自动上下料

摘要： 传统支重轮抛丸机占用人员多,劳动强度大,生产效率低,我公司结合现状,给一些知名支重轮企业提供了满足工艺要求的、自动化程度先进的支重轮抛丸清理机生产线,该生产线不仅实现了工件的自动搬运、自动上下料,而且还实现了对支重轮工件的自动翻转和表面丸料和粉尘的清理,整个加工过程自动化完成,无需人工参与,节省了人工及管理成本,大大提高了生产效率,改善了车间生产环境。

摘要： 文章设计了基于工业机器人的全自动上下料系统。该自动化系统摒弃人工上下料操作模式,以FANUC工业机器人代替人工操作,实现了压缩机工件自动上下料的操作,提高了总装生产线的生产效率,经济效益显著提升。

摘要： 为减少横向稳定杆在热处理,弯曲成型中的劳动强度,提高生产效率,根据杆件的形状结构大小以及生产工艺要求,设计一种用于横向稳定杆生产自动上下料的机器人夹具。该夹具采用双抓手,能兼容多种产品型号,由气缸驱动,齿轮连杆传动机构,将气缸驱动力转化为抓手的夹持力,用于工件自动上下料。研究结果表明:该夹具结构设计合理,能满足生产实际要求,实现企业的生产自动化。

摘要： 在研究经济型数控车床运用桁架机械手自动上下料改造的基础上,对现有经济型广州数控车床GSK980TD进行智能化升级改造,进行液压卡盘、气动防护门的智能化改造,增加自动上下料仓,PLC电控系统,实现了广州数控车床GSK980TD桁架机械手自动上下料智能化柔性化加工,为当前广州数控车床GSK980TD进行智能化升级改造提供一定的技术借鉴。

摘要： 介绍了一种数控冲激复合加工柔性生产线,可实现板料自动存储、自动冲压及切割、自动上下料等流程,充分发挥了数控冲床和激光切割机的加工优势,实现了优势互补,提高了生产效率和产能。

摘要： 本文针对某企业在实际生产中存在招工难、劳动强度大、生产线较长、工艺复杂等问题对现有卧式车床进行升级改造,研发一种基于卧式车床的自动上下料装置。本研究通过Solidworks软件建立桁架机械手自动上下料整机装置的三维模型,利用有限元分析软件Abaqus对自动上料整机装置的桁架机械手进行静力分析和模态分析。仿真结果显示:桁架机械手在两种工况下最大变形量为0.79 mm,最大应力值为36.28 Mpa,整机的前六阶固有频率远高于共振频率。从而验证了装置在强度、刚度以及整机共振方面均符合工程设计要求,为后续研发和优化提供了理论依据。目前已经研制样机,调试结果良好,具有良好的应用前景。

摘要： 某型产品生产订单大幅增加,现有的生产模式无法满足新增的客户需求。本文以某系列产品的磨合运转试验台入手,详细研究了当前产品拆装的全过程和存在问题,并借鉴机床的单机自动化改造方案,利用机器人、零点定位、液压升降等装置实现产品的自动上下料,大幅缩短产品装卸时间,减少人力资源需求,提高测试效率。

摘要： 针对当前汽车空气滤芯缺陷检测过程中存在的问题,提出并设计一套基于机器视觉的汽车滤芯密封性在线检测方案,实现了滤芯自动上下料、运动控制、图像采集与显示、图像分析处理等功能.该系统由PLC控制传送带的间歇运动、并联机器人的自动上下料和直角坐标机器人运动,工控机触发相机拍照获取滤芯图像.图像处理算法以Visual Studio 2015为平台,调用开源OpenCV数据库,获取滤芯内部每个腔室是否完全密封的信息.工控机将这些信息传送给PLC,PLC发送指令给并联机器人,实现滤芯合格与否分类.实验结果表明:该系统实时性好、准确率高,已达到企业检测要求.

摘要： 针对结构用集成材加工过程中上下料自动化程度低、劳动强度大、效率低等问题,设计了一种真空海绵吸盘抓取结构用集成材自动上下料装置,实现结构用集成材的高效、自动化上下料作业。选用杉木结构用集成材在自动上下料装置上进行负压与供气压力关系试验和负压与海绵吸盘拉脱力试验。利用MATLAB软件,对试验数据进行最小二乘法函数曲线拟合,建立负压与供气压力的函数关系,最后制定海绵吸盘真空吸附系统控制策略。试验结果表明:海绵吸盘内负压与进气压力密切相关,供气压力为0~630.0 k Pa时为三阶函数关系,当供应压力约为630.0 k Pa时,负压达到最小值-50.3 k Pa,而后随着供气压力的增加,海绵吸盘的真空度基本维持不变且略有减小;海绵吸盘内负压在-50.0~-13.0 k Pa范围内时,负压与拉脱力存在线性关系,但由于有效吸附面积小于理论面积,实测拉脱力比理论值平均小250.0 N;当吸气孔被工件100%,66.7%和33.3%被覆盖时,海绵吸盘内的负压分别为-50.3,-40.0和-35.0 k Pa,拉脱力分别为2 125.0,1 041.9和453.7 N,说明了当海绵吸盘上的吸气孔未被完全覆盖时,海绵吸盘内真空度随未被覆盖的吸气孔增多而减小,未被覆盖的吸气孔越多实测拉脱力减小得越多,海绵真空吸附系统能量损失越大。

摘要： 目前市场中多数企业的微型步进总工程组装作业都是手动完成,整体效率较低,又因工人离职造成产品品质不稳定,为此专门设计了微型步进马达总工程自动组装线.结合现阶段的先进工业技术,采用回转式轮带、振动盘分离区分进料、多机构精密并联、可编程三菱PLC及威纶人机界面触摸屏研发了此自动组装设备.该设备解决了微型步进马达因工人不足而导致产能降低和品质问题多发等问题,减少了企业成本,提升生产效率及产品品质.

摘要： 针对光谱实验中常用的CCD1WP1型平面光栅摄谱仪进行自动化改进,以达到设备自动测试样品,免去人工长时间值守的目的.改进方案采用多轴直线模组平台,伺服驱动,组成一套专用的上料结构.该套改进方案可以实现设备的自动上料、卸料、废料的自动回收、故障或者批次工作完成自动远程提醒的功能.批次可自动完成54根样品电极的检测工作,内置多种设备异常检测、物料空料检测、设备位置检测、上下电极端面间距检测多种检测功能,配合远程提醒功能,可以实现设备的无人值守,有效避免人力资源紧张,提高了实验效率,具有良好的经济效益和应用前景.

摘要： 面对加工设备陈旧和技术工人缺乏的现状，当前的轴承行业迫切需求加工设备智能化，本文应某轴承企业要求，针对数控车床设计与之配套的机械手，以实现轴承环的自动上下料。本文从设计方案的总体入手，深入阐述了在数控机床上配套机械手，其对于加工对象、机床、料仓以及机械手本身的结构与功能要求，从生产实际出发，提出自己的设计观点。本文设计的机械手作为一种小型的机器人，动作灵活可靠，结构相对简单，不光提升了设备自动化程度，而且还能降低人力成本。现在沈一车床厂已试生产，客户反映良好。

摘要： 本发明公开了一种用于平板玻璃抛磨设备的自动上下料装置的伸缩联动机构，包括伸缩组件以及带动所述伸缩组件自由伸缩的驱动组件，所述伸缩组件的一端固设有摇摆架以及带动所述摇摆架转动的旋转驱动组件，所述摇摆架包括用于上料前清洗吸附垫并限制上下料时玻璃位置的挡板和用于将玻璃与吸附垫压实的滚筒。本发明还相应提供一种包括上述伸缩联动机构的自动上下料装置和利用上述自动上下料装置上下料玻璃的方法。本发明自动上下料装置包括滚轮支撑台、伸缩联动机构、起爪机械臂，上述各部件相互配合，即可轻松实现玻璃的自动上下料，整个过程完全实现自动化操作，自动化程度高，可大大减小人力成本。

摘要： 本发明提供带自动上下料的数控加工中心(以下简称加工中心)及其自动上下料方法。该加工中心包括数控机床，其机床床身上设有加工平台，还包括多端自动取换料装置和料架装置；料架装置独立于数控机床设置；多端自动取换料装置架设于机床床身，且包括可在换料位和料架装置的上下料位之间往复移动的坯料取放端和成品取放端，该多端自动取换料装置在数控机床处于加工运行状态时，完成料盒装置中下一坯料的上料和成品料件向料盒装置的下料。本发明的加工中心其可同时取放坯料和成品料件，提高了取换料的连续性，成品料件下料和下一坯料上料均无需停止机床加工，提高了机床加工运行效率，且减小了机床床身内部空间的占用，尤其适应于大尺寸板材加工。

摘要： 本发明公开了一种用于平板玻璃抛磨设备的自动上下料装置的伸缩联动机构，包括伸缩组件以及带动所述伸缩组件自由伸缩的驱动组件，所述伸缩组件的一端固设有摇摆架以及带动所述摇摆架转动的旋转驱动组件，所述摇摆架包括用于上料前清洗吸附垫并限制上下料时玻璃位置的挡板和用于将玻璃与吸附垫压实的滚筒。本发明还相应提供一种包括上述伸缩联动机构的自动上下料装置和利用上述自动上下料装置上下料玻璃的方法。本发明自动上下料装置包括滚轮支撑台、伸缩联动机构、起爪机械臂，上述各部件相互配合，即可轻松实现玻璃的自动上下料，整个过程完全实现自动化操作，自动化程度高，可大大减小人力成本。

摘要： 本发明公开了一种Tray盘自动上下料生产线以及Tray盘自动上下料方法，包括前后对称设置的两条上下料生产线，每条生产线包括上料箱与下料箱，还包括由上料箱一侧到下料箱一侧依次设置的前部传送机构、产品位、检测机构以及后部传送机构，两条上下料生产线之间设置有Tray盘转运机构，本发明通过设置两条上下料生产线的方式、以及通过在每条上下料生产线的前后两端设置上料箱与下料箱，有效提高Tray盘上下料的效率与降低劳动成本。

摘要： 本发明涉及半导体制造设备领域，具体提供一种自动上下料机以及自动上下料加工系统。其中自动上下料机包括基座、料盒矫正机构、物料调整及推出机构、传送带机构、三轴取放机构、缓存机构、旋转取放机构以及工作台；所述物料调整及推出机构位于所述基座的一侧，所述料盒矫正机构设于所述物料调整及推出机构上，所述传送带机构邻近所述物料调整及推出机构设置，所述传送带机构、所述缓存机构、所述旋转取放机构以及所述工作台沿X轴依次排列设于所述基座上，所述三轴取放机构固定于所述基座上且邻近所述传送带机构和所述缓存机构设置。本发明的自动上下料机能实现自动化上料及下料且结构简单。

摘要： 本发明公开了一种晶圆料盒自动上下料机构及其自动上下料方法，所述晶圆料盒自动上下料机构包括循环传送带机构、若干料盒定位治具，所述料盒定位治具排布在所述循环传送带机构上；所述循环传送带机构包括上层传送带机构及其下方的下层传送带机构，以及第一升降机构和第二升降机构；所述第一升降机构位于所述下层传送带机构沿传送方向的一端，所述第二升降机构位于所述下层传送带机构的另一端；所述第一升降机构、所述第二升降机构在所述上层传送带机构和所述下层传送带机构之间往复运动，衔接所述上层传送带机构和所述下层传送带机构。本发明公开的一种利用立体上下层回流结构来满足晶圆料盒自动上下料的机构，占用空间小且有足量缓存区。

摘要： 本发明公开了一种自动上下料设备及自动上下料方法，设备包括机架、设置在机架上的上下料机构及移料机构；上下料机构具有上料组件及下料组件，上料组件及下料组件并排设置在机构安装板上，上料组件包括Y轴直线模组、Y轴直线导轨及升降托架，Y轴直线模组可带动升降托架沿着Y轴直线导轨往复运动，下料组件与上料组件的结构相同；移料机构包括机器人及连接机器人的吸料治具。采用本发明可实现自动上下料作业，代替手工操作，实现智能制造，提高生产效率，一个可操作多台设备，减少人力投入，且设备作业稳定，有效保障产品品质。

摘要： 本实用新型公开了一种自动上料装置、自动下料装置以及自动上下料装置，包括：上料装置、下料装置和第三传送机构，上料装置和下料装置通过第三传送机构连接。上料装置和下料装置均通过传送机构带动储料机构运动，当储料机构运动到升降机构上方时，升降机构带动储料机构上升，再由推料机构将物料从储料机构推入第三传送机构进行上料，或者将物料从第三传送机构推入储料机构进行下料。另外，下料装置的推料机构下方还设置有一个升降机构，该升降机构用于带动推料机构上下运动，以便将第三传送机构上传送的物料推入空置的储料机构内。整个上下料的过程自动进行，能够有效提高上下料的工作效率。

摘要： 本实用新型公开了一种自动上下料结构及自动上下料折弯机床，其中自动上下料结构包括对称设置的两部分结构；每一部分结构包括移动主平台、安装在所述移动主平台上用于夹取未折弯物料的夹料组件和安装在所述移动主平台上用于已折将弯物料移除的下料组件以及用于控制所述移动主平台横向往复运动和纵向往复运动的移动组件。该结构整合了连冲和单冲设备，控制系统协调连冲和单冲以及移送结构的运行，各工序有条不紊，动力来源使用压缩空气，工作现场干净整洁，提高了生产效率。

摘要： 本实用新型属于3C产品加工转移技术领域，尤其涉及一种自动上下料机械手及自动上下料机构。它解决了现有装夹牢固性低等缺陷。本自动上下料机械手包括载板；外起料爪手，连接于所述载板，并且所述外起料爪手从载板的一侧悬空出载板外；内夹紧爪手，连接于所述载板，且所述内夹紧爪手从所述载板的一侧悬空出所述载板外。本申请优点：利用外起料爪手和内夹紧爪手的协同作用，可以实现产品的径向夹紧，以及实现对产品筋部的夹紧，不仅可以确保夹紧的牢固性，而且还可以确保在转移过程中的牢固性，可以明显提高产品夹紧紧度，确保生产的持续进行。