自主构建

摘要： “单元整体教学”的实施,应以“整合”思想贯穿,凭借“整体化的课程与教学组织形式,让学生在相对完整的情境和任务中自主构建、不断反思和调整中养成”学科核心素养。[王宁、巢宗祺《普通高中语文课程标准(2017年版)解读》,高等教育出版社2018年版]本文拟以统编版必修(上册)第三单元“生命的诗意”为例,从以下三个维度试做探究。

摘要： 基于学习进阶理论,道德与法治教学中的"成果汇报式"学习有利于发展学生的元认知,使其获得完整的品德结构,实现"知性"向"德性"的转化。"成果汇报式"学习需要在问题设计中思考,在交流展示中内省,在反馈评价中改造,从而形成内在品德与外在行为相统一的思维发展路径,助力学生成长。

摘要： 以单层工业厂房模型的建设过程为例,介绍了项目引导法在实体模型自主构建教学中的应用,总结分析了教学效果,为创新职业教育培养模式和对接新时期建筑行业人才培养需求提供了思路,为项目引导法在土木建筑专业大类课程教学中的推广应用奠定了基础。

摘要： 以问题情境为学习导入促进学生进行深度学习,是目前物理教学当中常用的方式之一.教师在进行问题情境创设的时候,要注重学生个人能力的培养,促进学生进行自主探究,构建个人的学习体系,让学生生成学习的内动力.本文将以初中物理物体的浮与沉为例,进行问题情境教学策略的探究,为广大教师提供参考和建议.

摘要： 初中化学教学的大部分内容围绕着元素化合物展开。元素化合物知识约占初中化学学习内容的67%,约占高中化学必修内容的50%,更重要的是元素化合物是学习其他化学规律、化学原理,解决化学问题的基石,还涉及中学阶段所要培养的大部分化学学科观念,如元素观、分类观、微粒观、结构观、能量观、守恒观、转化观等。因此,本课以元素化合物为出发点,以碳及碳的化合物为落脚点,以学生自主构建化学观念为主线展开教学。

摘要： 一、思辨性思维的特点思辨能力,是指由学生自主构建的基于理性的思维技能与思维品格。这是语文学科思维能力核心素养的具体落实。能不能形成思辨能力,关键看在阅读中有没有行之有效的思辨过程。没有思辨过程,阅读只能成为获取信息的方式。那么,思辨性思维有哪些特点呢?1.异质。思辨是指不同的思维,是异位的思维。学生在学习过程中会产生不同的观点、不同的答案,思维具有一定的灵活性、独创性、批判性。

摘要： 学历案是教师为了学生自主学习设计的学习经历的方案,是指教师在班级教学背景下,围绕一个具体的学习单位,从期望“学会什么”出发,设计并展示“学生何以学会”的过程,以便学生自主构建经验、知识的专业方案。它以学生为本,由教师设计学生学会学习的路径,并有相应的评价任务;。学历案不是教案,也不是学案,是站在学生发展的角度,尊重学生的认知规律,基于学生视角开展的教学设计,为学生提供了有效的学习路径和程序,提高了学生的学习积极性、主动性,促进了学生的自我学习能力。

摘要： 当代文论创新发展归根结底是当代中国文论话语体系创新与自主构建的问题。马克思主义文论引领当代文论创新发展,要在哲学方法和价值观念统一的基础上解决好三个层面的问题,即理论和实践的关系、创作和批评的关系、外来理论和中国理论的关系.

摘要： 《义务教育数学课程标准(2011年版)》对整体性教学提出了具体的要求,数学知识教学要注重知识的"生长点"与"延伸点".教师在进行教学设计时,要把每堂课的教学内容置于知识体系中,注重知识的结构和体系,处理好局部知识与整体知识的关系,找到新授课的源头及走向,即按照"知识从哪里来""知识怎么形成""知识向哪里去"的思路来构建课堂教学框架.

摘要： 苏霍姆林斯基《给教师的建议》中有这样一段话:“哪个学校里有一位优秀的数学教师,数学就会成为学生最喜爱、最感兴趣的学科,就会在许多学生身上发现杰出的数学才能。如果学校里新来一位天才生物教师,两年之后就会出现10个禀赋高强的少年生物学家,他们爱上了植物,在学校园地上入迷地进行试验和研究。”成为这样的优秀的天才教师,是每一位生物学教师孜孜以求的。在这样的生物学教师的课堂上,学生定会兴致盎然,享受着思维的魅力,润泽着生命的光辉;在这样的生物学教师的课堂上,学生定能深度卷入,自主构建知识,有效培养能力,悄然提升素养。那么,这样的生物学课堂有什么特质呢?我以为,“生”机勃发、格“物”致知是其主旋律。

摘要： 本公开涉及自主和非自主平台中的地图构建优化。本公开的位置感知技术采用视觉惯性传感数据收集和分析硬件，参照特定示例实施方式实现了传感器、技术和硬件设计的使用方面的改进，其可以使特定实施例能够以提高的速度和准确度向机器提供位置感知。

摘要： 本发明公开了一种自主式交通系统演化模型的构建方法、装置及介质，方法包括：根据自主式交通系统架构，确定系统要素及要素属性；根据要素属性，确定系统要素的关联关系；根据关联关系，搭建多层复杂网络结构，并向多层复杂网络结构输入配置包；根据多层复杂网络结构，结合第一预设标准，建立面向目标层的自主式交通系统复杂网络的演化模型，并确定演化模型的演化状态值属性；根据第二预设标准，确定演化模型的初始状态值和属性值，并根据初始状态值和属性值驱动演化模型进行演化；输出演化模型的演化数据，并根据演化数据进行特征分析。本发明的有益效果为：能够科学的描述和预测自主式交通系统演化特征及发展规律，有利于交通系统的可持续发展。

摘要： 本发明涉及一种便于自主移动机器人高效导航的地貌地图构建方法，包括地貌分割网络：使用深度可分离卷积和金字塔池化模块搭建高精度轻量级的语义分割网络；对可通行地貌的细致划分：根据不同地貌的物理几何性质，对可通行地貌进行更为详细的划分和标注，针对性地构建地貌数据集用于模型的训练；地貌地图的构建：根据传感器获取的原始图像与栅格地图间的几何转换关系，构建地貌图像与占据栅格地图的映射关系，创建地貌栅格地图。本发明使用语义分割网络对移动机器人工作环境中的地貌进行更为细致的划分，并通过像素点扫描、坐标转换和栅格映射，创建含有丰富信息的地貌栅格地图，以用于提高移动机器人的导航效率。

摘要： 本发明公开了一种基于多源数据的公交线网供需矩阵自主化构建方法，方法包括：根据公交车辆GPS数据和公交站点GPS数据匹配线路名称，生成公交到站时刻表；根据所述公交到站时刻表计算公交车的发车频率，根据所述发车频率以及预设的公交车载客容量构建公交线网的供给矩阵；根据所述公交到站时刻表和IC卡数据匹配得到线路名称和刷卡时间，获取上车站点和推断下车站点后，根据所述线路名称、所述刷卡时间、所述上车站点和所述推断下车站点，构建公交线网的IC需求矩阵；根据手机信令数据提取用户的起讫点基站，通过距离映射关系分配客流需求后，构建公交线网的CSD需求矩阵。本发明提高了准确性和扩宽了适用范围，可广泛应用于交通数据处理技术领域。

摘要： 本发明公开了一种基于国产CPU的自主可控数控系统构建方法，本发明涉及数控技术领域，尤其涉及基于国产CPU的数控系统技术领域，具体涉及一种基于国产CPU的自主可控数控系统方法。本发明首先，构建基于国产CPU的开源实时操作系统；然后，采用数控系统体系结构的优化设计方法，建立全新的数控系统体系结构模型；最后，设计实时以太网现场总线的网络实时性优化设计方法。本发明降低了研发成本、加快了研发周期。现有数控系统的底层操作系统采用国外定制化的昂贵的商用实时操作系统；核心控制芯片也采用国外的处理器，架构封闭且需要授权。本发明中数控系统采用自主可控的国产处理器芯片和开源操作系统，也可以有效降低研发成本、加快研发周期。

摘要： 本发明公开了一种自主式交通系统的架构构建方法、装置及存储介质，方法包括：获取自主式交通系统的知识图谱数据库；根据所述知识图谱数据库，确定需求的定义和所述需求对应的实体集的定义，得到需求‑实体集对照数据库；根据用户的场景定义文档，提取场景架构自适应设计要求，得到需求集合；从所述需求‑实体集对照数据库中查询对应的目标实体集；根据所述目标实体集的查询结果进行实体集的整合，得到特定场景的系统架构图；根据所述系统架构图，输出系统架构的知识图谱。本发明降低了计算复杂度，提高了准确度，可广泛应用于信息分析处理技术领域。

摘要： 本发明公开了一种构建自主式交通系统功能架构的方法。包括：构建面向多属性文本的优化密度峰值聚类模型；改进词频、逆向文档频率计算公式；应用文本向量空间模型计算多属性文本的空间维度坐标；高斯函数和决策值优化密度峰值聚类算法；轮廓系数评价聚类结果；依据聚类结果将自主式交通系统道路自动驾驶场景下的功能分为“自主感知、自主学习、自主决策、自主响应”4层，绘制功能架构图，支撑服务实现。本发明为自主式交通系统功能架构的构建提供参考，促进新一代交通系统功能架构的构建，推动自主式交通系统理论体系的发展。

摘要： 本发明提供了一种导航卫星自主时频基准的构建方法和系统，该方法包括：选择参考钟；采用第一优化算法对每台原子钟的采样间隔进行优化，获得每台原子钟的最优采样间隔，根据最优采样间隔计算每台原子钟的最优权重，使得采用时间尺度算法根据多台原子钟的钟差数据计算的纸面时具有最优的稳定度；采用时间尺度算法计算每台原子钟相对于纸面时的驾驭参考钟差；构建钟差控制系统用于根据驾驭参考钟差和受驯晶振钟差计算最优时频驾驭量；采用第二优化算法对钟差控制系统的噪声方差参数对进行优化，获得已寻优的钟差控制系统，已寻优的钟差控制系统具有最优噪声方差参数对，使得纸面时和超稳晶振的频率稳定度最优。

摘要： 本发明公开了一种自主探索式语义地图构建方法及系统，基于改进快速扩展随机树的机器人自主探索算法来对未知环境进行自主探索，在探索过程中分别使用全局随机树与局部随机树进行全局前沿点检测与局部前沿点检测；在获得前沿点后对其进行聚类，选择收益最大的前沿点作为最优目标点，控制机器人沿最优路径到达最优目标点；在机器人移动过程中采集当前场景的图像序列并不断更新机器人位置，当最优目标点发生变化则重新规划路径并控制机器人到达新的最优目标点；将机器人自主探索过程中采集的RGB图像进行语义分割，并结合其对应的深度图一同作为语义地图构建系统的输入，从而完成自主语义地图构建任务，提高机器人的自主性和智能性。

摘要： 本发明属于生物医药领域，具体涉及一种自主构建sT2细胞表达外源性SLA‑2基因及其制备方法。我们构建了SLA‑2‑HB01、SLA‑2‑HB01‑Flag和SLA‑2‑HB01‑3×Flag真核表达载体，并经过无内毒素质粒的提取获得纯度较高的目的基因质粒，通过与psPAX2和pMD2.G混合瞬时转染293T细胞获得高滴度的慢病毒颗粒。分别收获SLA‑2‑HB01、SLA‑2‑HB01‑Flag和SLA‑2‑HB01‑3×Flag病毒，分别感染sT2细胞，经过筛选和Western blotting检测，证实成功构建SLA‑2‑HB01/sT2、SLA‑2‑HB01‑Flag/sT2和SLA‑2‑HB01‑3×Flag/sT2细胞系，并均优势表达SLA‑2‑HB01。另外，Western blotting实验也证实PK15细胞、sT2细胞和已转染sT2细胞中β2m蛋白表达量基本一致，说保守的轻链β2m在细胞内表达量稳定；上述数据为后续表位筛选奠定基础。