自主探索能力

摘要： 新课改下的小学数学教学,强调要将学生作为教学的主体,这不仅要求教师在教学中更多地关注学生,还要从落实素质教育的角度出发,培养学生的学习能力。因此,教师要改变教学方法,鼓励学进行自主探索,培养学生的探索能力,进而提升学生的自主学习能力。在小学数学教学中,教师可以从转变教师思想、营造良好氛围、调整教学方法、重视习惯养成的角度实施教学策略,培养并提升学生的自主探索能力。

摘要： 随着新课程改革的不断推进,传统的灌输式教学方法已无法满足学生的学习需要,不利于提高教学的效率,所以在教学的过程中教师要积极转变教学观念,创新优化教学方式,进而采取多样化的教学方法来激发学生的学习兴趣,培养学生的自主探索能力,让学生能够更好地发挥自身主观能动性,不断提高教学的质量和效率。

摘要： 在以中国文化为支柱的英语教学模式中,留白主要是指语言表达方面的留白。在理解文本时,先赏析体悟,对于概念性及情感性的教学内容作出大概方向指引,留下一个理解缺口,从而为学生留下一定的体悟想象空间,使得学生从学习主体的角度强化对学科知识的理解,增强其自主探索能力。留白教学策略适用于英语教学的赏析体验过程之中,对教师教学水平要求较高,熟练将留白策略应用于英语教学实践中需要注意以下几个方面的问题。

摘要： 在新时期的小学数学教学中,培养学生自主探索能力是发挥学生主体地位的重要途径。教师要以《小学数学课程标准》为指导,从数学教学的各个环节着手培养学生的自主探索能力,为学生未来的学习打好基础。

摘要： 新课程标准指出,数学教学过程是教师与学生共同参与、积极互动、不断发展的过程,教师是教学过程的合作者、服务者、引导者,在数学教学过程中,应激发学生的创造性思维,培养学生形成良好的学习习惯,学握基本的学习数学的方法.学习过程是一个展现个体个性的过程,学习形式应是多样的,它包括接受学习、动手实践、自主探索与合作交流,需保证充足的时间让学生去经历观察、实验、体验、计算、推理与验证的全过程.整式加减的拓展探究是在学生已学习整式加减的基础上提出更高的要求,它包括整式加减的逆运用、无关型问题、图形面积计算问题、最值问题等,它一方面考查了学生对整式加减的掌握情况,另一方面培养了学生的自主探索能力与创造性思维。

摘要： 项目式学习是一种较受认可的提升学生跨学科能力的教育模式,属于建构主义教育理论中探究式学习的范畴,主张以学生为中心,通过合作探究去解决具有现实意义的问题的方式,培养学生的批判性思维、协作问题解决能力、自我管理能力、自主探索能力等重要的跨学科能力。项目式学习并非崭新概念,各地都在效仿研究,因为它与传统的以学科为基础的教学法有很大不同,更符合我们现代教育的要求。

摘要： 随着新课程改革的不断推进,学生自主探究能力的培养逐渐得到学校和教师的重视。在此背景下,教师需要抛弃传统的教学模式,将教学重点放在引导学生自主探究能力提升上。探究式教学模式应用到初中数学教学中,能让学生从被动接受知识转换成自主学习、探索,充分发挥学生的主观能动性,让学生在自主探究中提升观察、思考、分析、探究的能力,进而提高教学质量。

摘要： 小组合作开展探究式教学是当前教育中应用广泛的一种教学方式,它充分体现了"以人为本"的学生观,将学生作为课堂的主体。在教师的引导下让学生进行协作,对所学知识进行探究,从而逐步完善个人的学科知识体系,在帮助学生获取基础知识的同时,也在协作能力、自主探索能力等方面有所提升。因此,合作探究教学模式对于促进学生学科发展以及强化综合素质等方面具有重要的作用,需要教师重视这一教学模式的有效应用。

摘要： 悬念教学法是通过教师对于课程内容分析,接着提出一些悬念,从而提高学生学习兴趣的一种教学方式。悬念教学法在使用过程当中主要的采用措施就是诱发学生的课堂思维分散,由教师进行引导,使学生不断提高自己的探索能力。悬念教学法在实际操作过程当中可以根据班级的实际情况进行调整,在操作过程当中要从悬念的设置,悬念的解答和悬念的延伸反馈等多个方面入手。本文就针对小学英语悬念教学法的应用提出了一系列措施,希望这些措施可以对培养学生自主探索能力有所帮助。

摘要： 数控机床坐标系的建立及实现是数控编程与加工过程中的一个重要环节.在这一环节的教学过程中,可以采用任务驱动教学法.文章详细介绍了"数控机床坐标系"课程的教学组织与设计,并围绕具体案例作了说明,希望以此培养学生自主探索的能力,以及利用所学知识解决实际问题的能力.

摘要： 数控机床坐标系的建立及实现是数控编程与加工过程中的一个重要环节.在这一环节的教学过程中,可以采用任务驱动教学法.文章详细介绍了"数控机床坐标系"课程的教学组织与设计,并围绕具体案例作了说明,希望以此培养学生自主探索的能力,以及利用所学知识解决实际问题的能力.

摘要： 数控机床坐标系的建立及实现是数控编程与加工过程中的一个重要环节.在这一环节的教学过程中,可以采用任务驱动教学法.文章详细介绍了"数控机床坐标系"课程的教学组织与设计,并围绕具体案例作了说明,希望以此培养学生自主探索的能力,以及利用所学知识解决实际问题的能力.

摘要： 数控机床坐标系的建立及实现是数控编程与加工过程中的一个重要环节.在这一环节的教学过程中,可以采用任务驱动教学法.文章详细介绍了"数控机床坐标系"课程的教学组织与设计,并围绕具体案例作了说明,希望以此培养学生自主探索的能力,以及利用所学知识解决实际问题的能力.

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本发明公开了一种实现室内扫地机器人自主探索建图及自主路径覆盖的方法，该方法包括如下步骤：1）扫地机器人感知当前区域环境，获取当前拍摄区的深度信息，确定一个边界位置；2）机器人自主移动至此位置，完成对上一区域的扫描及地图生成，并感知新区域的环境；3）扫地机器人通过不断的边界探索及新的区域扫描，最终完成室内环境完整地图的生成，并在地图中区分无法通过的区域和可以通过的区域；4）完成室内环境地图，将地图的区域进行分解，生成能够覆盖各个区域的清扫路径；5）运动控制模块驱动扫地机器人按照规划的区域顺序及路径最终完成室内环境的清扫。本发明克服了传统扫地机器人覆盖率低、清扫重复率高的缺陷，提高了系统的鲁棒性及工作效率。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本发明提供了机器人的自主探索方法、机器人及计算机可读存储介质。该机器人的自主探索方法包括：以机器人当前位置作为待探索点，获取待探索点的状态数据；调用策略网络模型，根据策略网络模型对状态数据进行路径探索，以输出待探索点对应的目标信息；目标信息包括机器人下一步探索的目标点；基于目标点和待探索点，生成机器人的行走路径，并控制机器人按照行走路径进行探索。本发明的机器人的自主探索方法通过使用神经网络参数化表征的探索策略，有效提升了机器人的探索效率。

摘要： 本发明公开了一种基于边界导引点的多无人系统协同自主探索方法及装置。该方法包括：针对探索环境构建二维占据栅格地图；根据所述二维占据栅格地图检测所述探索环境的边界点；通过波前评估函数获取各个边界点之间的距离信息，根据所述各个边界点之间的距离信息对所述边界点进行聚类分析，获得多个聚类中心，以完成对所述二维占据栅格地图的区域划分；根据所述聚类中心进行多无人系统的任务分配，确定各个无人系统的目标点；根据所述各个边界点之间的距离信息和所述各个无人系统的目标点完成路径规划。可见，本发明提高了探索速度，且很少走重复路径、重复探索相同区域，可实现在同样时间内探索面积更大，在相同环境下探索时间更少。

摘要： 本发明公开一种四旋翼无人机自主探索建图的方法和系统，方法包括S1：获取无人机位姿和无人机深度相机提供的深度图像，建立环境地图；S2：在所述环境地图中进行边界搜索，找出各边界对应的最佳视点，使用最佳视点构建拓扑地图，并搜索保存边界视点之间的最短路径；S3：路径规划，采用LKH算法求解边界视点的遍历问题，得到近似最优遍历顺序，在当前子地图内搜索当前位置到第一个遍历视点的可行局部路径；S4：采用三阶均匀B样条曲线，并引入惩罚项来对轨迹进行优化，得到期望飞行轨迹；S5：将所述期望飞行轨迹发送至无人机的飞行控制器，无人机按照所述期望飞行轨迹飞行。本发明通过构建全局和局部拓扑地图提高路径规划效率。

摘要： 本发明提供一种无人车室内自主探索方法，通过将沿墙探索与RRT相结合：房间外采取沿墙搜索，提高搜索速度，增加方向性和目的性；房间内采取RRT快速探索，避免区域遍历，减少路径重复，节约探索时间，提高探索效率。

摘要： 本发明公开了一种用于移动机器人在非平面环境自主探索的导引点选取方法，包括以下步骤：1）按顺序获取3D激光雷达采集的激光帧数据并确定运动轨迹；2）根据激光帧与其对应位姿构建机器人坐标系下的高程地图；3）根据高程地图计算初始导引点集合以及每个栅格的坡度与粗糙度信息；4）对初始导引点集合进行mean‑shift聚类以及计算到聚类点的路径5）根据聚类导引点以及地图几何信息生成最优导引点。本发明的自主导航的导引点选取方法充分考虑了移动机器人的运动特性，导引点的选取充分考虑了时间成本，空间成本以及安全三大要素，可用于移动机器人在非平面环境下的自主快速且安全的探索。