自动上料

摘要： 本文主要描述一种由机器视觉定位引导机器人抓取缸盖,经过PLC传递控制信号,最终完成自动上料过程的系统。利用机器人代替人工,不仅可以减少在搬运过程中发生的工件掉落砸伤事故,保证生产顺利进行,还可以节约高昂的人工费,降低生产成本,为企业带来更大的经济效益。

摘要： 针对液压千斤顶装配中人工上料方式存在的生产效率低下问题,设计了一套基于双目线激光视觉引导的上料系统。在分析缸筒和活塞杆的机械结构后,设计了机器人专用夹爪。在视觉识别过程中,利用SAD(Sum of Absolute Differences)算法实现工件的相似性度量,以经典的ICP(Iterative Closest Point)算法实现点云配准,从而获得模板点云与场景点云之间的旋转平移矩阵。根据预先示教的抓取点位姿坐标,结合相机标定结果,获得目标工件抓取点的实际位姿坐标,从而引导机器人实现缸筒和活塞杆的自动上料。

摘要： 传统木制托盘生产的上料方式多为人工徒手上料,不仅效率低下,而且托盘生产时的巨大噪音还会危害上料工人健康。为了提高木制托盘的生产效率,保护上料工人,该文提出一种基于机器视觉的托盘生产线上原料木板的识别算法。首先,对获取的图片进行图像预处理,提高信噪比,方便后续的特征提取;其次,使用形态学细化(骨架提取)算法配合八邻域定位算法获取离散的特征点信息;之后,使用特征点匹配算法让原料木板与特征点相互对应;最后,利用木板尺寸信息与木板特征长度构建分类器对原料木板进行类型判断,同时根据特征点计算木板位置坐标。实验表明,这套原料木板识别算法简单有效,识别准确率达到96%,满足托盘生产线的上料需要。

摘要： 以桥式抓斗起重机通过自动化升级实现自动抓取上料为例,阐述了料区上料实现抓斗起重机无人自动抓取上料作业,使上料作业计划和上料作业执行过程完全自动化,有效的降低了库区人员作业强度和作业错误率,提升了作业效率,改善了人员作业环境。

摘要： 厂房内不再是灯火通明,机器在闪烁的绿灯中运行,从自动上料、零件加工、智能补正、自动检测到产品下线,整个生产流程全部无人化操作。这是记者近日在富士康工业互联网(工业富联)深圳园区看到的一幕。早在2019年,这座工厂就因其自动化程度高、“关灯也能正常运转”,被世界经济论坛(WEF)和麦肯锡咨询公司认定为灯塔工厂,成为全球制造业领域智能制造和数字化最高水平的代表。

摘要： 本文主要探讨白车身主线车顶自动上料方案,并重点探讨基于普通料架的上料方案的规划要点,包括工艺流程、库位分配、零部件防错、视觉引导方案及对中台方案等,目的是为白车身主线车顶自动上料方案的规划提供依据和参考。

摘要： 研究设计了一种辅助机械手工作的机构和配合其实现自动上料的输送装置,主要包括机械手、辅助翻转台、定位台以及链式输送线。将板材的识别抓取和板材输送通过中间工位的辅助翻转台结合在一起,实现了板材的自动上料、位姿调整和自动化运输。此装置有效解决了普通机械手在针对大型板材进行抓取、位姿调整时存在的操作难度大、工作效率低的问题。

摘要： 目前国内大部分烟叶复烤厂烟叶摆把,主要依靠摆把工人采用人工完成烟草量取、转送、放置和铺展,存在生产效率低、摆把精度低、配方准确率差、劳动强度大、工作环境粉尘大、烟味浓厚,以及影响工人身心健康、增加职业病和劳动风险等问题。因此本文提出利用机器人技术对来料烟叶进行高速自动抓取和投料,通过AGV信息系统调度实现配方投料,消除摆把投料环节高成本、低效率、高强度的生产作业,基本实现自动化投料、智能化配比、规范化管控的功能。

摘要： 自动上料系统是自动化和智能化生产装备的重要组成部分。以户外折叠椅连接杆装配生产线连接杆自动上料为对象,开展连接杆自动上料系统设计及其姿态控制方法研究。提出重力碰撞式轻质连接杆上料方法,使连接杆在重力作用下滑落进行两次碰撞,分别完成连接杆水平和竖直方向的碰撞矫正,实现了连接杆整齐排列上料,并构建了系统碰撞模型;建立了连接杆上料碰撞矫正模型,将相关模型转化为中间文件,导入ADAMS软件,添加相关运动副和碰撞力,添加电机驱动,设置连接杆和系统碰撞模型的相关属性和材料参数,进行连接杆运动仿真,仿真了单根连接杆和多根连接杆在系统碰撞模型中的运动过程,得到了在水平和竖直方向上单根连接杆两端的运动轨迹和多根连接杆两端的位移偏差,研究发现单根连接杆两端的运动轨迹重合,多根连接杆两端的位移偏差减小接近零,实现了轻质杆件姿态矫正,以控制连接杆进入储料箱的姿态。研究结果表明,该连接杆自动上料系统能实现对连接杆整齐排列至储料箱,且出料位置偏差可以满足装配定位要求。

摘要： 自动上料工艺是调配线自动化生产的关键步骤,原料罐的自动开关盖装置则是保障自动上料工艺流畅稳定的关键设备。本论文以某香精香料调配线系统为基础,对自动开关盖的装置进行优化改进,通过大量的试验分析,对设备进行了优化调整,成功的解决了开关盖装置卡滞的问题,并推广至调配线的所有原料罐中。

摘要： 介绍了某钢厂精炼炉自动上料控制系统。硬件上采用典型的工控机-PLC两级计算机控制结构和多传感器测试技术；软件中采用增量法称重方式和双速振动上料方式。运行实践表明,系统稳定可靠,具有较高称重精度和生产效率。

摘要： 本文介绍了PL在炭素煅烧炉自动上料系统中的应用,给出了控制系统的要求及总体结构,系统以PLC为核心控制器,使上料系统从传统的手动控制改为自动控制,实现了生产工艺的要求,达到了理想的自动控制效果.

摘要： 本文介绍了一种高炉自动上料控制系统,叙述它的组成,硬件结构,软件结构控制方式,通信方式及系统主要功能.该系统具备一定的先进性与实用性.

摘要： 中冶赛迪新一代绿色电弧炉高效智能控制技术集高可靠性的废钢全自动上料控制技术、高效节能的数字式智能电极调节技术(DMI-AC电极调节系统)、基于网络数字化通信的多传感器检测集成技术和基于大数据的智能化冶炼优化模型技术为一体,实现了电弧炉冶炼过程的高度自动化和初步智能化.

摘要： 该文叙述了石灰竖炉的原理及控制系统的组成，论述了单斗小车斜桥早料系统的控制原理及其特点。介绍了变频调速技术及小车（单斗）位置检测的方法。

摘要： 在针对目前高频感应钎焊使用日趋广泛,但是在焊接管路过程中不得采用套接焊环的从而导致的物料成本以及人工成本的问题,独创地提出了以高频感应钎焊为主,使用盘状焊丝,配合手持式自动上料的方案.在总结普通送料机构的原理和特点的基础上,采用三维建模的方式,对主要零部件进行了结构设计,进行了装配体的装配,完成对机械部分性能的检验.基于拟定的自动化方案,以PLC为基础设计了具体的控制电路,并对主要执行部件——步进电机的脉冲分配、电机转向、驱动要求等方面提出了对控制系统的要求.全套系统结构简单,功能依据需求定,具有稳定、方便、适应能力强等特点.

摘要： 本发明提供了一种自动上料装置、储料车、自动上料设备及自动上料方法，其中自动上料装置用于拾取并传送制品，包括拾取部件、传送带，传送带包括相连接的平面传送带和弧面传送带，弧面传送带与制品接触的面外凸，拾取部件用于拾取制品并将其传递至弧面传送带，弧面传送带用于将制品传送至平面传送带。储料车用于容纳并浸润制品，储料车包括动力部件和推动部件，动力部件给推动部件提供动力使得推动部件相对储料车上升，进而推动储料车内的制品相对储料车上升。自上料设备结合自动上料装置和储料车进行使用。本发明的自动上料装置实现了对制品的自动化上料，储料车进一步方便制品自动化上料的运行。

摘要： 本发明公开了数控车床旋转接料自动上料机械手及自动上料方法，该自动上料机械手，包括储料机构、升降上料机构、机床夹头和旋转下料机构，机床夹头安装在机床的加工侧，储料机构和升降上料机构均位于机床夹头的上方，该自动上料方法为，待加工零件整齐排列在储料机构中，升降上料机构能够将储料机构中的待加工零件夹取，并摆放到机床夹头中，旋转下料机构位于机床夹头的下方，待加工零件固定在机床夹头中加工完成后，从机床夹头上掉落到旋转下料机构中，被及时旋转出料转移走。本发明实现机械化，在机床特殊的工位上，通过旋转下料机构将加工好的零件转移，具有非常大生产意义。

摘要： 本申请涉及一种自动上料方法和装置及自动上料检测设备，其中，自动上料方法包括以下步骤：S1、获取板材的图像信息；S2、判断是否有预定朝向的板材；S3、若是，则获取预定朝向的板材的位移参数；S4、基于其中一个预定朝向的板材的位移参数，拾取并放置于目标位置；S5、待上一个预定朝向的板材放置于目标位置后，返回步骤S2；S6、当没有预定朝向的板材时，发送控制指令，控制板材抖动，并返回步骤S1。本申请通过获取板材的图像信息，识别是否有预定朝向的板材；若有，获取预定朝向板材的位移参数，将所有预定朝向板材放置于目标位置；若无，控制板材抖动，通过抖动使板材翻面，然后再返回重新开始执行以上步骤；从而形成高效的自动上料作业。

摘要： 本申请涉及一种自动上料设备及自动上料方法，具体包括传送装置、上料装置及取料件，传送装置具有能够沿第一方向移动的传动部，上料装置具有用于承载物料的作用部，作用部被构造为受控将承载的物料置于传动部的第一方向上的一端，且物料随传动部同步移动。取料件被构造为受控夹取物料。其中传动部在第一方向上具有上料位置，当传动部驱动物料移动至上料位置之后，取料件受控夹取位于上料位置上的物料从而进行上料操作。从而实现了对物料的自动转移和自动上料，降低了劳动强度，自动化程度高且提高了上料效率。并且，避免了使用人工造成的各种失误现象，提高了产品的合格率，进而提高了产品的质量。

摘要： 本实用新型公开了一种自动上料装置、自动上料出料装置以及自动加工设备。自动上料装置包括上料总成和输送总成，上料总成包括上料机架和上料吸附机构，上料吸附机构安装至上料机架，用于将物料吸起，输送总成包括输送梁和滑铲，输送梁布置于上料吸附机构的下方，且与上料机架连接，滑铲相对于输送梁可移动，以用于将物料输送至下一工位，其中，输送梁可扩展以便物料可被上料吸附机构吸附至输送梁上方，并且可收缩以便从上料吸附机构掉落的物料被滑铲支撑。根据本实用新型的自动上料装置，实现了自动上料和出料，操作简单，不需要人工辅助配合，减轻了劳动强度，并且缩短了上料和出料的时间，较现有的上料出料装置提高了生产效率。

摘要： 本实用新型提供了一种用于石膏板湿料自动上料的自动上料系统，包括上料罐、使用罐、输送管道、液位检测装置、电磁阀和控制器，其中所述上料罐与所述使用罐之间通过所述输送管道相连，所述液位检测装置设置在所述使用罐中，所述电磁阀设置在所述输送管道上，所述电磁阀和所述液位检测装置均与所述控制器连接。使用本实用新型的自动上料系统，能够在石膏板的生产过程中自动上料，避免人工在上料时造成的缺料和溢流的问题，提高生产效率。

摘要： 本实用新型公开一种自动上料机的放料工装机构及自动上料机，所述放料工装机构包括一放料工装架、设置于所述放料工装架前端的放料盒、设置于所述放料工装架上的放料电机，所述放料电机与一上下传送装置连接，所述上下传送装置中设置有一料叉，所述料叉向前伸出至放料盒中，用于带动放料盒中的物料上下运动。本实用新型的放料工装机构结构简单，上料效率高，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免出错情况。

摘要： 本实用新型公开一种自动上料机的旋转放料机构及自动上料机，所述旋转放料机构包括旋转放料支架、设置于所述旋转放料支架上的升降气缸、设置于所述升降气缸上的旋转气缸、设置于所述旋转气缸上的至少两根旋转臂，每一旋转臂上均设置有一吸嘴组件，所述至少两根旋转臂交叉设置。本实用新型的旋转放料机构，可以实现在转移物料时，同时将待加工的物料转移至加工位，并将加工好的物料转移至下一加工位，通过上述旋转放料机构大大提高了物料加工效率，降低了生产成本。

摘要： 本实用新型公开一种自动上料机的上料对中机构及自动上料机，所述上料对中机构包括一上料对中支架、设置于所述上料对中支架下方的流水运输组件、设置于所述上料对中支架上的横移组件、设置于所述流水运输组件上的物料对中组件，所述横移组件连接一吸嘴组件，通过所述吸嘴组件吸取物料并由横移组件移动至流水运输组件上，通过所述物料对中组件对流水运输组件上的物料进行对中。本实用新型的上料对中机构，自动获取物料，并将物料放入流水运输组件上，通过物料对中组件来对流水运输组件上的物料进行自动对中，避免了物料在运输过程中出错的情况，提高了上料效率。

摘要： 本申请公开了一种自动上料机构及具有该自动上料机构的烹饪机，其中自动烹饪机包括机箱和安装在机箱中的自动上料机构，所述自动上料机构包括和面机、接料盘和往复机构，所述和面机出料口通向接料盘，所述接料盘安装在往复机构上，所述往复机构驱使接料盘作往复平移运动。本申请的自动烹饪机通过和面机将各食材拌和成面料，面料导入到接料盘中，通过往复机构将盛有面料的接料盘移至生产处，进行批量生产，以达到提高面类主食制作效率的目的。