自主研究

摘要： 案例教学法是一种以经典案例为中心开展教学活动的教学方法,能够更好的拓展学生的思路,使学生更迅速的掌握计算机知识点.因此在计算机专业课程中应用案例式教学法,不仅能改变打破陈旧单一的课堂教学方式,还能为学生增加丰富课外实践内容,在很大程度上促进学生主动学习的热情,对培养学生自主学习意识,丰富实践操作经验很有帮助.与传统教学模式相比,引入案例教学的课堂具有趣味性,案例分析能够串联计算机多种知识点,让学生同步掌握计算机基本操作技能、技巧,积累实践应用经验,实现"知识传授"向"能力培养"的教学目的,达到"通过树木见森林"的教学效果,还能使学生对于学习由"被动"转变为"主动",学生主体性更强.

摘要： 在学习高中化学的过程中,经常要用到化学实验,通过化学实验可以更好的完成科学探究,在新课程教学标准的要求下,教师在指导学生进行化学实验时要围绕课程教学内容的大纲来完成,对于化学实验的方式也要不断进行创新,充分提高学生的化学实验能力,提升学生的科学素养.主要介绍了高中的化学实验活动,强调了实验创新的重要性,教师应当培养学生自主实验的能力,从而锻炼学生的思考和实践能力.

摘要： 在学习高中化学的过程中,经常要用到化学实验,通过化学实验可以更好的完成科学探究,在新课程教学标准的要求下,教师在指导学生进行化学实验时要围绕课程教学内容的大纲来完成,对于化学实验的方式也要不断进行创新,充分提高学生的化学实验能力,提升学生的科学素养.主要介绍了高中的化学实验活动,强调了实验创新的重要性,教师应当培养学生自主实验的能力,从而锻炼学生的思考和实践能力.

摘要： 园本教研是以园为本的教研,是以教师在教育教学实践中遇到的真实问题为研究对象的研究活动,是支持教师终身学习的自我教育活动,强调教师的主体参与和个人反思,强调研究问题的真实化,以研究和解决实践中的问题为核心。园本教研是建立园本文化,促进教师专业化成长的桥梁,有助于实现幼儿园、教师以及儿童的共同发展。它既是一种制度,又是一种研究方式。文章作者以自身所在幼儿园一次开展园本教研的实践经历为例,总结梳理了如何激发教师在园本教研中自主研究的相应的一些观点,主要阐明园本教研一定要以满足一线教师教育实践的需要为主要内容,这一点是激发教师自主研究的源头,科学合理地建立幼儿园教研机制,重视教研主持人引领能力的培养非常关键。文章也是作者作为一名幼儿园教科研组长在学习和践行园本教研的道路上工作方法的初步探索。

摘要： 小学科学课程是一门基础性、实践性、综合性的课程,对培养学生的科学素养、创新和实践能力有重要意义.创新思维鼓励学生突破"定向""模式"的束缚,在学习中,不拘泥于书本,遇到具体问题能运用多方法、多途径解决.下面以三年级《太阳和影子》一课为例,尝试从情境创设、自主探究、拓展延伸这三个方面分别提出相应的教学策略,让学生跳出思维的枷锁,培养创新思维,提升科学素养.

摘要： 初中生在学习物理时获得一些生活经验,可以提高学生对生活的认识,但是在传统教学中,许多物理老师常常忽略对学生探究能力的培养.结果学生只对物理学的理论知识,而对物理学原理背后的现象知之甚少.学习物理的最终目的是提高学生知识的运用能力.为此,物理教师应采取一定的教学方法来激发学生的自主探索能力,使学生在自主研究中了解物理学内部结构,提高学生的物理学习能力,提高学生的物理素养.

摘要： 介绍航电总线技术的发展、应用情况,分析了典型航电总线的特点与不足,在此基础上对我国自主研究航电总线技术的现状进行了探讨,并从解决研究难点的角度提出了关于自主研究航电总线技术的一些建议性观点.

摘要： 中盐新干盐化有限公司通过自主研究,将锅炉燃烧温度控制技术与烟气脱硫技术相结合,在不改变脱硫塔直径、高度、以及主要设备布置不变的情况下,以最少的投资,将锅炉烟气双碱法脱硫工艺就地转换成石灰石膏法脱硫工艺,成功的解决了原钙钠双碱法脱硫工艺系统设备管道结垢难题,使锅炉烟气SO2稳定达标排放。

摘要： 随着人们思想观念的转变,优生优育政策的贯彻,近几年孩子数量呈下降趋势,极小班额成为现今教学的一种形态,在此形态下,小学语文课堂应注重教学改革,站在现实角度,改良教学模式,引导学生自主探究学习,以期达到减轻学生负担,提高学习效率的目的。通过教学研究,发现培养小学生语文学习的自主性,促使其积极自主研究学习,养成较好的学习习惯,保证其全方位发展,是解决小学语文高效学习的关键与有效途径。

摘要： 项目式学习(PBL)是一种以学生为中心的教学方法,是指学生亲身参与和实际生活相关的课题,尝试自己发现解决方案或答案,并在这一过程中主动地学习知识。与传统教学方法相比,项目式学习具有很明显的优势,也有一些潜在风险。大学英语PBL教学可以根据一节课、一个单元、一门课程以及整个体系的教学目标在四个层面上进行项目设计。

摘要： 混凝土结构教学实验是混凝土结构课程教学中的重要实践环。为提高学生的综合能力,自2001年清华大学土木工程系实行以学生为主的自主研究型混凝土结构教学实验,全部实验工作由学生在教师的指导下自主研究独立完成,取得了较好的效果。本文介绍自主研究式教学实验的内容和组织方式,并对教学效果进行了总结。

摘要： "混凝土结构"实验教学是本科必修课极为重要的教学环节,充分体现了混凝土结构课程本身理论联系工程实际的特点.为了改善"混凝土结构"实验教学以演示性或验证性实验教学为主的现状,清华大学土木工程系实施了以学生为主体的自主研究型实验教学,全部实验工作由学生在教师指导下自主独立完成,取得了很好的教学效果.本文主要介绍了自主型实验教学的内容和实施方式,并对教学效果进行了总结。

摘要： 新课改是当前高中教育的主要发展趋势,有利于充分发挥学科教学的价值.在新课改的背景下,课程内容、课程实施、课程目标等发生了巨大变化,教师也应当及时转变教学观念、创新教学方法,以更好地培养高中生的地理核心素养.笔者结合教学经验,对新课改下的高中地理教学策略进行研究,以期在教学中能够充分提升课堂教学效率.

摘要： 新课改是当前高中教育的主要发展趋势,有利于充分发挥学科教学的价值.在新课改的背景下,课程内容、课程实施、课程目标等发生了巨大变化,教师也应当及时转变教学观念、创新教学方法,以更好地培养高中生的地理核心素养.笔者结合教学经验,对新课改下的高中地理教学策略进行研究,以期在教学中能够充分提升课堂教学效率.

摘要： 新课改是当前高中教育的主要发展趋势,有利于充分发挥学科教学的价值.在新课改的背景下,课程内容、课程实施、课程目标等发生了巨大变化,教师也应当及时转变教学观念、创新教学方法,以更好地培养高中生的地理核心素养.笔者结合教学经验,对新课改下的高中地理教学策略进行研究,以期在教学中能够充分提升课堂教学效率.

摘要： 新课改是当前高中教育的主要发展趋势,有利于充分发挥学科教学的价值.在新课改的背景下,课程内容、课程实施、课程目标等发生了巨大变化,教师也应当及时转变教学观念、创新教学方法,以更好地培养高中生的地理核心素养.笔者结合教学经验,对新课改下的高中地理教学策略进行研究,以期在教学中能够充分提升课堂教学效率.

摘要： 新课改是当前高中教育的主要发展趋势,有利于充分发挥学科教学的价值.在新课改的背景下,课程内容、课程实施、课程目标等发生了巨大变化,教师也应当及时转变教学观念、创新教学方法,以更好地培养高中生的地理核心素养.笔者结合教学经验,对新课改下的高中地理教学策略进行研究,以期在教学中能够充分提升课堂教学效率.

摘要： 本公开提供了用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述自主车辆的环境的多个图像；至少部分地基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着所述路段行驶过的轨迹；基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置；基于所确定的行驶过的轨迹，确定所述自主车辆的航向方向；以及通过在所述自主车辆的当前位置处将所述行驶过的轨迹与所述预定道路模型轨迹比较，确定所述自主车辆相对于所述航向方向的转向方向。

摘要： 提供一种能够使多个自主移动装置在相互不同的路径上移动的自主移动装置、自主移动方法以及自主移动系统。第一扫除机器人(10)具备：算法切换部(14)，在第二扫除机器人(20)以第一控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第二控制算法，在第二扫除机器人(20)以第二控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第一控制算法；和移动控制部(18)，使用由算法切换部(14)决定的控制算法使第一扫除机器人(10)自主移动。

摘要： 本发明提供一种自主冲突处理方法、系统、自主网元和自主管理中心。方法包括：自主管理中心判断由自主网元的自主控制环生成的配置优化信息是否会引发网元间冲突，产生第一判断结果；所述自主网元判断所述配置优化信息是否会引发网元内冲突，产生第二判断结果；所述自主管理中心在所述第一判断结果为否时，发送判决授权到所述自主网元；所述自主网元在获得所述判决授权、且所述第二判断结果为否时，根据所述配置优化信息下发配置优化参数。本发明有效的避免了冲突发生，且两极冲突处理机制分担了冲突处理的运算量，提高了系统冲突处理效率。

摘要： 本发明的目的是实现自主行驶控制设备，其生成用于避免通过或接近可能与另一个移动物体接触的危险区域的安全优先路径，并且沿着安全优先路径行驶。本发明具有：行驶路线确定单元，用于生成避免通过或接近可能与另一个移动物体接触的危险区域的安全优先路径；以及行驶控制单元，用于执行控制以使本设备根据由行驶路径确定单元生成的安全优先路径行驶。行驶路径确定单元基于拓扑地图中的最小成本路径生成度量地图中的成本优先路径，并通过对度量地图中的成本优先路径进行修改来生成安全优先路径以绕过危险区域。

摘要： 披露了一种与自主工具(100)一起使用的停靠站，该停靠站包括：停靠模块(200)，该停靠模块用于可解除附接地接纳该自主工具(100)；和引导模块(210)，该引导模块被布置为朝向该停靠模块(200)引导该自主工具(100)的运动，其中，该自主工具(100)在运动终止后以预定位置和取向(400)被该停靠模块(200)接纳。还披露了一种自主草坪割草机，该自主草坪割草机具有停靠模块(200)和引导模块(210)。进一步披露了一种应用于朝向停靠站引导自主工具(100)的方法。

摘要： 本公开提供了用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述自主车辆的环境的多个图像；至少部分地基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着所述路段行驶过的轨迹；基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置；基于所确定的行驶过的轨迹，确定所述自主车辆的航向方向；以及通过在所述自主车辆的当前位置处将所述行驶过的轨迹与所述预定道路模型轨迹比较，确定所述自主车辆相对于所述航向方向的转向方向。

摘要： 本发明提供一种自主行驶系统、自主行驶方法、以及自主行驶程序，能够提高生成自主行驶装置的行驶路线的操作人员的工作效率。清扫装置(10)具有：从操作人员接受教学操作的接受处理部(412)、将与所述教学操作对应的单独行驶路线登记在存储部(50)中的登记处理部(413)、获取在存储部(50)中登记的多条所述单独行驶路线之中被操作人员选择的多条所述单独行驶路线的获取处理部(414)、对获取的多条所述单独行驶路线分别设定顺序的设定处理部(415)、以及基于获取的多条所述单独行驶路线以及设定的多条所述单独行驶路线各自的所述顺序生成行驶路线的生成处理部(416)。

摘要： 自主行走型吸尘器(10)的控制单元(70)具备控制自主行走型吸尘器(10)的控制部(71)，该自主行走型吸尘器(10)具备回收地面的垃圾的清扫单元(40)和抽吸单元(60)。控制部(71)基于自主行走型吸尘器(10)能够扫除的清扫对象区域的与人的行动有关的信息来控制自主行走型吸尘器(10)。由此，提供一种能够有效地收集垃圾的自主行走型吸尘器(10)的控制装置(70)。

摘要： 提供一种能够使多个自主移动装置在相互不同的路径上移动的自主移动装置、自主移动方法以及自主移动系统。第一扫除机器人(10)具备：算法切换部(14)，在第二扫除机器人(20)以第一控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第二控制算法，在第二扫除机器人(20)以第二控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第一控制算法；和移动控制部(18)，使用由算法切换部(14)决定的控制算法使第一扫除机器人(10)自主移动。

摘要： 本发明提供一种自主冲突处理方法、系统、自主网元和自主管理中心。方法包括：自主管理中心判断由自主网元的自主控制环生成的配置优化信息是否会引发网元间冲突，产生第一判断结果；所述自主网元判断所述配置优化信息是否会引发网元内冲突，产生第二判断结果；所述自主管理中心在所述第一判断结果为否时，发送判决授权到所述自主网元；所述自主网元在获得所述判决授权、且所述第二判断结果为否时，根据所述配置优化信息下发配置优化参数。本发明有效的避免了冲突发生，且两极冲突处理机制分担了冲突处理的运算量，提高了系统冲突处理效率。