自动化装备

摘要： 对于油田修井作业而言,其不仅劳动强度相对较大,而且工作环境较差,工作风险也相对较大,因此,需要对油田修井作业的自动化装备进行研制。此装备具体包括管杆输送装置、井口多功能卡座装置、自动吊卡装置、液压及自动化控制系统组成、大钩导向装置等组成部分,可以使修井作业中的自动定位、自动抓取和排放、自动上卸扣、废液防喷溅和回收等技术难题得到有效解决。对此,相关研究人员需要深入分析油田修井作业自动化装备,有效实现井口作业无人化操作,使工人的劳动强度得到缓解,避免对井口周边环境造成污染问题。本文针对油田修井作业自动化装备进行分析,探讨了影响修井质量因素,并具体阐述了油田修井作业的自动化装备组成,希望能够对相关工作人员起到一些参考和借鉴。

摘要： 欢迎投稿、订阅、刊登广告!【期刊简介】《今日自动化》是由中国农业机械化科学研究院主管,北京卓众出版有限公司主办的自动化领域综合性科技期刊。2014年创刊,国内连续统一出版物号:CN 11-9345/TP,国际连续统一出版物号:ISSN 2095-6487,月刊。本刊是《中文科技期刊数据库》收录期刊,在自动化行业内具有广泛影响力。本刊聘请自动化领域的社会知名人士和技术专家组成编委会,确保稿件的理论性、学术性、前沿性。《今日自动化》主要报道国内外自动化控制理论及应用、工业过程控制、仪器仪表检测、电气自动化,模式识别与仿真、电气传动、系统工程建模、智能设计与制造、网络与通信、自动化装备、自动化技术、人工智能与专家系统以及其他自动化领域的相关论文,论文涉及到机械制造及自动化、电气自动化、仪器仪表自动化、工矿自动化、电力自动化、冶金自动化、石油化工自动化等领域。《今日自动化》是自动化领域大专院校师生、科技工作者、工程技术人员学位与职称评定论文发表的合适刊物。

摘要： 深海在黑暗、高静水压、低温(黑烟囱等热液系统除外)和寡营养的极端环境下形成了特殊的生境。对深海生物/微生物的研究,不仅可以揭示各种深海生物的生理代谢特性和动态变化规律,而且有助于深海生物资源的开发利用,特别是深海微生物碳循环机制的相关研究可为全球实现碳中和目标提供新的路线图。研究深海生物的首要条件是获得大量保持原位特性的样本,然而传统深海采样手段的局限可能导致深海相关研究结果无法反映深海环境下真实的生命过程,亟需发展满足深海生物原位研究的采样方法和生态监测技术。本文对深海生物研究现状,相关科学问题和原位组学研究进展,以及原位生态监测装备研发和应用进行综述,并对深海原位生物实验室进行了展望。

摘要： 欢迎投稿、订阅、刊登广告!【期刊简介】《今日自动化》是由中国农业机械化科学研究院主管,北京卓众出版有限公司主办的自动化领域综合性科技期刊。2014年创刊,国内连续统一出版物号:CN 11-9345/TP,国际连续统一出版物号:ISSN 2095-6487,月刊。本刊是《中文科技期刊数据库》收录期刊,在自动化行业内具有广泛影响力。本刊聘请自动化领域的社会知名人士和技术专家组成编委会,确保稿件的理论性、学术性、前沿性。《今日自动化》主要报道国内外自动化控制理论及应用、工业过程控制、仪器仪表检测、电气自动化,模式识别与仿真、电气传动、系统工程建模、智能设计与制造、网络与通信、自动化装备、自动化技术、人工智能与专家系统以及其他自动化领域的相关论文,论文涉及到机械制造及自动化、电气自动化、仪器仪表自动化、工矿自动化、电力自动化、冶金自动化、石油化工自动化等领域。《今日自动化》是自动化领域大专院校师生、科技工作者、工程技术人员学位与职称评定论文发表的合适刊物。

摘要： 成立于2008年的深圳市海目星激光智能装备股份有限公司(以下简称“海目星激光”)一直深耕激光和自动化领域,现已发展成为业界数一数二的激光和自动化装备综合解决方案提供商,是国家级高新技术企业。公司产品和服务范围包括锂电自动化、风冷紫外激光设备、智能精密装配自动化生产线、精密激光切割、焊接、表面处理设备、PCB打标设备等,不断为锂电、光伏、直显、3C、钣金等行业客户带来更高效、更优质的综合解决方案。

摘要： 随着业务需求日趋复杂,柔性、离散的物流子系统不断涌现,各种类型的机器人、自动化装备大量应用于物流行业,仅依靠传统的物流技术和单点的智能化设备,已经无法有效应对这些挑战。为此,旷视推出软硬一体化的3A智慧物流解决方案(AS/RS+AMR+AI)。3A智慧物流解决方案是通过智慧物流操作系统“旷视河图”进行整体调度,将传统AS/RS自动化物流系统。

摘要： 欢迎投稿、订阅、刊登广告!【期刊简介】《今日自动化》是由中国农业机械化科学研究院主管,北京卓众出版有限公司主办的自动化领域综合性科技期刊。2014年创刊,国内连续统一出版物号:CN 11-9345/TP,国际连续统一出版物号:ISSN 2095-6487,月刊。本刊是《中文科技期刊数据库》收录期刊,在自动化行业内具有广泛影响力。本刊聘请自动化领域的社会知名人士和技术专家组成编委会,确保稿件的理论性、学术性、前沿性。《今日自动化》主要报道国内外自动化控制理论及应用、工业过程控制、仪器仪表检测、电气自动化,模式识别与仿真、电气传动、系统工程建模、智能设计与制造、网络与通信、自动化装备、自动化技术、人工智能与专家系统以及其他自动化领域的相关论文,论文涉及到机械制造及自动化、电气自动化、仪器仪表自动化、工矿自动化、电力自动化、冶金自动化、石油化工自动化等领域。《今日自动化》是自动化领域大专院校师生、科技工作者、工程技术人员学位与职称评定论文发表的合适刊物。

摘要： 深圳市海目星激光智能装备股份有限公司(以下简称:海目星)是国内领先的激光及自动化装备综合解决方案提供商,专注于激光光学及控制技术、自动化技术开发与应用,在激光切割、焊接和表面处理领域自主研发了多款产品,为锂电池、3C电子、钣金、光伏和半导体等行业提供了优质高效的综合解决方案。

摘要： 在圆纬机的生产过程中,疵布检测是长期存在的痛点之一。事实上,疵布识别系统在纺织行业中并不算是新的项目,在十多年前,就有不少自动化企业和高校对此进行开发研究,却始终未能出现一款产品真正解决该难题。广东创达自动化装备有限公司总经理罗晓明告诉记者,从2014年开始,该公司便致力于疵布识别系统项目研发,其第四代疵布实时监测系统终于解决了行业内长期存在的挡车工肉眼识别疵点难、疵点检出率低的问题。

摘要： 针对企业在电机壳冲压件装盘存在人工强度大,装盘效率低等问题,自主研发一种自动装盘设备.设备主要由提升筛选机构、装盘搬运机构、物料输送机构等组成,其中装盘搬运机构由定量装盘机构和升降搬运机构组成,实现了电机壳冲压件的规定数量装盘以及从料盘搬运至料盒的全过程动作,减少了人力,降低了制件生产成本,提高了装盘效率.

摘要： 电镀技术在工业领域有着重要用途,但在薄膜微带电路电镀中存在多种有害物质危害着人体健康,人体长时间接触容易引发职业病的危害.本文对现有的薄膜微带电路电镀工序场所进行改造,开发一套自动化装备,该装备可代替人工进行电镀危险作业,既保证产品电镀过程的一致性,加强对产品质量的控制,又降低操作者对各类危化品接触的频率.该自动化装备主要由机械臂系统、运动平台系统、夹持系统、控制系统、监控系统、安全及其他设施、人机界面等七部分组成.通过硬件设计和控制系统设计两方面建立自动化装备平台,满足电镀精度要求.

摘要： 船舶制造是将船舶设计信息物化为真实产品的活动。船舶制造技术的水平是各型船舶产品达到预期的性能、产量、周期、成本和生产效率的决定性因素。船舶制造技术的创新是船舶工业现代化的基本保障，也是推动船舶工业持续快速发展的力量源泉。本文结合船舶制造技术现代化的进程及要求，建议应研制造船工艺自动化装备，创新做强船舶工业。

摘要： 文章主要介绍了中国石化石油工程技术研究院的特色固井工艺技术，以及液氮泡沫水泥浆固井自动化装备的应用。

摘要： 在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后而出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是衡量一个国家自动化水平高低的重要标志。工业机器人是一种具有高度柔性的自动化装备，对提高制造生产线的柔性具有特别重要的意义，它作为现代制造业的主要自动化装备在生产过程中得到了广泛应用，可以说在制造业中凡是有重复劳动的人工就有工业机器人的潜在市场，它将在未来的制造企业中扮演越来越重要的角色。本文介绍了工业机器人在制造业中的运用。

摘要： 介绍了几种先进的水下连接技术,例如机械连接器、高压电弧焊接、搅拌摩擦焊接和摩擦叠焊,以及自动化装备技术,其中包括作者在该领域取得的研究成果,对比了各自的优缺点及使用范围,提出了发展我国水下连接技术的若干建议.应加快开展相关研究工作。

摘要： 本文以江苏省无线电科学研究所有限公司生产的综合集成硬件控制器(ZQZ-PT1通信转换器)为例,介绍了硬件功能、通信状态指示灯判别等知识,并对设备驱动程序安装技巧和注意事项做了详细说明.结合台站出现的综合集成硬件控制器故障案例进行具体分析、总结故障排查经验,明晰了通信故障排查步骤、流程,对台站保障人员快速判断、维修综合集成硬件控制器故障具有很好的借鉴价值.

摘要： 本文以江苏省无线电科学研究所有限公司生产的综合集成硬件控制器(ZQZ-PT1通信转换器)为例,介绍了硬件功能、通信状态指示灯判别等知识,并对设备驱动程序安装技巧和注意事项做了详细说明.结合台站出现的综合集成硬件控制器故障案例进行具体分析、总结故障排查经验,明晰了通信故障排查步骤、流程,对台站保障人员快速判断、维修综合集成硬件控制器故障具有很好的借鉴价值.

摘要： 本文以江苏省无线电科学研究所有限公司生产的综合集成硬件控制器(ZQZ-PT1通信转换器)为例,介绍了硬件功能、通信状态指示灯判别等知识,并对设备驱动程序安装技巧和注意事项做了详细说明.结合台站出现的综合集成硬件控制器故障案例进行具体分析、总结故障排查经验,明晰了通信故障排查步骤、流程,对台站保障人员快速判断、维修综合集成硬件控制器故障具有很好的借鉴价值.

摘要： 本文以江苏省无线电科学研究所有限公司生产的综合集成硬件控制器(ZQZ-PT1通信转换器)为例,介绍了硬件功能、通信状态指示灯判别等知识,并对设备驱动程序安装技巧和注意事项做了详细说明.结合台站出现的综合集成硬件控制器故障案例进行具体分析、总结故障排查经验,明晰了通信故障排查步骤、流程,对台站保障人员快速判断、维修综合集成硬件控制器故障具有很好的借鉴价值.

摘要： 由于口孜东矿埋藏深，地压大，综采工作面煤层较厚，复合顶板较难控制，采用配套重型装备，可以有效控制顶板，提高工作面回采率及单产，实现较好的经济效益。工作面自动化程度高，可以保证综采工作面的安全高效回采，代表了今后综采工作面的发展方向。

摘要： 本发明描述了一种用于自动化处理系统的多用途托盘(100)的基本模块(100)和托盘插入件(200，300，400)，所述自动化处理系统诸如是分析处理系统、分析前处理系统或分析后处理系统，本发明还涉及一种包括这种基本模块和这种托盘插入件的多用途托盘，其中，所述托盘插入件可以特别地用于保持要在所述自动化处理系统中处理的多个试剂试管或样品试管。本发明进一步涉及一种将这种多用途托盘简化装载到所述自动化处理系统中或从所述自动化处理系统中简化卸载的方法。

摘要： 本发明公开了一种船用柴油机气缸单元柔性自动化装配装备及运行方法，包括双工位回转工作台、翻转装置、夹紧装置、导向装置及定位装置。双工位回转工作台可实现气缸单元辅助工位与活塞连杆组安装工位交替进行。翻转装置中的双输出轴电机减速器组合固定设置在固定回转中心上，其双输出轴传递动力到两侧的齿轮组，推动回转托板的翻转。夹紧装置包括零点定位系统、夹紧托板、杠杆缸、导向轴等，可实现气缸单元的夹紧与松脱。导向装置包括电机、卡爪、直线导轨等，可实现活塞连杆组的自动导向。定位装置包括液压缸、定位工具等，可实现活塞连杆组的自动定位。本发明可以更换不同尺寸的夹紧托板，适配不同系列的船用柴油机气缸单元，具有较高的柔性。

摘要： 本发明涉及岩土工程技术领域，公开一种岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备。该挖方护坡自动化装备包括防护坡主体和铺设在防护坡主体两侧坡面上的防护网，牵引车行驶在防护坡主体的内部用于牵引防护网进行铺设，牵引车的顶部设置有液压悬臂，液压悬臂用于悬挂牵引防护网，牵引车的前端底部设置有覆土机构，牵引车的末端安装有用于辊压覆土的辊压轮。该岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备可实现在挖方的同时，整卷防护网完整地自动化铺设，同时在铺设过程中实现底端覆土和辊压作业，防护网不易出现滑动，对于斜坡防护效果更好，施工过程更加安全快速，特别适用于公路工程、市政工程、桥梁工程等深窄基坑项目施工。

摘要： 本发明公开了一种用于U型抱箍与平头销钉焊接的自动化装备及其焊接方法，该装备包括上料装置、下料装置和四工位回转工作台；上料装置包括U型抱箍上料装置和平头销钉上料装置，所述U型抱箍上料装置和平头销钉上料装置分别用于U型抱箍和平头销钉的分拣和输料；下料装置用于收集完成焊接后的U型抱箍和平头销钉；U型抱箍上料装置、平头销钉上料装置、下料装置和焊机分别设置于四工位回转工作台的四侧形成四个工位，四工位回转工作台用于实现四个工位的变换。本发明实现了短时间内U型抱箍和平头销钉的自动化上料、装配、焊接和下料，使得整体装配生产线大大提高了生产能力，降低了人工成本，自动化程度和智能化程度都得到了明显的提高。

摘要： 本发明公开了一种用于活塞挡圈装配的柔性自动化装备的执行机构，该执行机构包活塞部件导向装置，活塞挡圈上料装置，活塞挡圈装配装置和装配平台。本发明对活塞挡圈的安装进行了动作划分，并对每个动作进行自动化设计，从而能够实现自动化连续安装，且兼备一定的柔性，极大的提高装配效率和自动化程度。

摘要： 一种制作真空球的自动化装备，其特征是，包括真空机构、储球机构、旋转定位机构、打孔焊接机构、接料机构；在真空作业罐一侧设置有真空抽气口、真空储蓄罐、真空泵、电动置换阀，真空泵与真空抽气口之间的连接管上设置有电动切换阀，真空储蓄罐与真空抽气口之间的管道中设置有电动抽气控制阀，在真空作业罐开口端的门法兰上设置有电动旋压锁门器，储球箱下端设置的下料口上设置有活塞阔；圆盘靠门一端设置有定位杆，方便电钻对金属球打孔抽真空；对打孔后处于真空状态的金属球孔洞进行焊补密封，得到真空金属球；不但减少真空损失确保了真空作业罐连续工作时的真空度指标，又能使制作真空球的自动化装备连续运营，成本低。

摘要： 本发明公开了一种用于活塞挡圈装配的柔性自动化装备的定位机构，该机构包括活活塞部件导向装置和活塞部件夹紧装置。本发明所涉及的定位机构通过自动化的手段，减少了活塞挡圈装配过程中活塞部件夹紧和定位的人工干预，实现了活塞部件固定过程的自动化。除此以外，本装置也可以对不同系列的活塞部件进行定位，兼备了较高的柔性。

摘要： 本发明公开了一种自动化装备金属零件的加工设备，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有第一支撑架和第二支撑架，工作台的顶部固定连接有托板，托板的顶部设有加工件，加工件的顶部设有压板，压板的上方设有第一活动板，第一活动板的下方设有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的顶部固定连接有第一螺纹柱，第一螺纹柱贯穿第一活动板，第一螺纹柱与第一活动板的连接方式为螺纹连接，第一螺纹柱的顶端与第一支撑架通过第一轴承连接。本发明所述的一种自动化装备金属零件的加工设备，属于自动化装备零件加工技术领域，可以使得两个整形板与加工件两侧之间的距离一致，进而对加工件的位置进行纠正，使得加工件两边整形一致，提高了整形效果。

摘要： 本实用新型提供一种自动化装备零部件加工的夹持装置，包括工作台及固定安装在工作台上的夹持装置，所述工作台中心处开设有限位槽，所述工作台上穿设有定位柱，所述定位柱沿限位槽周边设置有多个，所述夹持装置沿限位槽周边设置有四组，所述夹持装置包括固定架，连接臂，压板和抵触头，所述固定架固定安装在工作台上，所述固定架通过连接臂与压板中段部分固定连接，所述压板一端安装有抵触头，所述抵触头与定位柱向对应设置；本实用新型通过气缸驱动夹持装置，对自动化装备零部件多个部位进行定位夹持，从而防止出现受力自转而夹持不稳的现象；通过定位柱定位与抵触头锁紧，对自动化装备零部件进行夹持时更加方便。

摘要： 一种用于涡轮增压器叶轮压装的自动化装备，属于装配设备领域，包括第一夹具、加热装置、第二夹具、升降旋转装置、测温装置、第三夹具、机器人、压装装置、工作台、机架、触摸屏、底座和可调地脚。底座和可调地脚均安装在机架下端。工作台安装在机架中间。触摸屏安装在机架上端前表面。升降旋转装置、第三夹具、加热装置、测温装置依次安装在工作台上。第二夹具安装在工作台左侧前端且第二夹具位于举升装置前端。压装装置、第一夹具、机器人依次安装在工作台上，压装装置和第一夹具均位于第三夹具后端，机器人位于举升装置后端。本实用新型采用气缸驱动，提高了设备运行精度、刚度及稳定性，结构简单、自动化程度高，压装效率高。