自主高效

摘要： 随着课堂教学改革的推进,自习课从无到有,越来越多的时间由学生自由支配。我们对自习课的学习有效性进行了调研,却发现绝大多数学生感到无所适从,老师则突出表现为既对学生不放心,又对自习课的有效指导感到茫然。针对这一现实,经过实践研究我们逐步形成了以“自主、安静、高效、愉悦”为目标的自习课三步学习法。

摘要： 建构自主高效课堂是当前课堂教学的主旨,在此过程中,教师需要做好充分的引导,对自身的教学行为进行变革,从而真正引发学生的内心共鸣,优化学生的学习方式和学习习惯.小学数学作为小学学段非常重要的学科,对学生的发展具有重要的意义,在小学数学教学中,教师的教学行为的变革,对构建自主高效的数学课堂具有积极的意义.

摘要： 在数学教学中,教师要创设良好的互动交流氛围,鼓励学生敢于表达、积极思考,引导学生在师生互动、生生互动中自主高效地学习,提高数学思维能力,发展核心素养。

摘要： 学生参与课堂一般是指在教学过程中,学生能够积极地参与课堂教学活动,自主高效地完成学习目标。学生参与课堂教学一般要通过个人的行为、认识、情感三个角度的结合,促进数学知识的自我建构,促进学习态度的自主提升,是个人学习的一种倾向性行为,学生课堂参与度直接影响到课堂教学的效果。因此,在教学中教师要运用灵活多样的教学方法,调动学生学习的积极性、主动性和创造性,鼓励学生积极参与课堂教学,促进师生互动和生生互动,从而提高课堂教学的质量和学生学习的效率。

摘要： 借助网络平台,利用多元化的教学方法激发学生上课兴趣,培养学生线上自主高效的学习能力,充分实现学生为主体,教师为主导的地位,提高教学效率和教学质量.

摘要： 高效课堂的本质是学生充分发挥学习主体性,能获得有效提升的课堂.而发挥主体性则是指学生主动学习,自主发现.在传统的作文教学中,多是教师指导为主,学生在教师的指导下,了解写作的任务和训练的重点,然后按照要求写作.但是,构建自主高效的小学作文课堂,需要教师艺术性地实施教学行为.

摘要： 数学问题是牵引学生走进数学世界的向导,是激发学生思维火花、引领深度学习的引子,是引导学生进行信息输出与反馈的桥梁,也是检验学生是否掌握知识的有效凭借。问题是课堂教学不可或缺的构成要素,有效的问题能激起学生思维的浪花,使学生的思维处于自主高效的运转状态,对学生的数学学习起着积极的推动作用。因此,教学中巧妙创设承载教学目标、串联课堂主线的问题,能有效地引发学生的认知冲突,促使学生积极主动地进行探究活动,进而理解和掌握数学知识,实现深度的数学学习。

摘要： 建构自主高效课堂是当前课堂教学的主旨,在此过程中,教师需要做好充分的引导,对自身的教学行为进行变革,从而真正引发学生的内心共鸣,优化学生的学习方式和学习习惯。小学数学作为小学学段非常重要的学科,对学生的发展具有重要的意义,在小学数学教学中,教师的教学行为的变革,对构建自主高效的数学课堂具有积极的意义。

摘要： "减负增效"掀起了新一轮教育改革的浪花,学生课业负担减轻了,人们越来越关注"增效",这给教师带来了一定的压力.如何"增效"?教师可以从重视课前预习、渗透学法的指导、增强合作的价值、优化作业的设计这四个环节去实践探索,真正做到减负增效,构建自主、高效的语文课堂.

摘要： 本发明提出了一种基于区块链的安全高效长程自主泊车预约服务方法。本发明公共出行站台基于生物特征、口令和智能卡对发送乘车请求的已注册乘客进行认证。认证通过后，公共出行站台根据乘客出行时长、可用停车位的等待时长和可用自动驾驶汽车的等待时长为乘客匹配最佳卸客公共出行站台、停车场和自动驾驶汽车。匹配的自动驾驶汽车开往载客公共出行站台进行认证和接载乘客，将乘客送至卸客公共出行站台并认证。认证成功后乘客步行至目的地，自动驾驶汽车开往停车场进行核验和泊车，公共出行站台将交易信息存储在区块链上用于溯源追责。本发明提高了长程自主泊车预约服务的安全性，降低了通信开销、计算开销。

摘要： 本发明涉及一种便于自主移动机器人高效导航的地貌地图构建方法，包括地貌分割网络：使用深度可分离卷积和金字塔池化模块搭建高精度轻量级的语义分割网络；对可通行地貌的细致划分：根据不同地貌的物理几何性质，对可通行地貌进行更为详细的划分和标注，针对性地构建地貌数据集用于模型的训练；地貌地图的构建：根据传感器获取的原始图像与栅格地图间的几何转换关系，构建地貌图像与占据栅格地图的映射关系，创建地貌栅格地图。本发明使用语义分割网络对移动机器人工作环境中的地貌进行更为细致的划分，并通过像素点扫描、坐标转换和栅格映射，创建含有丰富信息的地貌栅格地图，以用于提高移动机器人的导航效率。

摘要： 本发明公开了一种火星车探测任务高效自主运行方法，弥补了深空探测领域在低上行码速率、高延迟测控链路下实施探测任务控制方法的空白。本发明的技术方案是：首先将火星车典型探测任务对应指令序列形成参数化指令模板；然后形成各探测任务对应的任务调度模型，存储于火星车数管计算机中。地面用户人员按照实际任务需求确定完成指令序列所需关键任务参数，并按照约定的任务数据接口形式将关键任务参数发送至火星车数据管理计算机。火星车数据管理计算机收到关键任务参数后，判断若满足前置条件则开始规划机构机动路径，选择对应调度模型调用相关参数化指令模板，并填入机构运动目标、任务时长以及相关载荷参数，自主生成完整的任务指令序列。

摘要： 本发明公开了一种用于智能体自主导航的多传感信息高效融合方法。该方法涉及搭建用于智能体进行多传感融合的实验平台并构建用于自主导航的地图；根据智能体导航区域重要性以及2D激光雷达、深度相机、超声波传感器参数特性以及动态窗口大小划分智能体的导航区域；最终求解智能体在t+1时刻的最佳运动轨迹，控制智能体运动，进而实现自主导航。本发明能够为智能体自主导航提供一种高效的多传感融合和智能体灵活控制的方法，融合后的各种传感器的优势得以突显，且对智能体的系统消耗不会明显增加。能够为机器人自主导航控制，无人车自动驾驶，飞行器自主导航控制，设备智能化等提供技术基础。

摘要： 本发明公开了一种高效自主散热的厂房照明灯，包括：灯具组件，所述灯具组件包括灯体、连接柱和灯罩，所述连接柱固定连接在灯体上端，所述灯罩为圆台形环罩，且内部顶壁设置有连接口，所述连接柱通过连接口与灯罩连接；挤压组件，所述挤压组件包括气囊环、单向进气阀和单向喷气嘴，所述气囊环为圆台形环，且通过连接组件连接在灯罩内侧，多个所述单向进气阀环状固定连接在气囊环底部；震动组件，所述震动组件包括第一磁片和第二磁片，多个所述第一磁片固定连接在气囊环一侧内壁，多个所述第二磁片固定连接在气囊环另一侧内壁。本发明在照明灯高温时，自动启动，对照明灯内部进行散热，从而提高照明灯的实验寿命。

摘要： 本发明公开一种自主调控润滑流场高效润滑轴承，包括自主调控外圈，自主调控外圈内部设置有内圈，自主调控外圈内侧与内圈外侧之间设置有流场控制机构；流场控制机构包括自主调控保持架，自主调控保持架开设有若干兜孔，每个兜孔内均滚动设置有球，球与自主调控外圈内侧、内圈外侧滚动接触，自主调控保持架一端设置有若干导流部，自主调控保持架另一端外侧设置有若干散热部，内侧设置有若干出口下翼，自主调控保持架内侧中部设置有若干回流部，每个回流部位于两个兜孔之间；自主调控外圈内侧壁周向固定连接有若干流体调控鳍。本发明能够破除高转速轴承所带来的气流气帘效应，主动调节轴承腔内的润滑流场，具有高效润滑，低温升，长寿命等优点。

摘要： 本发明提供一种采用内部激励信号与学习经验复用的高效强化学习自主船舶避碰方法，解决不确定环境下采用强化学习算法实现自主船舶避碰过程中易陷入局部迭代和收敛速度过慢问题。本发明针对实际航行环境下船舶避让决策考虑的会遇态势变化和转向率问题，构建综合考虑外部收益信号与内部激励信号结合的全新奖励函数，鼓励自主船舶对状态迁移概率较低的环境进行搜索。在内部激励信号与外部收益信号协同驱动训练的过程中，利用学习经验复用，挖掘历史训练数据的隐藏特征，保存累计回报期望值较大的策略，并利用随机概率模型对好的策略迁移应用，减少强化学习在自主船舶搜索过程中刻意学习和盲目性学习问题，进一步提高了自主船舶避碰方法的学习效率。

摘要： 本发明提供了一种高效构造超视距全局感知的自主学习方法。构建一个虚拟平台并在虚拟平台中基于现实小车构建相应的虚拟小车模型，步骤S1实时获取小车的第一视角观测数据，获取车道的各视角观测数据，获取虚拟小车的第一视角观测数据；步骤S2，对多组观测数据进行合并更新获得模拟训练数据；步骤S3，通过模拟训练数据获得不同变化事件中的优选策略序列；步骤S4，在路面环境下，将第一观测数据中的变化事件与策略数据集进行特征匹配，得到最接近的变化事件；以及步骤S5，结合观测数据基于置信水平获得现实小车的最优策略并执行。本方法能够很好的解决灾难性遗忘和陷入局部最优策略的问题，具有极大的应用前景。

摘要： 本实用新型一种自主动态监测高效板式热交换器，包括换热板片总成、板片固定框架、密封垫片，所述换热板片总成由若干板片组成，装配在板片固定架上并由密封垫片密封，所述板片包括角孔、换热区、过渡区、仪表孔Ⅰ，所述仪表孔Ⅰ在板片的中间位置，仪表孔Ⅰ的两侧为换热区，仪表孔Ⅰ的两端为过渡区，所述换热区两端设置角孔。与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：1、一种自主动态监测高效板式热交换器，流体进入换热区前不需要导流，绕过仪表箱通过过渡区后再完成二次换热，提高换热效率35‑50％以上。2、一种自主动态监测高效板式热交换器，可实现自主动态监测，数据采集准确，发现故障及时，能够实时掌控换热器的安全运行。

摘要： 本实用新型公开了一种具有自主吸附、高效除臭的树脂PP除臭帘，涉及水帘除臭技术领域，其技术方案包括地面和水淋水管，地面的外部安装有房屋，房屋的内部安装有工业风机，房屋的外部开设有第一缺口，第一缺口的内部安装有除臭墙，除臭墙的内部开设有多个菱形槽，水淋水管的内部开设有多个第二缺口，地面的外部安装有循环装置；循环装置包括水槽，水槽的内部安装有两个抽水机，抽水机的外部安装有主供水管，主供水管的外部安装有连接管，连接管的外部安装有水管A，两个主供水管之间安装有水管B，水管B的外部安装有多个水管C，水管C的外部安装有两个喷水器，当水通过除臭墙后，重新流入水槽内部进行使用，可实现对水槽内部的水进行循环利用。