足轻重的作用为了解决复杂的设备自动巡检控制逻辑造成的一系列问题,之前提出了一种层级有限自动机(HFA)的形式化模型,并利用HFA对设备自动巡检控制逻辑实现了行为建模,但并未添加时间属性及验证其正确性与可靠性现提出一种层级时间自动机形式化模型,并利用它对设备自动巡检控制逻辑进行建模,再用UPPAAL对其进行分析与形式化验证,分别验证其安全性、可达性、活性及时间约束,以此来确保其时效正确性与可靠性这种建模与形式化验证方法,弥补了之前无时间约束的漏洞,有效的确保了设备自动巡检控制逻辑的正确性与可靠性最终,该模型通过了模拟和验证,充分证明了设备自动巡检控制逻辑是正确可靠的.

摘要： 建国以来，我国的电网发展迅猛，与此同时各行业对供电的可靠性、电能质量、工作效率和优质服务等方面均提出了更高的要求。由于现有电网系统的庞大性和复杂性，人工检查工作量浩大，而且不能及时发现问题、预测问题，具有不可操作性。网络KH自动巡检很好地解决了这一难题，本文着重介绍了网络KPI自动巡检严谨的架构和良好的安全性，并介绍其在电力行业的光明应用前景。

摘要： 在消防给水和消火栓系统中,国家标准GB16806-2008《消防联动控制系统》中规定的消防电气控制装置产品作为消防泵组的供电设备和控制单元得到了广泛的应用.其中,消防泵控制设备、消防泵自动巡检控制设备、双电源控制设备是消防给水系统中主要涉及的三类产品.本文通过介绍消防泵用电动机应急启动和日常巡检的主要起动方式和工作原理,以及相关标准、技术规范中对于基本功能的技术要求,对消防电气控制装置在消防给水系统中的应用进行了全面的探讨.

摘要： 为了提高水利工程自动化控制系统的故障诊断能力,提出一种基于自动巡检和深度学习的水利工程自动控制系统故障指令智能检测技术,实现控制系统故障的智能排除.对水利工程自动控制系统故障指令进行频谱分解,根据水利工程自动控制系统故障状态下输出的信号和指令进行谱特征提取,结合关联规则挖掘方法进行故障大数据挖掘,采用自动巡检方法进行自动控制系统的故障信息自适应检测,根据检测的故障特征量的差异性进行故障辨识,实现水利工程自动控制系统的故障优化排除.在ARM环境下实现水利工程自动化控制系统故障排除模块的硬件优化设计.测试结果表明,采用该方法案进行水利工程自动化控制系统故障排除的有效性较好,故障检测的准确度较高.

摘要： 泰永长征消防泵控制系统,凭借引领行业的最新自动巡检和机械应急启动技术,可提高设备安装效率,降低系统维修难度,最大限度的提高了消防给水系统的运行可靠性、稳定性,保证突发消防状况时可100％投入使用.

摘要： 企业创新、发展以及经济运行,均离不开科技创新,我们的供水企业也同样需要面对这样一些问题,在具体的生产过程中,我们通过不断借鉴和总结同行以及外部的经验,结合自身的实际情况,把创新思路作为出发点,把企业挖潜改造作为立足点,把节能降耗作为突破口,重点考虑解决实际工作中出现的一些问题,本着科技创新的原则,具体问题具体解决,力求在不同层次上促进企业的经济运行,不断提升供水企业制水过程的科技含量.

摘要： 目前,全国绝大多数燃气站内管道设备、罐区的巡检方式为人工巡检.巡检人员的巡视内容包括罐区压力仪表、调压设备仪表的表计读数、阀门闭合状态,管道接口漏气检测等等,巡视内容固定单一,巡视人员工作效率较低,智能机器人可代替人工进行日常的巡视和检测工作,具有自动巡检功能.机器人可按照每日规划的巡视检测任务,定时开始巡视检测工作,提高企业的工作效率同时降低企业人力成本.

摘要： 本项目利用牡丹江广电IP宽带城域网配合电业局的城市电表改造工程,通过相关产品、软件的研发,实现电表远程抄送、监控,既开辟了网络增值业务的新途径,又实现了电业部门对城区电表的实时监控和自动定时巡检.

摘要： 本项目利用牡丹江广电IP宽带城域网配合电业局的城市电表改造工程,通过相关产品、软件的研发,实现电表远程抄送、监控,既开辟了网络增值业务的新途径,又实现了电业部门对城区电表的实时监控和自动定时巡检.

摘要： 本发明公开了一种高强螺栓轴力自动巡检装置，包括侧面主支架，所述侧面主支架安装有伸缩滑台，所述侧面主支架和伸缩滑台的底部设置有行走机构，所述侧面主支架的两侧安装有侧面导向轮组件，所述侧面主支架中部设置有上下运动机构，所述上下运动机构上设置有旋转运动机构，所述旋转运动机构安装有探头放置机构，所述探头放置机构包括螺栓中心瞄准装置、电磁超声探头定位放置装置和探头放置位移传感器，所述电磁超声探头定位放置装置设置有电磁超声应力传感器，所述侧面主支架还设置有机器控制系统和电磁超声螺栓轴力测量系统。可以在风电塔筒法兰上自动行走，并能将探头准确放置到法兰每一颗螺栓上测量螺栓的轴力。可适用不同规格螺栓的法兰。

摘要： 本发明公开了一种隧道自动巡检系统及自动巡检方法，一种隧道自动巡检系统包括巡检小车、轨道和控制主机，以解决现有人工巡检方式隧道衬砌质量检测准确性低的问题。

摘要： 本发明公开了一种高强螺栓轴力自动巡检装置，包括侧面主支架，所述侧面主支架安装有伸缩滑台，所述侧面主支架和伸缩滑台的底部设置有行走机构，所述侧面主支架的两侧安装有侧面导向轮组件，所述侧面主支架中部设置有上下运动机构，所述上下运动机构上设置有旋转运动机构，所述旋转运动机构安装有探头放置机构，所述探头放置机构包括螺栓中心瞄准装置、电磁超声探头定位放置装置和探头放置位移传感器，所述电磁超声探头定位放置装置设置有电磁超声应力传感器，所述侧面主支架还设置有机器控制系统和电磁超声螺栓轴力测量系统。可以在风电塔筒法兰上自动行走，并能将探头准确放置到法兰每一颗螺栓上测量螺栓的轴力。可适用不同规格螺栓的法兰。

摘要： 本发明公开了一种无人值守光伏电站自动巡检装置及自动巡检方法，属于光伏领域，包括用于检测光伏组件热斑故障的红外热成像云平台、自动拍摄组件红外热斑故障的镜头、拍摄光学图像的镜头、激光测距仪、通信天线、电池和驱动部件；通过软件将现场对巡检地形拍的照片拟合成三维地图，运维人员在三维地图上设定自动巡检路线，装置将按照设定的自动巡检时间和自动巡检路线进行巡检和检测；拍摄的巡检录像和红外热成像图片通过无线传输至监控平台，平台对故障自动报警，节约成本，并且巡检结果不受环境和人员情绪的限制；实现光伏电站无人值守、自动巡检。

摘要： 一种地铁轨旁设备自动巡检系统及自动巡检方法，巡检车上设置图像采集模块，定位模块，以及故障检测模块，图像采集模块采集地铁轨旁设备的图像数据，定位模块获取巡检车的实时位置信息，故障检测模块根据图像数据以及图像拍摄时对应的位置信息，对地铁轨旁设备进行识别分析，获取故障设备位置并明确故障类型。本发明实现对地铁轨旁设备的全自动巡检，提高了识别精度和效率，具有良好的灵活性和可扩展性，降低了人工成本，保障了运营安全。

摘要： 本发明公开了一种公交车沿途自动巡检系统及其自动巡检方法。它包括公交车主体、巡检组件和后台管理系统，所述公交车主体的顶部设有巡检轨道，所述公交车主体的内部设有车载中控台，所述的巡检组件包括巡检台和巡检摄像头，所述的巡检台安装在巡检轨道上，所述的巡检摄像头安装在巡检台上且与车载中控台连接，所述的后台管理系统通过无线网络与巡检摄像头连接。本发明的有益效果是：省去了道路巡检员的配置，从而达到了省时省力且实时性更好的目的；巡检摄像头能够进行多角度的调节，以满足不同角度的拍摄需求；通过十字轨道的设计，能够实现四个方位定点拍摄，以确保拍摄数据的可靠性。

摘要： 本发明涉及一种自动巡检系统和自动巡检控制方法，通过巡检机器人上的激光雷达实时获取行进方向上的障碍物的信息，并在采集到预设路径上的路标后按预设路径进行运动，同时红外成像仪对路径两侧的设备进行扫描，能够及时发现发热、故障的部位，及时通知控制平台使维护人员能够第一时间发现发生故障的部位，相比于人工巡检的方式更加的可靠安全，效率更高。

摘要： 本发明的一种抽水蓄电站设备自动巡检系统及自动巡检方法，在抽水蓄能电站各生产区域的多个高清全景摄像头，同一生产区域的各摄像头与该生产区域的区域巡检数据处理终端连接，各区域巡检数据处理终端分别与电站设备巡检主控工作站连接，设备巡检启动后，按预先设置的参数自动进行设备巡检，自动记录巡检过程的图像并与图像样本库进行识别对比分析，自动判断设备有无异常，巡检完成后自动生成巡检图像视频文件，同时以短报文方式显示本次巡检完成情况、有无异常情况，如有异常情况发出报警提示并推送异常图像及视频，提醒运维人员对设备状态进行复核检查，本发明能够对异常状态设备进行及时报修，时效性强，一次巡检的覆盖面广。

摘要： 本发明公开了一种隧道自动巡检系统及自动巡检方法，一种隧道自动巡检系统包括巡检小车、轨道和控制主机，以解决现有人工巡检方式隧道衬砌质量检测准确性低的问题。

摘要： 本发明提供一种基于无人机的激光遥测危险气体自动巡检系统和自动巡检方法，包括地面监控中心和内置有飞行控制系统的无人机，飞行控制系统包括GPS模块和高度计，无人机上搭载危险气体激光探测仪、视频采集系统和无线通信系统；飞行控制系统控制无人机按照所述巡检路径飞行，同时实时采集无人机的GPS信息和高度信息发送给危险气体激光探测仪和视频采集系统；危险气体激光探测仪和视频采集系统分别采集危险气体浓度信息和巡检图像上传给所述地面监控中心，其中，危险气体浓度信息和巡检图像上均包含有GPS信息和高度信息；地面监控中心根据危险气体浓度信息判断是否存在气体泄漏，并根据GPS信息和高度信息将浓度信息添加到巡检图像中。