自主确定

摘要： 2022国家考研线公布3月11日,教育部召开视频工作会议,部署2022年全国硕士研究生招生复试录取工作。会议要求,加强考生身份审核,严防替考;加强过程监管,确保规范公平。同日,教育部发布《2022年全国硕士研究生招生考试考生进入复试的初试成绩基本要求》(国家分数线)。各招生单位将根据《2022年全国硕士研究生招生工作管理规定》,在国家分数线的基础上,自主确定并公布本单位各专业考生进入复试的要求。

摘要： 上海市十五届人大常委会第三十九次会议表决通过了《上海市浦东新区市场主体登记确认制若干规定》,于2022年3月15日起施行.这是上海市人大常委会根据全国人大常委会授权制定的第七部浦东新区法规.在确定市场主体的设立登记实行行政确认的基础上,规定进一步细化内容,使之具有更强的可操作性和可执行性.包括探索各类登记事项的确认制创新:在名称登记方面,推行申报承诺制;在经营范围登记方面,尊重市场主体经营自主权,明确市场主体经营范围由其自主确定并向社会公示;在住所登记方面,积极稳妥地推进"一照多址"和"一址多照",释放场地资源,助推大众创业、万众创新.

摘要： 安徽结合疫情防控部署体育中考近日,安徽省教育厅发布通知,对2022年全省初中学业水平体育与健康学科考试工作作出部署。按照安徽中考政策,在外地(省外和市外)就读的学生需返回户籍所在地参加体育中考。安徽明确,各地可自主确定安排中考体育考试的方式、项目和时间,结合属地疫情防控政策,制定疫情防控预案和应急处置方案,严格做好组考期间各项疫情防控工作,确保体育中考工作安全平稳有序。

摘要： 官方发布2021研究生招生考试国家线正式发布2021年3月12日,教育部公布《2021年全国硕士研究生招生考试考生进入复试的初试成绩基本要求》(国家分数线)。根据《2021年全国硕士研究生招生工作管理规定》,招生单位要在国家分数线基础上,自主确定并公布本单位各专业考生进入复试的要求。

摘要： 技能人才的培养与发展,是企业人才队伍建设的重要组成部分。尤其是在国家全面推进制造业强国、铸造大国工匠的雄伟战略蓝图下,技能人才的培养更是被提到了突出的位置。2020年,国家出台了一系列政策,鼓励和支持企业自主确定评价范围、设置职业技能等级、运用评价方法,将技能人才的培养和评定与企业自身特色充分融合,并自主创新,打造更适配企业战略的人才铁军。

摘要： 高职单招是普通高等职业教育单独考试招生的简称,是指经批准的高等学校在当年参加普通高考报名的考生范围内,自主进行命题、自行组织考试、自主确定录取标准和录取名单的一种普通高考招生形式。高职单招的招生对象为已通过2021年河北省普通高校招生报名,且符合所报考院校招生条件的考生(含对口考生)。符合报名条件的拟报考考生请按照相关工作安排及时登录河北省高职单招服务平台(网址:http://hebgzdz.sjziei.com)进行报考、选择考试类,并向对应的牵头院校缴纳考试费。据悉,2021年在河北省进行高职单招的省内院校有72所,名单如下.

摘要： 在小学英语学习过程中,教师要不断优化教学策略,基于元认知策略引导学生自主确定学习计划,及时掌握学生的英语学情,精准评价学生的学习活动,弥补学生的学习认知,不断提升英语学习的有效性,促进学生英语核心素养的全面养成。一、围绕学情,确定计划英语学习需要学生制定明确的学习目标,然后再结合学习目标确定适宜的学习计划,最后开展实施学习计划并不断反思调整,最终在达成学习目标中提升学习能力。由于每个学生的英语学习基础和认知能力各不相同,随意教师要引导学生结合自身学情,科学制定学习计划,促进学生自主学习。

摘要： 所谓新材料作文,指的是一种以给材料但不给话题,在材料范围内自主确定角度、立意、文体、标题为特征的命题形式。它把话题作文中的"话题"与"材料"的功用都集中到"材料"身上,让审题立意不是从"话题"出发,而是从"材料"出发。根据教育部国家考试中心专家的说法,2020年高考新材料作文题"把握时代脉搏.

摘要： 本发明涉及用于自主驾驶车辆的路径确定装置及路径确定方法。一种用于自主驾驶车辆的路径确定装置包括：路径生成器，周期性地生成多个自主驾驶路径；自适应似然场(ALF)检测器，基于道路信息和障碍物信息检测道路上的ALF；权重设定器，将由ALF检测器检测的ALF应用于由路径生成器生成的自主驾驶路径中的每一个，以针对自主驾驶路径中的每一个设定权重；以及路径确定器，基于由权重设定器针对自主驾驶路径中的每一个设定的权重来确定最终自主驾驶路径。

摘要： 本申请实施例公开了一种位姿确定方法、装置、自主移动设备和存储介质。具体包括：获取自主移动设备采集的包括立体标签的原始图像；确定原始图像中立体标签所在区域的区域图像；根据区域图像，确定自主移动设备的位姿。本申请实施例的技术方案，识别立体标签在自主移动设备获取的原始图像中的位置以及像素信息，基于对立体标签的识别确定自主移动设备的位姿，解决了平面标签识别要求高、识别精度差的问题，提高了自主移动设备在识别标签场景下的定位精度。

摘要： 本发明提出一种航迹不确定性条件下的飞行冲突自主解脱方法，属于空中交通管理领域；具体是：首先，在地面搭建目标区域内的若干航空器飞行航迹的概率可达模型；利用各航空器的历史航迹数据拟合预测概率可达模型的参数，得到各航空器的航迹概率分布。然后，根据各航空器的航迹概率分布进行冲突判定，构建航空器冲突解脱的自主决策模型。最后，采用多智能体深度确定性策略梯度算法，对自主决策模型进行求解，得到在航迹不确定性条件下的n架航空器冲突时最优的改航点集合A。本发明利用数据驱动的方法提前获取航空器航迹概率分布，从而实现快速的中长期机载端航迹预测。

摘要： 本申请实施例提供一种区域边界确定方法、系统、自主行进设备及割草机器人。其中，所述方法包括：采集自主行进设备所处环境的环境信息；基于所述环境信息，识别所述自主行进设备的采集范围内是否存在有与预置信息匹配的临时标记；存在所述临时标记时，根据所述环境信息确定所述自主行进设备所在区域的至少部分外边界。本申请实施例提供的技术方案，利用临时标记来限定区域边界，可降低边界建立的复杂度，且成本低、灵活度高；自主行进设备通过识别临时标记完成区域边界的确定，边界确定方案简单、高效，适用范围广。

摘要： 本发明公开了一种基于陆标图像的精确定点着陆自主导航方法和系统，该方法包括：确定待匹配陆标的描述子D和地图上已知点的描述子f；其中，描述子D用于稀疏表征待匹配陆标，描述子f用于稀疏表征地图上已知点；根据描述子D和描述子f，对待匹配陆标和地图上已知点进行鲁棒匹配，得到鲁棒匹配结果；根据鲁棒匹配结果对着陆器的状态进行最优估计，得到状态最优估计结果；根据状态最优估计结果，进行精确定点着陆自主导航。本发明解决了对火星着陆任务中陆标表征复杂、陆标匹配效率低以及导航结果容易受陆标位置误差的影响等问题。

摘要： 本发明公开了一种面向自主式公交信息化系统的建设时序确定方法，方法包括：获取影响自主式公交信息化系统建设时序的业务指标和数据指标；对所述业务指标和所述数据指标进行权重赋值；根据各个指标的权重值，采用线性加权求和的方法确定各个公交信息化系统的综合重要度评分；根据各个公交信息化系统的综合重要度评分，建立以信息化整体综合重要度最大为目标的0‑1规划模型；根据所述0‑1规划模型，结合贪心算法求解所述0‑1规划模型，得到各系统所属建设批次及各批次建设时序；根据所述0‑1规划模型求解结果，提出将信息化建设效率作为评价指标，对于所述自主式公交信息化系统建设时序确定方法进行定量检验；其中，所述0‑1规划模型用于确定面向自主式公交信息化系统的建设时序。本发明提高了效率和准确率，可广泛应用于公交信息化领域和计算机技术领域。

摘要： 本发明公开一种用于确定要由自主车辆执行的操纵的方法和系统。用于确定要由自主车辆执行的操纵的计算机实现的方法包括以下步骤：确定多个潜在操纵；基于预定条件确定所述潜在操纵的子集；基于所述子集确定掩码；确定神经网络的完全连接层的输出；确定所述完全连接层的输出和所述掩码的点积；以及基于所述点积确定要执行的操纵。

摘要： 本发明公开了一种机器人不确定位姿的自主识别系统与方法，包括机器人和环境标志物，其中，机器人内含有控制与计算单元、运动单元，及视觉传感器与激光测距传感器；环境标志物包括初级位置标志物和精确位置标志物，通过机器人自身设备，实现自主对环境的感知，进而识别出自身当前的位姿，不依赖外部智能设备系统的支持，减少了系统复杂度和成本；并通过位姿偏差补偿，可以避免机器人多次调整位姿达到标准作业位姿，能容许合理的位姿偏差，确保机器人在非标准作业位姿下达成与标准作业位姿一致的工作结果，从而使得机器人一次进入作业点即可开展工作，避免对多次位置调整，提升机器人工作效率。

摘要： 描述了涉及自主车辆的技术。所述自主车辆被配置为通过使用乘客标识符来确定人正在试图约叫所述自主车辆。所述自主车辆标识与由所述人出示的所述乘客标识符相关联的乘客账户，并且响应于标识所述乘客账户，确定所述自主车辆是否应接载所述人。

摘要： 本公开的实施例涉及针对自主驾驶操作的能见度条件确定。描述了用于确定自主车辆的操作环境的能见度条件以及基于能见度条件执行驾驶相关操作的技术。调节车辆的驾驶相关操作的示例方法包括：通过位于自主车辆中的计算机确定环境的能见度相关条件，所述自主车辆在所述环境中操作；基于至少能见度相关条件，调节与自主车辆的驾驶相关操作相关联的一个或多个变量的一个或多个值的集合；以及通过基于至少一个或多个值的集合而引起位于自主车辆中的一个或多个设备的驾驶相关操作，使自主车辆被驾驶至目的地。