自主探索学习

摘要： PBL教学法以问题为导向进行教学,通过对问题的探索,让学生学得知识,应用效果较好。初中英语教学中PBL教学法的应用,可以帮助学生自主探索学习英语知识,提高初中英语教学的质量和效率。本文以PBL教学法为切入点,阐述了PBL教学法的基本内涵,重点探讨了PBL教学法在初中英语教学中的应用,以期指导教学实践。

摘要： 高职院校软件技术专业以培养学生软件开发实际动手能力为目标,“互联网+”在软件技术专业学习中发挥着重要的作用。将传统的课堂教学与学生自主探索学习有机结合,利用“互联网+”转变学生的主体地位,课堂效率大幅提高。利用专业项目资源建设“互联网+”学习资源,选择不同的网络平台用于理论和实操教学,构建“翻转课堂”、“项目小组”、“师生合作”等多元学习模式,激发学生学习兴趣。学生既能够掌握软件开发理论知识,又扩展自己的知识面,同时将知识应用于实践,提高动手能力。

摘要： 案例背景自主游戏是幼儿自主探索学习的重要方式之一.作为一所农村幼儿园,我们充分利用园外的小树林、苗圃等资源开展自主游戏活动.春天的时候,苗圃里有很多树被卖掉,树挖走后地上留下了很多大小不一的坑,孩子们对树坑产生了兴趣,于是我们关于树坑的自主探索故事开始啦.

摘要： 应用题在数学检测中几乎占据了半壁江山,逢考必有,绝不缺席。小学数学运用题好比小学语文中的作文题,应用题 解答能力较差的孩子,不止是数学成绩很难提高,整体成绩恐怕也会受很大牵连。本文着重介绍了个人在教学小学数学应用题的 一些做法,希望给何为同行一些参考。

摘要： 随着人们对教学不断研究以及在课堂上的不断实践,对教学实施有了更深刻的认知,意识到了传统课堂教学会使教师和学生之间相互帮助的关系分离开来,过度彰显了教师在课堂上的主导地位,从而忽视了学生自主学习、探索的重要性。为此,需要相关教育工作者转换传统教育观念,将学生综合素质教育作为高中开设课堂的主要教学原则,建设学生自主探索的数学学习方法。本文将对高中数学"自主探究学习"课堂教学模式的实践进行分析,仅供参考。

摘要： 信息化技术已融入现代社会生活和工作的方方面面,也在幼儿园的教育教学中得到了广泛应用,并成为提高教学效率的不可或缺的一个重要教育手段。多媒体技术具有图像直观、形象生动、动静结合等特点,它能使抽象的概念形象化、复杂的东西简单化、静止的东西动态化、枯燥的知识趣味化。教师在教学活动中融入信息化多媒体技术,不仅能够将教学内容更生动形象地展示出来,还能够培养幼儿对活动的兴趣,提升教学的有效性。

摘要： 活动区是教师为幼儿自主游戏和活动而专门设置的空间,它既是幼儿自主游戏的重要场所,也是幼儿自主探索学习的有效教育途径。在活动区游戏中,幼儿是否主动自主、幼儿与材料互动是否积极、教师指导是否有效等都是非常重要。但在实际区域游戏中,我们常常发现:从区域活动开始到结束,区域游戏中存在严重的高控制与无指导。一、区域游戏中的高控制现象(一)产生“高控制”现象的原因1.教师认识与教学行为脱节。

摘要： 因为要更好地促进素质教育的发展进程和学校教育的现代化,改革教学内容、教学方法和教学手段,是实现基础教育跨越式发展的必经之路.研究学生在网络环境下的学习方式,显得尤为重要.作为新时代的教师,需要我们根据新课程的理念引导学生走出传统的课堂.合理利用学校内外的所有资源,开发学生的学习方式,但是这些都是需要在网络环境下利用信息技术的支持.

摘要： 自主探索学习是小学生学习数学的重要方式。有效的学习活动,不能单纯地依赖模仿与记忆,应该通过学生自己动手实践操作、积极思维、合作交流等方式进行。小学数学学习过程充满着观察与实验。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本公开公开的基于深度学习的机器人自主探索方法及系统，包括：获取机器人坐标点和构建的当前室内场景图；通过深度学习网络确定当前室内场景图的边界；选择距离机器人坐标点最近的边界中心为候选点；通过快速生长随机树算法在机器人坐标点与候选点之间生成树状路径；选取树状路径上的倒数第二个节点为目标点；根据机器人坐标点与目标点生成全局路径；以设定速度驱动机器人沿全局路径移动，获取新的激光点云数据；通过新的激光点云数据对当前室内场景图进行更新，完成室内场景建图。实现高精度的室内场景建图。

摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的片上网络自主最优映射探索系统及方法。本发明采用强化学习算法，结合软约束和硬约束，将硬件映射配置问题转化为序列决策问题，得到片上网络加速器的自主最优映射探索系统。对比传统的X/Y方向映射、基于神经网络感知算法映射与基于遗传算法的映射，本发明通过强化学习算法对策略网络与价值网络进行训练，提供的最优硬件映射在通信延迟指标与平均通信吞吐率指标上有不同程度的优化。

摘要： 本发明公开了一种自主学习系统及自主学习方法。所述系统包括：登录模块以及学习模块；所述登录模块，用于获取登录信息，并根据所述登录信息进行登录验证；所述学习模块，用于在所述登录模块验证通过后，提供所述登录信息对应的学习资料和学习课程，以使用户根据所述学习资料和学习课程进行在线学习。利用该系统，能够根据不同用户的登录信息对用户进行不同的培训管理，使得员工通过该系统进行自主学习。

摘要： 一种自主学习型机器人装置(1)，其具备：具有控制部(11)的机器人装置(2)；以及电连接或可通信地连接的机器学习装置(3)，机器学习装置具备：经由点提取部(21)，其从传感器部(12)测量的包含机器人装置的状态以及环境信息的传感器信息中提取机器人装置的动作经由点；动作模式选择部(22)，其针对经由点按照每个预定的时间宽度学习动作模式，基于传感器信息选择动作模式；动作模式生成部(23)，其针对经由点按照每个预定的时间宽度学习机器人的动作模式，基于传感器信息以及由动作模式选择部选择出的动作模式生成动作模式；以及状态判定部(24)，其将动作模式生成部生成的动作模式与传感器信息进行比较，决定向机器人装置的控制部输出动作模式的定时。

摘要： 本申请涉及一种人机对话的自主学习方法、自主学习系统及存储介质。人机对话的自主学习方法包括步骤：获取人机对话语料，将人机对话语料整理和记录形成对话流水及学习表；对对话流水进行对话意图分析；将对话意图与对话模型进行匹配，得到对话意图匹配置信度；按照对话意图匹配置信度及预设学习阈值对对话流水进行分类；根据分类及学习表确定学习方式。自主学习系统能够高效快速准确的完成真实环境下的对话语料收集和学习工作，增强了学习库内的对话模型的泛化处理能力。

摘要： 本发明公开了一种实现室内扫地机器人自主探索建图及自主路径覆盖的方法，该方法包括如下步骤：1）扫地机器人感知当前区域环境，获取当前拍摄区的深度信息，确定一个边界位置；2）机器人自主移动至此位置，完成对上一区域的扫描及地图生成，并感知新区域的环境；3）扫地机器人通过不断的边界探索及新的区域扫描，最终完成室内环境完整地图的生成，并在地图中区分无法通过的区域和可以通过的区域；4）完成室内环境地图，将地图的区域进行分解，生成能够覆盖各个区域的清扫路径；5）运动控制模块驱动扫地机器人按照规划的区域顺序及路径最终完成室内环境的清扫。本发明克服了传统扫地机器人覆盖率低、清扫重复率高的缺陷，提高了系统的鲁棒性及工作效率。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。