自主空间

摘要： 随着市场经济深入发展和大宗商品交易市场不断完善,越来越多的企业参与大宗商品贸易,其中包括大量的国有企业。部分企业参与大宗商品贸易的目的并不在于获得商品本身,即获得商品所有权,而只是通过转让商品票据化的凭证获得收入。大宗商品仓单交易为企业确认收入提供了较大的自主空间,因此,在企业审计中需要特别关注此类收入的真实性。

摘要： 受美国筹谋“大国竞争”并从中东收缩力量、俄乌冲突牵制美国资源聚拢、中东国家自主空间扩大等因素影响,当前中东形势呈现缓和面扩大、动荡面收缩的总体特征。一方面,区域内国家着手改善关系;另一方面,地区热点矛盾与冲突逐渐降温。但这一趋势尚存变数,主要表现为恐怖主义势力卷土重来,部分国家内部社会矛盾、教派冲突加剧,国家间不同阵营分野清晰、小摩擦不断等。

摘要： 开发灵活、适切、求实的多元化劳动课程实践项目。劳动课程实践项目的选择是提高劳动教育成效的基础。要精心设计、科学安排,开发灵活、适切、求实的劳动课程项目,避免“一刀切”、形式化、工具化。其一,形式要灵活。在项目的选择与确定、课程资源和场所建设上需因地、因人、因事、因时而变化,不搞千人一面和千校一面;同时,在组织形式上,突破班级编制、年级局限,打破家庭、学校、社会壁垒,给足师生自主空间。

摘要： 乡镇街道是最基层的政权单位,但职权并不完全。在诸多人、财、事权上,乡镇街道干部都是贯彻上级的规定和要求。同时,环保、卫生、教育等方面几乎只有区县相关职能部门才有执法权,乡镇街道要在缺少执法权的情况下承担各种“行政事务”的落实。但这并非意味其乡镇治理就没有自主空间。那么乡镇治理如何把握住“主动权”?这就更加考验乡镇领导的综合协调能力。

摘要： 小学生数学思维的培养是一个复杂但是又充满挑战的过程,小学生开始学数学只是机械的简单记忆,数学思维的培养离不开数学学习兴趣的培养,培养学生的探索思维,要让学生在观察、操作、讨论、交流、猜想、归纳和整理中理解数学问题,数学概念的形成和数学结论的获得,以及数学知识的运用,让学生在活动中创造数学。在解题中培养学生的联想思维能力,培养学生勤于思考,勇于思考的意识,在教学观念上重视学生创新意识的培养,在教学设计上把培养创造性思维启迪人的智慧作为第一目标,给学生一片广阔的自主的空间,让他们乐学、会学、善学,让他们的创造性思维能力在学习中得到充分发展。

摘要： 当下,大多数学龄前儿童都是独生子女,由于平日与同龄人玩耍的机会较少,部分孩子可能会性格内向、不善交际。那么,如何提高学龄前儿童的社交能力呢?以下介绍三个方法。孩子玩耍时,大人可放手在父母眼里,学龄前儿童年纪小、不懂事,所以总是事事陪着他们。对此,育儿专家表示,学龄前儿童虽然年幼,但是他们之间有自己的交流方式,如有的会一起安静地玩游戏,有的则会相互依依呀呀……这些都是他们在交流的表现。所以,当孩子们玩耍时,家长不妨给予充分的自主空间,让他们按照自己的方式跟小朋友相处。另外,孩子们有时也会争吵、抢玩具等,这些都是正常行为。父母不必过分紧张进行干预,应给孩子们自己解决问题的机会,这样才能使他们的社交能力得到提升。

摘要： 传统教学中,教师呈现客观事实,学生机械记忆概念、规律、定理、方法,学生在教学活动中的自主空间很小,是一种典型的浅层学习.数学写作可以让深度学习真正发生,数学写作中,学生需要自主生成知识体系,可以促进其对数学的理解;需要"自我监控".

摘要： “可再细分”式群文阅读是笔者提出的一种群文阅读实践理念。相对于传统较多限制的、分定任务的群文阅读而言,这种方式给学生更多的自主空间,更能提升学生的思维品质。一、问题的提出(一)为何要组建“可再细分”式的群文?首先,群文并非指一个单元内文章的合并,因此需要我们重新去组建群文。新一轮课改强调学生的主导地位,尤其主张学生能以项目式学习的方式来推进。

摘要： 幼儿是活动的主体,需要更多的自主空间,在探索、发现、讨论问题的过程中,实现知识、经验及活动规则的建构,在实践中提升自主管理的能力。为了满足幼儿自我管理的需要,教师需明确幼儿在班级管理中的主体地位,让幼儿成为知识、经验及活动规则建构的重要主体,让幼儿在自主、自愿的环境下学习与生活,逐步掌握自我管理的方式与方法。

摘要： 批注式阅读教学方法契合素质教育下语文的教学观念,教师从学生的视角出发,通过批注给予学生更多的自主空间,学生结合自己熟知的内容来完成独立的批注,在语文的预习阶段,明确了自己课堂上要重点关注的部分,在点滴问题的化解后,批注不懂的地方变得明了,帮助学生树立信心,拓展语文思维。

摘要： “给孩子一些权利，让他自己去选择；给孩子一些机会,让他自己去体验；给孩子一点困难，让他自己去解决；给孩子一个向题,让他自己找答案；给孩子一种条件,让他自己去锻炼；给孩子一片空间,让他自己向前走。”教师应该满足学生"希望自己是一个发现者、研究者、探索者"的心理需要,教学中想方设法为学生创设自主的空间。

摘要： “给孩子一些权利，让他自己去选择；给孩子一些机会,让他自己去体验；给孩子一点困难，让他自己去解决；给孩子一个向题,让他自己找答案；给孩子一种条件,让他自己去锻炼；给孩子一片空间,让他自己向前走。”教师应该满足学生"希望自己是一个发现者、研究者、探索者"的心理需要,教学中想方设法为学生创设自主的空间。

摘要： “给孩子一些权利，让他自己去选择；给孩子一些机会,让他自己去体验；给孩子一点困难，让他自己去解决；给孩子一个向题,让他自己找答案；给孩子一种条件,让他自己去锻炼；给孩子一片空间,让他自己向前走。”教师应该满足学生"希望自己是一个发现者、研究者、探索者"的心理需要,教学中想方设法为学生创设自主的空间。

摘要： 本发明公开了一种基于空间激光通信端机的自主导航系统及其自主导航方法。本发明在传统的空间激光通信端机的基础上，增加了星体捕获系统，从而能够识别恒星以及行星或其卫星并获得方位信息，通过计算恒星‑航天器‑行星(或其卫星)之间的夹角，最终获得航天器自身的位置信息，实现导航过程。本发明不需要再采用一套额外的自主导航装置，空间激光通信端机自身就可以获得导航信息，节省了相关的研发、发射和运行的费用，减小了航天器有效载荷的体积、重量和功耗；有利于提高自主导航系统的整体性能；根据导航结果为深空探测提供近乎实时地进行飞行轨道校正，不但可以消除星地之间的信号往返延迟，也可以省去地面数据处理。

摘要： 本发明公开了一种基于空间激光通信端机的自主导航系统及其自主导航方法。本发明在传统的空间激光通信端机的基础上，增加了星体捕获系统，从而能够识别恒星以及行星或其卫星并获得方位信息，通过计算恒星-航天器-行星(或其卫星)之间的夹角，最终获得航天器自身的位置信息，实现导航过程。本发明不需要再采用一套额外的自主导航装置，空间激光通信端机自身就可以获得导航信息，节省了相关的研发、发射和运行的费用，减小了航天器有效载荷的体积、重量和功耗；有利于提高自主导航系统的整体性能；根据导航结果为深空探测提供近乎实时地进行飞行轨道校正，不但可以消除星地之间的信号往返延迟，也可以省去地面数据处理。

摘要： 本发明提供一种空间光通信探测器最优跟踪点在轨自主修正方法及其装置，包括：提供一捕跟快反镜、第一透镜、分光镜、CCD探测器、反射镜、第二透镜、光纤、APD功率监测装置、扫描控制模块、驱动电缆，其中，所述捕跟快反镜、第一透镜、分光镜、CCD探测器沿第一直线摆放，所述反射镜、第二透镜沿第二直线摆放，上述器件按照入射光路设计，然后，接收信号光，所述信号光由所述捕跟快反镜控制耦合方向；最后，所述捕跟快反镜以一定扫描周期，在所述CCD探测器的光敏面上以当前跟踪点为中心，采用覆盖区间螺旋扫描的方式进行螺旋扫描，本发明的优点是：实现简单，实现激光通信链路在复杂温度和动态条件的空间环境中的链路自主稳定保持。

摘要： 本发明提供一种炉内空间自主导航的无人机，包括设置在中间的机身主体和设置在四角的螺旋桨装置，在所述机身主体上设置激光雷达定位装置，在所述螺旋桨装置上设置防护结构，所述激光雷达定位装置设置在所述机身主体的上方。与现有技术相比，本发明所述的一种炉内空间自主导航的无人机，在机身主体上设置激光雷达定位装置，使得炉内空间的无人机可以实现自主导航、自主定位飞行；激光雷达定位装置设置在机身主体的上方，可以在最大程度上发挥激光雷达作用，降低其他装置对激光遮挡角度的影响，从而使得收集到较大的数据范围信息，进而提高无人机的定位精度；在螺旋桨装置上设置防护结构可以有效避免无人机在巡检过程中与障碍物发生碰撞。

摘要： 本发明公开了一种具有自主学习的空间设备群运行状况监测系统，包括声音状况分析模块、温度状况分析模块，所述声音状况分析模块用于根据设备的运行声音对设备的运行状况进行判断，所述温度状况分析模块用于根据设备运行环境的温度对设备运行状况进行判断，所述声音状况分析模块包括信号采集模块、特征提取模块、声音特征库、故障检测模块、自主学习模块、声音解析模块，所述特征提取模块和故障检测模块与声音特征库电连接，所述所述信号采集模块与故障定位模块电连接，所述自主学习模块与声音特征库和故障检测模块电连接，所述声音解析模块与故障检测模块电连接；本发明，具有实用性强的特点。

摘要： 本发明公开了一种工作空间测量定位系统动态误差建模与自主补偿方法，包括：连续测量两次光电接收器坐标，并记录两次坐标测量全局时刻，并计算运动速度；从第k>2次测量开始，以所有发射站测量得到的原始扫描角为观测信息，得到补偿前的光电接收器坐标，以所有发射站扫描角中最早的同步光时刻作为全局基准时刻，以光电接收器坐标和运动速度为参量建立扫描角的动态误差运动学模型；依据误差运动学模型对第k次测量中的原始扫描角进行动态误差补偿，得到补偿后的扫描角；利用补偿后的扫描角重新解算得到补偿后的光电接收器坐标，并结合光电接收器坐标计算第k次运动速度。本发明提高了动态测量精度，实现从静态测量向静、动态全工况测量应用扩展。

摘要： 本发明提供了一种空间动态多目标星上自主跟踪方法和系统，包括：卫星接收到关于动态多目标的初始引导信息包，星上完成数据解调、解扰、解码、解密和解格式操作后，提取时戳和目标位置速度；以初始目标位置速度信息为起点外推各空间目标运动轨迹，并根据卫星与目标可见性约束计算出卫星对多目标的可见弧段；根据多目标跟踪时序分配原则，考虑整星姿态机动能力约束，在确保有效分配的前提下，确定多目标测跟踪次序和跟踪起止时间；根据确定的多目标测跟踪次序与跟踪起始时间，通过卫星姿态控制系统实现整星姿态机动与目标稳定跟踪。本发明可解决对空间广域分布多目标的天基自主跟踪问题，具备响应快、时效性高、目标容量大等优势。

摘要： 本发明公开了一种面向室内建筑空间的无人机自主飞行系统及仿真实验平台，无人机自主飞行系统采取了导航、制导与飞行控制的总体结构设计，能够使无人机在GNSS拒止环境下实现自主控制和自主完成特定任务；仿真实验平台采用分布式系统架构，包括无人机本体以及任务场景的仿真建模，同时支持ROS接口和PX4软件在环仿真，可对无人机自主飞行系统中所包含的算法模块进行快速测试与评估，为相关无人机技术在现实世界中的应用提供一种有效的仿真验证方案。

摘要： 本公开涉及评估自主驾驶车辆ADV的开放空间规划器的方法、非暂态机器可读介质、数据处理系统和计算机程序产品。在一个实施例中，一种示例性方法包括：在分析应用程序处接收由ADV在使用开放空间规划器在开放空间中驾驶时记录的记录文件以及指定ADV的参数的配置文件；从记录文件中提取规划消息和预测消息，每个提取的消息与开放空间规划器相关联。该方法进一步包括：根据ADV的指定参数从规划消息和预测消息中生成特征；以及从该特征计算统计度量。然后，将统计度量提供给自动调整框架，以调整开放空间规划器。

摘要： 本发明公开了一种宇航双冗余空间通信设备的故障自诊断和自主切换系统及方法，系统包括：故障自诊断模块，用于故障自诊断和判别，并对故障自诊断的逻辑电路进行三模冗余处理；自主切换允许和禁止控制模块，用于生成控制信号；地面指令响应模块，用于通过对地面指令进行滤波处理和运算；故障诊断结果响应模块，用于将自诊断的结果进行响应处理；地面指令切换和自主切换控制模块，用于产生相应的控制信号；切换指令输出模块，用于切换指令的输出脉冲展宽，自主切换和地面指令切换的控制。这样，本发明采用FPGA逻辑电路与组合逻辑电路相结合的方法，提高了故障诊断的精细程度，避免了传统自主切换方法因失步和误码而引起的故障无法判断的缺点。