举高

摘要： 来了。来了。人群中有人在喊。可我除了眼前一双双踮起的脚,什么也看不到,骚动的人堆里我唯有拉紧娘的手。娘俯身抱我举高,越过众人的头顶,零星的船只散落在黄昏的梅江上,来往穿梭,船儿嘟嘟作响,哪一艘船上载着我爹?娘没有说话,眼睛锁住江面。娘把我抱得紧紧的,勒得手臂发疼,我叫了一声娘。娘回过神来,指着就要靠岸的船说:快看,你爹就在这艘火船上。

摘要： 石头翠绿为底,灰黑为纹。我们若将翠绿底色看作留白,则那灰黑的纹理,就是一幅水墨国画了。灰黑色块浓浓淡淡,"墨分五彩",块块斑斑,点染勾描;构图随意又见匠心,可谓大家之作。画中几片荷叶,有的浮于水面,有的举高摇曳;前景一叶长长的水草,似还歇着一只大蜻蜓。好美的一幅墨荷图!

摘要： 嗨起来,让小宝贝“玩”我们。小女孩悦悦不到一岁的时候,有些怕生。哥哥带同学来家玩儿,她就立刻扎进妈妈怀里躲起来。过了一会儿,稍微放松一点了,会好奇地探头出来张望,但始终不肯接近那两个大男孩。妈妈一手抱着悦悦,一手托住她的屁股,轻轻地把她朝男孩们那边送一点儿,一边说：哈哈!咱们踢哥哥一脚。

摘要： 喜欢游戏是孩子的天性,从＂开始一起玩喽……＂可以培养老大和老二之间合作的态度、对秩序的理解,甚至民主的意识。最近重新读《孟子》,有了许多新的感悟,比如,读了＂君子之于物也,爱之而弗仁;于民也,仁之而弗亲。亲亲而仁民,仁民而爱物＂,特别希望我的儿女能够建立起亲密的关系,如此,才能对他人、对他物有所关爱。老大和老二是一根藤上的两个瓜,别别扭扭是应有之义。我们可以使之各居其所,既能紧密纠缠,又可独立进退。

摘要： 01奶奶是个活泼的老人,甚至有些不修边幅,她不是大家印象中那种老态龙钟的人。那时,她在我心中是一个什么都能做到的人。我见过她插秧的样子,光脚踩在水田的淤泥里,手里拿着一把秧苗,嗖嗖嗖地,一把秧苗就被她插进水田里了,那速度就像高中物理课上的打点计时器。这事情够小时候的我佩服她了。她还会讲很多稀奇古怪的鬼故事。她会在说到"她一点点啃着小东

摘要： 住在钢筋水泥的世界里,那些亮闪闪的金属早已不再吸引我。时间流逝。那些金属更替了一批又一批,在我心中唯有一样历经沧桑,目睹尘世。那是外婆的银针。外婆的手很巧,但凡我的衣服被什么东西勾破,她都会用各种法子将衣服补得几乎完好如初。她总是从那个陪了她大半辈子的铁盒中取出线与银针。

摘要： “搓搓手心，搓搓手背，搓搓手指缝，指甲也要搓一搓……”西西边念儿歌边认真洗完手后，仰着小脸j中着我笑眯眯地说：“老师，我还没洗干净，我要再洗一遍。”只见他放慢念儿歌的节奏，小手也随着节奏慢慢搓，慢慢洗……我心里偷偷乐着：真是聪明又自觉的孩子，还懂得变换儿歌的节奏来控制洗手速度，让小手洗得更干净，真棒!

摘要： 一棵树的高度一棵树的孤独,死里逃生。天空越来越低,裹着雾霾,雨水聚集,一树好的阳光,在这个下午也没有阻挡住心头的冷,刺破枝桠上的雪花。心尖上的冰,身姿玲珑。西伯利亚的风吹到骨子里,携带了刀子。你有一手解剖灵魂的技艺。吉祥的草木,仰视着一棵树。繁华的枝叶被风收走了光华。毫不留情的冰,对一棵树的高度以蔑视的态度,崇敬草木。失算的木格子窗和蓝,撕心裂肺的握在手里是一粒伤口上的盐。风化了的树枝,潜伏着一块石头的痛。愈来愈高的酒杯,灌倒这个下午。

摘要： 宝贝的创造力该如何激发？在陪伴宝贝的过程中,发现宝贝的创意表现时,我们又该如何保护和引导呢？来看看本期专家的建议吧。申雅静girl爸爸申龙刚申申金秀莲0~1岁创造力巧开发这个阶段的宝贝,对周边发生的一切都充满好奇,

摘要： 纯山野。波光。站在山冈。风声愈来愈紧。手搭凉棚,远方的远,北国雪花飘飘。亭台和楼阁,安坐于,你最深的苦。目光,殷殷。一缕阳光含着草。红是这个世界耀眼的沉默。拨开雪,拨开阳光。你一个人站在那里。思想和灵魂,触摸叶子的薄。多么厚实的阳光,我的唇,靠近。滑翔。飞渡。红,透出阳光。红,闪现。如锦的回眸,锻造了这个世界的安静。

摘要： 本发明公开了一种用于船舶建造的举高作业机构，立柱a底部安装在齿轮箱上，滑套套装在立柱a上，并与立柱a上的绞车a连接，起升臂的中间支点连接在滑套上，液压缸a的两端分别与起升臂的短端支点和滑套连接，伸缩臂a一端连接在滑套上，另一端放置在起升臂的长端支点上，二者可相对滑动，伸缩臂a与伸缩臂b通过伸缩液压缸连接，所述伸缩臂b另一端与立柱b连接，且二者之间安装液压缸b，立柱b上安装站笼，站笼与立柱b上的绞车b连接。本发明特点是：结构简单，可同时实现对作业的角度、高度、远近的调节，便于施工人员高空作业，省时省力，工作效率高，可折叠收缩，不占空间，方便存放运输。

摘要： 本发明实施例提供一种举高消防车灭火系统、方法以及举高消防车，属于消防设备领域。该举高消防车包括臂架以及位于所述臂架的末端的水炮，该系统包括：控制器、检测器以及具有摄像头的无人机，其中，所述控制器用于控制所述无人机和所述摄像头多角度拍摄火场；所述检测器用于检测拍摄火场过程中所述无人机和所述摄像头的拍摄参数；所述控制器还用于根据所述拍摄参数确定所述火场的位置，以及根据所述火场的位置，控制所述臂架将所述水炮移动至所述火场上方以喷射灭火介质进行灭火。本发明可以快速实现火场的定位，节约了救援时间，提高了灭火效率。

摘要： 本发明涉及消防车控制领域，公开了一种用于举高车辆的稳定性控制方法，包括如下步骤：(1)检测至少四个支腿中各支腿的支撑反力；(2)根据上述支撑反力判断车辆的状态，若处于稳定状态，则允许梯架的伸缩、变幅及回转；若处于接近临界状态，则降低梯架伸缩、变幅及回转的速度，并发出警报；若处于临界状态，则停止梯架伸出、变幅下降及回转中的至少一种，并发出警报。此外，本发明还提供一种用于举高车辆的稳定性控制系统及举高车辆。本发明提供的用于举高车辆的稳定性控制方法能够发挥出举高车辆的最大工作能力，同时又能保证车辆工作过程中的安全稳定。

摘要： 本发明提出了一种举高消防车臂架控制方法、系统及举高消防车，其可消除臂架启动和/或停止时出现的振动，提高臂架在操作过程中的平稳性和安全性。该方法包括控制所述臂架启动时和/或控制所述臂架停止时所执行的操作。在控制所述臂架启动时，确定所述臂架的期望运动速度信号v0，并计算臂架以该期望运动速度信号v0稳定运动时所对应的驱动油缸流量L0；获取所述驱动油缸恒速驱动所述臂架启动所需的流量L1；获取所述流量L1的维持时间t1；及控制所述驱动油缸的流量满足所述流量L1，并在该流量的维持时间达到所述维持时间t1的情况下，控制所述驱动油缸的流量满足所述流量L0。

摘要： 本发明涉及消防车控制领域，公开了一种用于举高车辆的稳定性控制方法，包括如下步骤：(1)检测至少四个支腿中各支腿的支撑反力；(2)根据上述支撑反力判断车辆的状态，若处于稳定状态，则允许梯架的伸缩、变幅及回转；若处于接近临界状态，则降低梯架伸缩、变幅及回转的速度，并发出警报；若处于临界状态，则停止梯架伸出、变幅下降及回转中的至少一种，并发出警报。此外，本发明还提供一种用于举高车辆的稳定性控制系统及举高车辆。本发明提供的用于举高车辆的稳定性控制方法能够发挥出举高车辆的最大工作能力，同时又能保证车辆工作过程中的安全稳定。

摘要： 本发明实施例提供一种举高消防车灭火系统、方法以及举高消防车，属于消防设备领域。该举高消防车包括臂架以及位于所述臂架的末端的水炮，该系统包括：控制器、检测器以及具有双目摄像头的无人机，其中，所述控制器用于控制所述无人机和所述双目摄像头拍摄火场图像；所述检测器用于检测所述无人机的位置坐标；所述控制器还用于根据所述火场图像和所述无人机的位置坐标确定所述火场的位置，以及根据所述火场的位置，控制所述臂架将所述水炮移动至所述火场上方以喷射灭火介质进行灭火。该举高消防车灭火系统、方法以及举高消防车可以快速实现火场的定位，节约了救援时间，提高了灭火效率。

摘要： 本发明实施例提供一种举高消防车灭火系统、方法以及举高消防车，属于消防设备领域。该举高消防车包括臂架以及位于所述臂架的末端的水炮，该系统包括：控制器、检测器以及具有摄像头的无人机，其中，所述控制器用于控制所述无人机和所述摄像头多角度拍摄火场；所述检测器用于检测拍摄火场过程中所述无人机和所述摄像头的拍摄参数；所述控制器还用于根据所述拍摄参数确定所述火场的位置，以及根据所述火场的位置，控制所述臂架将所述水炮移动至所述火场上方以喷射灭火介质进行灭火。本发明可以快速实现火场的定位，节约了救援时间，提高了灭火效率。

摘要： 本发明提出了一种举高消防车臂架控制方法、系统及举高消防车，其可消除臂架启动和/或停止时出现的振动，提高臂架在操作过程中的平稳性和安全性。该方法包括控制所述臂架启动时和/或控制所述臂架停止时所执行的操作。在控制所述臂架启动时，确定所述臂架的期望运动速度信号v0，并计算臂架以该期望运动速度信号v0稳定运动时所对应的驱动油缸流量L0；获取所述驱动油缸恒速驱动所述臂架启动所需的流量L1；获取所述流量L1的维持时间t1；及控制所述驱动油缸的流量满足所述流量L1，并在该流量的维持时间达到所述维持时间t1的情况下，控制所述驱动油缸的流量满足所述流量L0。

摘要： 本发明公开了一种用于船舶建造的举高作业机构，立柱a底部安装在齿轮箱上，滑套套装在立柱a上，并与立柱a上的绞车a连接，起升臂的中间支点连接在滑套上，液压缸a的两端分别与起升臂的短端支点和滑套连接，伸缩臂a一端连接在滑套上，另一端放置在起升臂的长端支点上，二者可相对滑动，伸缩臂a与伸缩臂b通过伸缩液压缸连接，所述伸缩臂b另一端与立柱b连接，且二者之间安装液压缸b，立柱b上安装站笼，站笼与立柱b上的绞车b连接。本发明特点是：结构简单，可同时实现对作业的角度、高度、远近的调节，便于施工人员高空作业，省时省力，工作效率高，可折叠收缩，不占空间，方便存放运输。

摘要： 本实用新型公开了一种用于船舶建造的举高作业机构，立柱a底部安装在齿轮箱上，滑套套装在立柱a上，并与立柱a上的绞车a连接，起升臂的中间支点连接在滑套上，液压缸a的两端分别与起升臂的短端支点和滑套连接，伸缩臂a一端连接在滑套上，另一端放置在起升臂的长端支点上，二者可相对滑动，伸缩臂a与伸缩臂b通过伸缩液压缸连接，所述伸缩臂b另一端与立柱b连接，且二者之间安装液压缸b，立柱b上安装站笼，站笼与立柱b上的绞车b连接。本实用新型特点是：结构简单，可同时实现对作业的角度、高度、远近的调节，便于施工人员高空作业，省时省力，工作效率高，可折叠收缩，不占空间，方便存放运输。