自主感悟

摘要： 统编小学《语文》教材中,新增了文言文的课文,对水平有限、理解力低、经验浅薄的小学生来说确实是个难点。但编者选取的文言文有一定的思辨性和趣味性,符合高年级学生的思维和成长需要,所以我们教师要在原有的教学方式和方法上进一步拓宽学生对文言文自主感悟能力的思路,进行多样化的学习实践,设计多角度的学习任务,让学生自主感悟语言能力获得全方位的提升。

摘要： 统编小学语文教材每册都选有一定数量的古诗词,古诗词是中华民族的文化瑰宝,博大精深、含蓄凝练,蕴含着诗人丰富的情感。然而,小学生受年龄特点和知识局限,对古诗词的理解往往停留在表面意思上,不能深入理解感受其内涵与魅力。笔者认为,古诗词教学要树立大单元教学意识,改变传统的古诗教学模式,将单一的一课一首诗改为一课多首诗,将传统的逐字逐句分析讲解改为朗读品味、自主感悟,从而更深层次地领悟诗人的情怀,探寻古诗词教学的深度。

摘要： 感悟是语文课实践活动中最有价值的部分,自主感悟是学习语文的关键.教师要营造相对轻松的氛围,创造良好的学习环境,正确引导学生积极想象,运用多种方式在阅读中投入情感,开展丰富多彩的课堂教学主题活动,实现学生自主感悟.

摘要： 阅读古诗文,是聋生拥抱经典、传承优秀传统文化、树立文化自信的重要途径。在教学中,教师要积极创设语言实践活动,促进聋生自主感悟、自主教育。笔者尝试以"评读"的方式,带领聋生在积极思辨、主动审美中高效阅读古诗文。一、让阅读更加深入一直以来,教师对古诗文的教学都是采用"释义—感悟—积累—运用"的模式。在这样的教学模式中,聋生处于被动地位,他们在权威资料及教师解读的影响下,不敢表达自己的想法,只会默默地牢记注释和教师的解读。

摘要： 儿童美术表现能力的发展,必然由儿童个体自发的涂鸦活动,到自主命名的线造型阶段,最终逐渐走向依据主题的自主表现。儿童美术教育的首要目的,不是灌输美术学科知识与表现技能,而是要不断启发孩子对生命的敬畏、对自由与美的自主感悟与热爱!

摘要： 学校通常会通过班队会课进行德育,而部分班主任在开展班队会课时,不会提前准备内容,只是将自己所知道的德育理论知识进行详细讲解,导致班队会课的形式单一,并没有发挥出本身的价值与作用。本文以小学班队会课为例,从校本教材化、师生角色定位、创新组织形式三个方面入手,阐述了班队会课在小学教学中的开展。

摘要： 自主学习能力是新时代学生的必备能力之一。初中生物作为培养学生的生物素养和科学探索精神的学科,只有在自主探索、自主感悟、自主交流互动的过程中,才能产生良好的教育教学效果。基于此,本文从初中生物教学出发,针对初中生物教学中学生自主学习能力的培养这一课题展开研究,并将部分看法进行总结。

摘要： 数学是一门极富逻辑性的学科,学好数学离不开良好的数学思维.注重培养学生数学思维能力也是新课改对广大数学教师的基本要求,是促进学生全面发展的前提.本文以小学数学教学为例,分析如何在课堂教学中引导学生自主感悟,不断思考和辨识,以此促进学生思维能力发展.

摘要： 自主思考与学习能力是如今教育者们对小学生的数学教学中非常重视的能力.学生只有具有良好的自主思考与学习能力才能独立地面对生活与学习中的数学问题,并将之解决,从而增强自己适应生活与社会的能力,提高自己的数学核心素养.文章以激发学生在思辨中自主感悟为目的,对小学生数学思维能力培养的策略进行了探讨.

摘要： 本公开提供了用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述自主车辆的环境的多个图像；至少部分地基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着所述路段行驶过的轨迹；基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置；基于所确定的行驶过的轨迹，确定所述自主车辆的航向方向；以及通过在所述自主车辆的当前位置处将所述行驶过的轨迹与所述预定道路模型轨迹比较，确定所述自主车辆相对于所述航向方向的转向方向。

摘要： 提供一种能够使多个自主移动装置在相互不同的路径上移动的自主移动装置、自主移动方法以及自主移动系统。第一扫除机器人(10)具备：算法切换部(14)，在第二扫除机器人(20)以第一控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第二控制算法，在第二扫除机器人(20)以第二控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第一控制算法；和移动控制部(18)，使用由算法切换部(14)决定的控制算法使第一扫除机器人(10)自主移动。

摘要： 本发明提供一种自主冲突处理方法、系统、自主网元和自主管理中心。方法包括：自主管理中心判断由自主网元的自主控制环生成的配置优化信息是否会引发网元间冲突，产生第一判断结果；所述自主网元判断所述配置优化信息是否会引发网元内冲突，产生第二判断结果；所述自主管理中心在所述第一判断结果为否时，发送判决授权到所述自主网元；所述自主网元在获得所述判决授权、且所述第二判断结果为否时，根据所述配置优化信息下发配置优化参数。本发明有效的避免了冲突发生，且两极冲突处理机制分担了冲突处理的运算量，提高了系统冲突处理效率。

摘要： 本发明的目的是实现自主行驶控制设备，其生成用于避免通过或接近可能与另一个移动物体接触的危险区域的安全优先路径，并且沿着安全优先路径行驶。本发明具有：行驶路线确定单元，用于生成避免通过或接近可能与另一个移动物体接触的危险区域的安全优先路径；以及行驶控制单元，用于执行控制以使本设备根据由行驶路径确定单元生成的安全优先路径行驶。行驶路径确定单元基于拓扑地图中的最小成本路径生成度量地图中的成本优先路径，并通过对度量地图中的成本优先路径进行修改来生成安全优先路径以绕过危险区域。

摘要： 披露了一种与自主工具(100)一起使用的停靠站，该停靠站包括：停靠模块(200)，该停靠模块用于可解除附接地接纳该自主工具(100)；和引导模块(210)，该引导模块被布置为朝向该停靠模块(200)引导该自主工具(100)的运动，其中，该自主工具(100)在运动终止后以预定位置和取向(400)被该停靠模块(200)接纳。还披露了一种自主草坪割草机，该自主草坪割草机具有停靠模块(200)和引导模块(210)。进一步披露了一种应用于朝向停靠站引导自主工具(100)的方法。

摘要： 本公开提供了用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述自主车辆的环境的多个图像；至少部分地基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着所述路段行驶过的轨迹；基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置；基于所确定的行驶过的轨迹，确定所述自主车辆的航向方向；以及通过在所述自主车辆的当前位置处将所述行驶过的轨迹与所述预定道路模型轨迹比较，确定所述自主车辆相对于所述航向方向的转向方向。

摘要： 本发明提供一种自主行驶系统、自主行驶方法、以及自主行驶程序，能够提高生成自主行驶装置的行驶路线的操作人员的工作效率。清扫装置(10)具有：从操作人员接受教学操作的接受处理部(412)、将与所述教学操作对应的单独行驶路线登记在存储部(50)中的登记处理部(413)、获取在存储部(50)中登记的多条所述单独行驶路线之中被操作人员选择的多条所述单独行驶路线的获取处理部(414)、对获取的多条所述单独行驶路线分别设定顺序的设定处理部(415)、以及基于获取的多条所述单独行驶路线以及设定的多条所述单独行驶路线各自的所述顺序生成行驶路线的生成处理部(416)。

摘要： 自主行走型吸尘器(10)的控制单元(70)具备控制自主行走型吸尘器(10)的控制部(71)，该自主行走型吸尘器(10)具备回收地面的垃圾的清扫单元(40)和抽吸单元(60)。控制部(71)基于自主行走型吸尘器(10)能够扫除的清扫对象区域的与人的行动有关的信息来控制自主行走型吸尘器(10)。由此，提供一种能够有效地收集垃圾的自主行走型吸尘器(10)的控制装置(70)。

摘要： 提供一种能够使多个自主移动装置在相互不同的路径上移动的自主移动装置、自主移动方法以及自主移动系统。第一扫除机器人(10)具备：算法切换部(14)，在第二扫除机器人(20)以第一控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第二控制算法，在第二扫除机器人(20)以第二控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第一控制算法；和移动控制部(18)，使用由算法切换部(14)决定的控制算法使第一扫除机器人(10)自主移动。

摘要： 本发明提供一种自主冲突处理方法、系统、自主网元和自主管理中心。方法包括：自主管理中心判断由自主网元的自主控制环生成的配置优化信息是否会引发网元间冲突，产生第一判断结果；所述自主网元判断所述配置优化信息是否会引发网元内冲突，产生第二判断结果；所述自主管理中心在所述第一判断结果为否时，发送判决授权到所述自主网元；所述自主网元在获得所述判决授权、且所述第二判断结果为否时，根据所述配置优化信息下发配置优化参数。本发明有效的避免了冲突发生，且两极冲突处理机制分担了冲突处理的运算量，提高了系统冲突处理效率。