自主能力

摘要： 科技是国家强盛之基,创新是民族进步之魂。“十四五”规划和2035年远景目标纲要提出,要坚持创新,坚持科技自立自强、作为专注于分布式低时延基础技术的科技公司,深圳华锐金融技术股份有限公司(下文简称华锐)将科技能力全面应用于资本市场核心业务平台,用实际行动贯彻国家精神,自主创新打造科技之本,助力金融机构不断提升关键基础设施自主能力。

摘要： 现阶段,初中数学教学过程中数学教师和初中学生都普遍感到数学学科“教学困难”和“学习困难”,但是关于这些观点与认识存在这样几个不同问题,一为不够准确,“难”仅仅是数学教师和学生的一种感觉,但是具体内容体现在哪个方面,并没有准确的界定。与此同时,综合中学生数学学科的学习结果来看,确实有部分学生学习效果不够显著,数学学科素养以及自主学习能力并未养成和得到发展,这可能是导致学生学习难与教师教学难的一个主要因素。学生数学学科素养的培养以及自主学习习惯养成、自主学习能力的提升都是数学教师必须关注的内容,也是数学学科教学关键目标。因此,为了降低学生学习难度,解决数学教学难问题,教师在教学中还需从学科素养培养基础上,培养初中学生的自主能力,提高学生自主学习意识,养成自主学习(自主预习、自主讨论、自主反思)等好的习惯,便于学生更有效学习知识和运用知识,实现数学学科最大教学目标。如下,本文分析初中生数学学科素养下自主能力培养现状和提升举措相关内容,力求通过全面分析为其他教师教研及实践教学提供理论参考依据。

摘要： 目前,幼儿园劳动教育存在脱离幼儿的生活,幼儿总是被动地接受劳动,而不是主动承担劳动的问题,我们将这种形式化的、任务式的劳动归为“自发”劳动。幼儿期正是自我意识、自主能力发展的关键期,幼儿需要养成爱劳动、能自觉劳动的意识和良好习惯。因此,具有自主、自发劳动的意愿和能力,同时也需要真正认识劳动的价值与作用,要在日常的教育生活中让幼儿从“自发”的劳动逐渐转换为“自觉”的劳动。

摘要： 人的一生从出生到老年,在不同人生阶段扮演着不同的角色,也面临各式各样的选择和风险。譬如,每一个个体在少儿时期,自主能力较差,遭受意外风险的概率较高;入学读书时,其个人的教育支出增加;初入社会,该个体将独立承担经济支出,也承担更沉重的社会压力;结婚后,个体肩负"上有老下有小"的家庭重责;步入老年生活,个体仍需解决健康风险、养老规划等问题……同时,社会环境动荡和政策背景变化正在产生更多不确定性,由此带来风险敞口的转变。因此,本文所探讨的伴随式保险是指基于人的全生命周期,通过预判各个人生阶段的潜在风险,并综合考量健康状况和财富状况,进行跨时间、跨财富的保险配置,形成伴随式风险管理规划,最大化保险在整个生命周期的效用。

摘要： 游戏是对幼儿开展全面发展教育的一种重要手段。游戏中潜藏着重要的教育动因,内含教育方法的契机,所以自主游戏有着不可忽视的教育价值。自主游戏可以让幼儿在轻松、愉快的环境中学习知识、开发智力、培养能力。因此,想让幼儿在自主游戏活动中发挥自我,获得快乐,形成自主能力,教师就必须根据幼儿的特点设计游戏,并且积极引导幼儿主动参与游戏。游戏是幼儿的喜爱的活动方式,是幼儿的生活内容。自由、自主、愉悦、创造性的游戏应伴随着幼儿的健康成长。

摘要： 从目前情况来看,在幼儿自主性养成的过程中主要面临两个方面的问题:一是大部分幼儿为独生子女,家里长辈、父母溺爱,自主能力没有得到充分锻炼;二是幼儿园教师采取的教学方法比较单一,无法调动幼儿学习的积极性,阻碍幼儿的自主发展。在幼儿园一日活动中,涉及诸多教育内容,能够解放幼儿的天性,培养幼儿的自主能力。文章结合一日活动中幼儿自主性养成现状,重点探究幼儿自主性的养成策略。

摘要： 随着社会节奏的急速推进,时间管理的重要性日益凸显出来,科学合理的使用时间已成为现代社会的一个重要标志。处于青春后期和青年早期的中职生已在时间观念上具有主观意识,认识到了时间的重要性。但中职生也存在自主学习时间管理意识淡薄、时间隐性浪费现象严重以及统筹安排自主学习时间能力匮乏等问题。为提升中职生自主学习时间管理能力,本研究通过深究影响中职生自主学习时间的内部和外部两大因素,提出了相应的优化建议。多管齐下,以达到培养和提高中职生自主学习能力和自主时间管理能力的目的。

摘要： 课堂是学生展现自我、发展自我的舞台,教师要鼓励学生自主学习,激发学生学习的内驱力,“教”为“学”服务,适时适度指导,保质保量,这样才能更好地促进学生自主探索学习能力的发展,从而全面提升学科素养。

摘要： 众所周知,面对新时代幼儿教学发展趋势,我国《3-6岁幼儿学习与发展指南》中明确指出:“教师要重新审视、修正自身的教育观、儿童观。”因此,在幼儿园教学中,我们教师要不断更新自己的教学观念,更新自己的教学方式,要去思考与探究如何组织形式多样的幼儿园教学活动。

摘要： 每个人都是独立个体,有自己的思想和主观能动性。学前期是儿童独立意识与自主能力发展的关键时期。良好的自主生活能力有利于推动儿童形成优良品质和终身学习习惯。如果学前期儿童缺失自主生活能力,就难以适应幼小转换,甚至难以适应未来的学习与生活。自主生活包括自主安排、自主管理、自主生活护理。自主生活不仅是一种权利,还是一种能力,更是一种健康人格,也是对学前儿童主观能动性的充分激发。

摘要： 多媒体的应用对于学生学习自主能力的培养有着不可忽视的作用.本文从新媒体具有的教学趣味性、情境建设性、思维导向性、信息广泛性等特点出发,分析新媒体在学前教育学习自主能力培养中的应用情况,论述了新媒体对于学前教育学习自主能力培养的重要作用.

摘要： 本文针对未来发展中无人系统自主能力,研究了无人系统的高层体系结构问题.首先分析了无人系统的信息获取流程,其次分析了无人系统的"感知—决策—行动"流程,再次,建立了操作站的高层体系结构和无人平台的高层体系结构.对于无人系统通用框架的设计、开发和集成具有一定理论支持.

摘要： 自主能力是无人机系统区别于有人系统最重要的技术特征，也是无人系统执行各种任务的关键。科学合理地制定无人机自主能力分级方法，对无人机自主控制技术的研发、以及自主能力的评价都有重要的意义。本文首先对国内外无人机自主能力的典型分级方法的研究现状做了综述与分析，提出了基于分层指令集的无人机自主能力分级方法，并给出了基于功能分解结构的无人机自主能力等级描述的实例。

摘要： 随着人类航天技术的不断发展,深空探测日益成为了航天领域的热门方向.而火星作为深空探测的主要目标,越来越受到国家的关注.在未来火星探测中,随着火星探测器任务的复杂化和长期化,轨道器也需要具备一定的自主能力,来更好地获取火星表面科学数据并为表面探测器提供服务.本文针对火星探测中轨道器的自主能力需求,设计给出了在多约束条件下的多观测任务自主规划系统,完成轨道器在轨自主任务规划功能.从而使火星观测轨道器能够在星上存储、通信可见性、姿态指向等多种约束条件下,具有自主观测、数传、姿态机动能力,实现火星探测器长期、高效自主运行.

摘要： 无人作战飞机作为无人机家族中的重要成员,在未来信息化战争中将发挥重要的军事作用,因此受到世界各国越来越多的关注.本文从无人作战飞机的概念入手,归纳了无人作战飞机相比有人作战飞机的优势,着重叙述了目前欧美等国无人作战飞机的现状,进而对无人作战飞机的发展趋势进行了预测和分析,最后对国内无人作战飞机的发展提出要具备良好的自主能力和机动能力，多任务平台，实现一机多用，系统集成，综合传感，增强传输可靠性，寻求良好的隐身性能，逐步向单人操控多架UCAV发展，根据用途，机身尺寸向两端发展.本文对了解无人作战飞机的发展和研制具有一定的参考意义.

摘要： 这些年来,集体土地所有权的绩效甚微,它已越来越不能适应我国社会主义市场经济和城市化的快速发展.所以,中国农村土地财产权结构的变革须以集体土地所有权制度的改革为起点.集体土地所有权是我国宪法和法律规定的一项基本的财产权制度，它在国家社会经济生活中发挥着重要作用。但是随着市场经济的发展，原有的所有权形态和规则越来越不能适应新的经济形势。因此，集体土地所有权制度的改革己刻不容缓。在认识集体土地所有权的性质和价值目标基础上，强调增强其主体的独立性和自主能力，提高集体成员在其主体建构中的地位；主张在其所有权的二元权利体系中，既要维护其公有权的公共管理职能，又要扩展其私权的市场运行空间；阐明我国《物权法》规定的农民土地使用权的用益物权属性，是其土地使用权流转并实现价值的法律依据，有利于保障集体经济组织及其农民成员的土地财产权利，进而促进农村市场经济的发展。关于集体土地所有权制度的研究，虽然多年来一直是我国法学界和经济学界讨论的热点问题，但并未得出有说服力而让人们普遍认可的研究成果。

摘要： 促进大学生科研创新能力的发展是时代赋予高等院校的使命,苏州大学通过实施"莙政基金"项目,积极为学生搭建科技创新实践平台,激发学生的创新意识,活跃学生的创新思维,开发学生的创新潜力与能力,发展学生团队合作精神,培养能够运用智慧和科技服务社会的优秀创新人才.大学生科研创新能力的培养，要重视课内与课外相结合，开展研究性教学和探究性学习，重视科研的过程，培养学生的创新思维，增强学生的自主能力，构建大学生创新性思维的新的教学方法和培养体系。

摘要： 大多数无人机需要与控制站保持持续通信。数据链一旦中断，无人机就不能完成其指定任务。本文主要研究国外无人机数据链系统的基本性能和相关资源管理(包括互操作性与数据链受限),着重介绍了任务引导模式增强无人机自主能力的问题.无人机数据链包括通用数据链、战术通用数据链、战术数字数据链、高完整性数据链和模拟传送数字视频等。无人机通信互操作性涉及来自机载终端的图片、辅助数据传输与链路管理数据，以及必要时来自地面终端的指令、控制与链路管理数据。当数据链受限或者完全丢失时，如果无人机要顺利执行任务，就需要高度的自主能力。可以利用认知自动化能力管理机载处理与通信资源来解决此问题。建议分层来管理指挥系统与无人机之间的信息流及实时查询。数架无人机组成主从层级，主机与多架自主从机联合编队。控制站通过站控层查询，并指挥与主机进行通信，而主机将主控层的查询结果广播到从机，以进行详细传感器数据的搜集和处理。借助认知自动化可以增强无人机的自主化水平，从而缓解数据链恶化或缺乏所致的无人机执行任务不力的态势。

摘要： 技术预见是准确把握未来技术发展趋势,提高科技创新能力的重要方法和系统工具.本文概述了技术预见的基本内涵,分析了开展技术预见对中原经济区建设的现实意义,提出了在河南省开展技术预见实践的对策建议。

摘要： 技术预见是准确把握未来技术发展趋势,提高科技创新能力的重要方法和系统工具.本文概述了技术预见的基本内涵,分析了开展技术预见对中原经济区建设的现实意义,提出了在河南省开展技术预见实践的对策建议。

摘要： 本发明公开了一种螺旋桨无人机自主起飞越障能力分析方法，包括以下步骤：S1、通过无人机起飞重量计算离地起飞真速；S2、根据离地起飞真速和发动机风门开度计算螺旋桨进距比，并根据螺旋桨进距比计算全机等效拉力系数和螺旋桨拉力；S3、根据全机等效拉力系数、螺旋桨拉力以及襟翼舵出舵量计算升力和阻力，并根据升力和阻力计算剩余推力；S4、根据升力和阻力计算起飞滑跑时间和起飞滑跑距离，并根据起飞滑跑时间和起飞滑跑距离计算起飞平均合力；S5、根据升力、阻力以及起飞高度计算平均爬升率、平均爬升梯度和爬升角，进而得到滑跑和爬升所需的总时间和总距离。

摘要： 一种“具有两侧自主装卸及无数种作业能力的全能多用汽车”，仍由卡车底盘简易改装而成，既可实现两侧从碎土砂石到集装箱任意仪器设备的全吨位全空间安全稳妥自主装卸，又可迅捷安装任意工具包作业单元实现无数种专业正规合格作业，从点种收割到任何已有未有的专业(如修路挖坑埋管铺线等军民各业)，移山填海等巨型工程由此轻易实现并可无穷转换，可随时极低成本极高效率巨量进行现有未有的几乎任何作业，使原本功能单一低下的巨量卡车立变无所不能无处不至名副其实的特效万能机械创造无限价值和贡献，以往昂贵专业机械的巨大成本和无法避免的淡季闲置浪费多数得以避免，人才物才的无穷价值功用得到史无前例的实现和提高，人类的科学文明由此突飞猛进。

摘要： 本发明提供一种无人船艇自主航行能力虚实融合测试评估方法、实训教学平台，本发明方法，包括对智能感知算法、仿人避碰决策算法和自主航行控制算法进行虚拟仿真测试验证并对验证结果进行评估；在评估结果符合自主航行要求条件下，对前述三个算法进行虚拟场景‑实船测试验证并对验证结果进行评估；在评估结果符合自主航行要求的条件下，再对前述三个算法进行实船测试验证并对实船验证结果进行评估。本发明实训教学平台，使学生加深对无人船艇智能感知与自主控制理论知识的理解与掌握，对主要设备进行全方位认识，加强对专业概念的理解和设备结构及无人船艇系统组成的认知，逐步减少和替代传统实船实验操作，以降低实际设备的高成本和高风险。

摘要： 本发明提供了具备自主学习快速适应能力的道面检测方法及系统，方法包括获取云端大数据；对云端大数据进行自监督学习和自步学习，得到通用检测模型；采集目标机场的道面数据；利用通用检测模型对目标机场的道面数据进行自步学习，得到目标检测模型；获取目标机场的待检测道面数据；利用目标检测模型对待检测道面数据进行道面检测；获取道面检测过程中检测到的特殊道面数据，根据特殊道面数据更新目标检测模型；将特殊道面数据上传至云端大数据更新通用检测模型。该方法能够结合机器学习方法，对复杂的检测环境进行针对性学习，得到适用于不同检测环境下的检测模型，能够快速适应复杂的检测环境，快速完成不同检测环境下机场道面检测的效果。

摘要： 本发明公开了一种具备自主学习能力的AI智能派单系统及派单方法，涉及智能派单领域，包括，工单创建单元，接入用户数据，并生成相应工单；工单评价单元，按照接入信息，对生成的工单进行评分并添加标记；工单匹配单元，基于评分和标记信息框定若干个待选人员；工单派出单元，从若干个待选人员中选定的接单客服，对工单进行处理。使派单系统不断的能够进行修正，具备自主修正和学习的能力，相对于常见的智能派单系统，通过建立评分和特征标记机制，能够确保有最合适的人接单，从而使得接入的用户获得良好的使用体验，然后通过排序派单和自由抢单相结合的方式，使得所有的工单能够被顺利的派出，接单积极的人能够接入更多的工单。

摘要： 本发明提供一种分布式能源聚合自主构网能力分析方法，包括针对包括超级电容器、蓄电池组的多分布式能源系统，超级电容器、蓄电池组各自采用虚拟同步发电控制策略；针对蓄电池组和超级电容器进行能量分析；对蓄电池组阻尼系数和超级电容器阻尼系数分别进行设定；结合上述步骤，超级电容器、蓄电池组各自均采用虚拟同步发电控制下的聚合转动惯量。本发明将采用虚拟同步发电控制下的蓄电池组和超级电容器的虚拟转动惯量等关键性能指标提供了一种新的分析计算思路，实践性强，能够在实际应用中快速计算评估分布式能源聚合自主构网能力。

摘要： 一种自主导航系统可观测能力等价降维表征及解析判定方法，包括如下步骤：根据航天器自主导航系统动力学模型、观测模型以及航天器自主导航系统Lie导数计算规则，计算航天器自主导航系统不同阶次的Lie导数，构建可观测性矩阵；将自主导航系统状态量X进行坐标变换，令可观测性矩阵分解，得到可观测性矩阵的初步六维共有子空间及初步剩余矩阵；将可观测性矩阵的初步六维共有子空间中部分元素与初步剩余矩阵交换，得到完全表征系统观测能力的六维共有子空间；分析完全表征系统观测能力的六维共有子空间的零空间，得到航天器自主导航系统可观测能力解析判定准则。本发明表征的系统可观测能力更贴近实际情况，同时大幅降低了系统可观测性分析计算难度。

摘要： 本发明涉及一种自主导航系统可观测能力提升的轨道机动优化方法，包括如下步骤：S1、构建相对导航状态方程和测量方程；S2、构建包含轨道机动距离的伪测量方程；S3、确定轨道机动距离误差；S4、构建系统全程状态估计精度与轨道机动量的解析关系；S5、确定满足系统状态完备估计的轨道机动量模型；S6、以燃料消耗、相对轨道位置、服务航天器防碰撞以及S5中满足系统状态完备估计条件的轨道机动量模型为约束，以S4中的全程状态估计精度与轨道机动量的解析关系为目标函数，对优化模型进行求解，获得最优轨道机动量。本发明用于空间非合作目标相对位置的确定，使得获得的轨道机动策略有助于提高状态估计精度，且更符合工程实际需求。

摘要： 基于改进的贝叶斯网络的对地攻击无人机自主能力评估方法：针对对地攻击无人机作战流程和特点，选取感知探测、规划决策、作战执行、安全管理和学习进化五个自主能力影响因素，构建面向全任务过程的自主能力评估指标体系；利用粗糙集理论和差别矩阵对指标体系进行优化，得到基于作战阶段的动态指标体系；基于改进的贝叶斯网络建立自主能力评估模型，利用熵权法确定根节点的先验概率，运用极大熵模型对条件概率进行动态更新；利用三种推理模式对对地攻击无人机任务前、任务中和任务后的自主能力进行仿真验证及推理分析，给出各个阶段自主能力的动态调整建议。本发明能够从不同阶段评估对地攻击无人机自主能力，使其适应不同作战阶段的特点和要求。

摘要： 本发明提出了一种基于人机博弈的无人艇自主能力测试系统，包括场景仿真模块、水动力仿真模块、人员显控模块、试验监控管理模块；本发明将真实人员接入仿真回路来控制仿真场景中的陪试艇，用以构建更加智能、真实的博弈场景；通过仿真构建被测无人艇控制器操控被测无人艇、人员显控模块操控陪试艇的双闭环，将由被测无人艇控制器操控的虚拟被测无人艇与由真实人员操控的虚拟陪试艇在场景仿真模块中进行博弈对抗并记录博弈过程的试验数据，完成针对无人艇控制器及其自主控制软件的自主能力测试。本发明在保留虚拟仿真测试优势的基础上，提升了仿真场景中陪试艇的智能化水平，增加了仿真场景的丰富度与真实性。