自主探究式教学

摘要： 自主学习是新课程标准框架下小学数学的目标和任务之一。作为新课程改革的一部分,教育部倡导以自主学习为主要模式,将其与传统的数学教学进行结合,研究数学自主探究式教学方法。然而,在当前数学自主教学和学习中仍存在一些问题,如学生学习能力较低、学习积极性和兴趣较差、学习效率不高等,要改变这种状况,就需要教师不再局限于学生的文化知识,而是更注重提高学生的学习能力,引导学生使用正确的学习方式进行学习,促进学生自主学习能力的提高。

摘要： 相较于普通高中,中职学校的语文教学改革目前还比较滞后,特别是教学模式的一成不变,极大地阻碍了中职语文教育的高质量发展.在中职语文教学中引入自主探究式教学,以探究式教学的三个维度为抓手,对于打破中职语文教学的尴尬现状,促进学生学习语文的主动性,具有重要意义.

摘要： 伴随新一轮课程改革在全国范围内的逐渐深入,新的教育理念与教育思想深入人心,影响着越来越多学校和教师的教育教学工作。高中历史课程在义务教育历史课程的基础上承载着开阔学生历史视野,发展学生历史思维,提高学生学科核心素养的任务。对此,高中历史教师应该转变观念,采取自主探究式的教学模式,培养学生的学习兴趣,提高其实践能力。

摘要： 小学数学属于小学教育体系中的重要组成部分，是重点学科之一，对于学生们逻辑思维能力、数学素养的培养具有深刻的影响。对比于其他的学科而言，小学数学知识难度较大，知识范围较广，如果学生们未能掌握学习的技巧和精髓，极易影响到学习效率和质量。因此，教师应在小学数学教育中应用自主探究式教学模式，以取得更好的教学效果。

摘要： 自主探究式教学隶属于教学模式之一,此种教学模式能够显著提高学生对课堂的参与度,也在一定程度上促进了教学有效性的提升.探究式教学作为教学模式能够使学生参与到学习过程中,培养学生学习的主动性,拓展学生的数学思维,对学生的学习有着促进作用.初中数学在教学过程中,学习内容的思维性与逻辑性更加显著,这也对教师的教学方法提出了一定的要求.自主探究式教学模式在初中数学教学中取得了一定的教学效果,对此文章对自主探究式教学模式在初中数学中的应用展开了分析.

摘要： 初中物理的教学除了需要帮助学生打好物理基础知识之外,还应注重培养学生的科学素养,而培养学生的科学素养我们需要从培养孩子的观察能力、思维习惯和动手操作能力入手。提高学生对科学的好奇和探究兴趣,从而达到提高物理实验教学效果的目的。

摘要： 自主探究式教学指的是在教师指导下,通过启发学生思维和引导学生自主学习、合作探究,充分发挥学生主体学习地位,引导学生积极主动地进行交流探讨和分析问题,进而解决问题和获得知识内容的教学模式,在小学数学教学中运用自主探究式教学模式,能够培养学生思维能力、自主探究能力和实践能力等。本文主要探讨小学数学教学中运用自主探究式教学模式的意义、小学数学教学中运用自主探究式教学的原则、小学数学教学中运用自主探究式教学的对策。教师可以结合学生的数学基础与认知能力,运用多媒体工具引导学生进行自主探究。

摘要： 农村小学数学教学与城市相比,具有自己的特点和问题.本文对农村小学数学教育中存在的问题进行了简单介绍和分析,认为需要通过自主探究式的教学创新来改进这些问题,并对自主探究式教学的主要环节和核心思想谈了自己的看法,希望能对推进农村小学数学教学水平的提高有所帮助.

摘要： 本文旨在探索出既适合初中学生身心发展又具时代特征的、将现代信息技术与初中数学课程加以整合的新型初中数学课堂教学模式,以更好地培养学生的数学创新意识、创新精神、创新能力和解决实际问题的能力.

摘要： 信息化时代的到来给教育提出了严峻的挑战,也为教育提出了更高的要求.本着让教学更贴近学生的思想,通过探讨信息化教学手段和自主探究式教学模式的有效融合,初步构建了以学生为主体,教师为主导,以学生自主探究为主线的基于网络环境下的国际货运代理课程的教学模式:"导入新课——呈现任务——自主探究——反馈提升——检验巩固——作业布置",旨在探索出既适合学生身心特点又具有时代特征的新型国际货代课堂,以更好地培养学生的探究精神、协作精神和解决问题的实际能力.

摘要： 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射磁芯和绕设在所述发射磁芯上的发射线圈，所述发射磁芯包括长形的主体和位于所述主体上的至少两个绕线部，所述发射线圈包括绕设在所述至少两个绕线部上的分体线圈。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构的接收端体积小，占有自主式水下航行器内部空间小，不改变自主式水下航行器外形，对于非对准的容忍能力更强，降低了自主式水下航行器的停靠精度。

摘要： 本发明公开一种自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器，其中，所述自主式水下航行器的方法包括以下步骤：在检测到开启指令后，控制所述舱门打开；控制所述无人机起飞；控制所述线缆降落在所述水面回收艇的目标位置。本发明的技术方案利用无人机在空中进行定位和识别，提高了自主式水下航行器的回收成功率和效率。

摘要： 本发明涉及一种用于车辆的自主式减速器系统，包括具有中心转子(11)和两个定子(12)的减速器(10)，所述转子(11)的每一侧上一个定子。所述转子(11)被刚性地联接到轮轴(1)上。还包括发电机(20、30、50)，该发电机被联接到所述减速器(10)上以用于向减速器供应电能。另外，所述发电机(20、30、50)包括定子(22)和被联接到所述减速器上的转子(21、31、51)。

摘要： 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述接收端包括接收线圈，所述接收线圈沿所述自主式水下航行器的径向设置，包括位于所述自主式水下航行器径向中心位置的内端部、位于自主式水下航行器壳体内表面处的外端部以及位于内端部和外端部之间的中间部。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构输入侧电流纹波小，可传递的功率等级大，并且能够延长电池寿命。

摘要： 本发明公开一种自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器，其中，所述自主式水下航行器的方法包括以下步骤：在检测到开启指令后，控制所述舱门打开；控制所述无人机起飞；控制所述线缆降落在所述水面回收艇的目标位置。本发明的技术方案利用无人机在空中进行定位和识别，提高了自主式水下航行器的回收成功率和效率。

摘要： 一种自主式地板清洁器，包括用于位置和/或附近感测的多个可占用空间传感器。来自可占用空间传感器的数据可用来确定自主式地板清洁器附近的可占用空间的区域。公开了用于离开被困状况、障碍物避开和路径规划的方法。

摘要： 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射磁芯和绕设在所述发射磁芯上的发射线圈，所述发射磁芯包括长形的主体和位于所述主体上的至少两个绕线部，所述发射线圈包括绕设在所述至少两个绕线部上的分体线圈。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构的接收端体积小，占有自主式水下航行器内部空间小，不改变自主式水下航行器外形，对于非对准的容忍能力更强，降低了自主式水下航行器的停靠精度。

摘要： 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述接收端包括接收线圈，所述接收线圈沿所述自主式水下航行器的径向设置，包括位于所述自主式水下航行器径向中心位置的内端部、位于自主式水下航行器壳体内表面处的外端部以及位于内端部和外端部之间的中间部。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构输入侧电流纹波小，可传递的功率等级大，并且能够延长电池寿命。

摘要： 本发明涉及一种用于车辆的自主式减速器系统，包括具有中心转子(11)和两个定子(12)的减速器(10)，所述转子(11)的每一侧上一个定子。所述转子(11)被刚性地联接到轮轴(1)上。还包括发电机(20、30、50)，该发电机被联接到所述减速器(10)上以用于向减速器供应电能。另外，所述发电机(20、30、50)包括定子(22)和被联接到所述减速器上的转子(21、31、51)。

摘要： 本公开实施例提供了一种自主移动式设备定位的方法、装置及自主移动式设备，其中，该方法包括：检测自主移动式设备是否从地面状态进入悬空状态；如果检测到自主移动式设备进入悬空状态，根据惯性测量单元的第一测量信息和/或视觉里程计的第二测量信息预测自主移动式设备的第一位姿；以及，如果检测到自主移动式设备从悬空状态回到地面状态，使用第一位姿进行位姿估计，得到自主移动式设备的第二位姿。本公开，实现了在自主移动式设备被抱起移动后放下等情况下的定位。