自主式教学

摘要： 随着新课程改革的推行,教育部门对培养学生综合素质的重视程度越来越高,在农村初中语文教学中,引入自主式教学更加尊重学生在课堂中的主体地位,注重培养学生的自主学习能力,学生学习兴趣更高,教学质量也会随之提升.因此,本文首先分析了农村初中语文教学中存在的问题,然后探究自主式教学方法运用策略,以供参考.

摘要： 探讨基于网络教学平台的线上线下相融合的翻转课堂教学设计与组织问题,变"注入式"教学为"自主式"教学,提出线上线下相融合的翻转教学模式,从课前、课中、课后和课程评价方面介绍线上线下相融合的翻转教学实施过程,最后通过数据说明实践效果.

摘要： 1、自主学习的内涵,2、自主式学习模式的构建,3、自主式学习的策略与方法,4、自主学习的意义.

摘要： 高中物理是一门抽象的实验学科,自主式教学模式能够让学生以更加积极的态度参与物理探究,并在探究中发展自主学习能力.由于自主探究教学模式需要较为自由的教学氛围,开放讨论过程.本文尝试结合高中物理教学内容,阐述了自主式教学的构建策略.

摘要： 自主式教学法是新课改所倡导的一种有效的教学方式.该方式不仅能够有效地贯彻落实"以生为本"的教学理念,凸显学生的课堂主体性,而且,对学生自主学习能力的提高和高效语文课堂的顺利实现也都有着密切的联系.所以,教师要通过自主式教学法的应用来充分发挥学生的主动性,使学生在主动求知和自主探究中真正成为语文课堂的主人,同时,也为高效语文课堂的顺利实现做好保障工作.

摘要： 中国古诗词文化博大精深,古诗词教学任重道远.如何让学生用最科学、最便捷的途径摘取最鲜、最美的硕果,那便是"授人以渔"——自主式教学"三部曲".笔者认为,初中古诗词自主式教学"三部曲",它符合教学规律,深得教改要领,普适初中师生群体.

摘要： 高中物理是一门抽象的实验学科,自主式教学模式能够让学生以更加积极的态度参与物理探究,并在探究中发展自主学习能力。由于自主探究教学模式需要较为自由的教学氛围,开放讨论过程。本文尝试结合高中物理教学内容,阐述了自主式教学的构建策略。

摘要： 自主式教学是当前比较流行的一种教学模式.业务教育阶段教育对象的特殊性决定了在初中语文教学中开展自主式教学面临众多挑战,作为一名中学教师,本文作者对自主式教学模式进行了大胆尝试,并逐渐摸索出一些经验,在此总结成文,以便相互交流.

摘要： 本文根据《职业道德与职业指导》的课堂教学现状,采用自主式课堂教学进行探索.结合课堂教学,注重学生自信、自强的培养,使学生的学习能够从生活到课堂,从课堂到实践,从实践回到课堂;就地取材,充分利用学校历届优秀毕业生典型素材充实教学内容,把课程内容和学生课外生活结合起来,为提高课堂教学质量起到了积极作用.

摘要： 大跨度建筑设计是哈尔滨工业大学建筑学院特色课程之一,近年来教学组不断拓展题目的深度与广度,提高课题的社会关怀和技术伦理.如何突破既有教学思维框架、如何在当前时代技术背景下将建筑空间、结构空间与生活空间充分结合以创造富于活力和精神的场所、如何平衡结构选型与建筑创新的关系、如何最大限度地挖掘结构造型的潜力为建筑创新服务,是近年来教学科研工作的重点.本文从教学模式、教学策略、实现过程及教学经验启示等方面介绍了2015年度大跨建筑联合设计课程情况,特别提出结合自主式理念的教学经验,并将城市事件与结构逻辑融入策划与设计的各个环节,多维度激发并深化学生的创新思维,总结成文以期为同类教学提供参考.

摘要： 大跨度建筑设计是哈尔滨工业大学建筑学院特色课程之一,近年来教学组不断拓展题目的深度与广度,提高课题的社会关怀和技术伦理.如何突破既有教学思维框架、如何在当前时代技术背景下将建筑空间、结构空间与生活空间充分结合以创造富于活力和精神的场所、如何平衡结构选型与建筑创新的关系、如何最大限度地挖掘结构造型的潜力为建筑创新服务,是近年来教学科研工作的重点.本文从教学模式、教学策略、实现过程及教学经验启示等方面介绍了2015年度大跨建筑联合设计课程情况,特别提出结合自主式理念的教学经验,并将城市事件与结构逻辑融入策划与设计的各个环节,多维度激发并深化学生的创新思维,总结成文以期为同类教学提供参考.

摘要： 大跨度建筑设计是哈尔滨工业大学建筑学院特色课程之一,近年来教学组不断拓展题目的深度与广度,提高课题的社会关怀和技术伦理.如何突破既有教学思维框架、如何在当前时代技术背景下将建筑空间、结构空间与生活空间充分结合以创造富于活力和精神的场所、如何平衡结构选型与建筑创新的关系、如何最大限度地挖掘结构造型的潜力为建筑创新服务,是近年来教学科研工作的重点.本文从教学模式、教学策略、实现过程及教学经验启示等方面介绍了2015年度大跨建筑联合设计课程情况,特别提出结合自主式理念的教学经验,并将城市事件与结构逻辑融入策划与设计的各个环节,多维度激发并深化学生的创新思维,总结成文以期为同类教学提供参考.

摘要： 大跨度建筑设计是哈尔滨工业大学建筑学院特色课程之一,近年来教学组不断拓展题目的深度与广度,提高课题的社会关怀和技术伦理.如何突破既有教学思维框架、如何在当前时代技术背景下将建筑空间、结构空间与生活空间充分结合以创造富于活力和精神的场所、如何平衡结构选型与建筑创新的关系、如何最大限度地挖掘结构造型的潜力为建筑创新服务,是近年来教学科研工作的重点.本文从教学模式、教学策略、实现过程及教学经验启示等方面介绍了2015年度大跨建筑联合设计课程情况,特别提出结合自主式理念的教学经验,并将城市事件与结构逻辑融入策划与设计的各个环节,多维度激发并深化学生的创新思维,总结成文以期为同类教学提供参考.

摘要： 大跨度建筑设计是哈尔滨工业大学建筑学院特色课程之一,近年来教学组不断拓展题目的深度与广度,提高课题的社会关怀和技术伦理.如何突破既有教学思维框架、如何在当前时代技术背景下将建筑空间、结构空间与生活空间充分结合以创造富于活力和精神的场所、如何平衡结构选型与建筑创新的关系、如何最大限度地挖掘结构造型的潜力为建筑创新服务,是近年来教学科研工作的重点.本文从教学模式、教学策略、实现过程及教学经验启示等方面介绍了2015年度大跨建筑联合设计课程情况,特别提出结合自主式理念的教学经验,并将城市事件与结构逻辑融入策划与设计的各个环节,多维度激发并深化学生的创新思维,总结成文以期为同类教学提供参考.

摘要： 本文探讨了军队综合性大学在数学教学中如何开展"研究式"、"启发式"与"讨论式"教学.在教学模式和教学方法的改革与创新上,总结了小班"研讨式"教学与新生研讨课试点的经验.教学改革的主要目标是着力培养学员学习兴趣,激发学员的内在学习动力,增强学员自主学习、自主研究的能力.

摘要： 本文探讨了军队综合性大学在数学教学中如何开展"研究式"、"启发式"与"讨论式"教学.在教学模式和教学方法的改革与创新上,总结了小班"研讨式"教学与新生研讨课试点的经验.教学改革的主要目标是着力培养学员学习兴趣,激发学员的内在学习动力,增强学员自主学习、自主研究的能力.

摘要： 本文探讨了军队综合性大学在数学教学中如何开展"研究式"、"启发式"与"讨论式"教学.在教学模式和教学方法的改革与创新上,总结了小班"研讨式"教学与新生研讨课试点的经验.教学改革的主要目标是着力培养学员学习兴趣,激发学员的内在学习动力,增强学员自主学习、自主研究的能力.

摘要： 本文探讨了军队综合性大学在数学教学中如何开展"研究式"、"启发式"与"讨论式"教学.在教学模式和教学方法的改革与创新上,总结了小班"研讨式"教学与新生研讨课试点的经验.教学改革的主要目标是着力培养学员学习兴趣,激发学员的内在学习动力,增强学员自主学习、自主研究的能力.

摘要： 本文探讨了军队综合性大学在数学教学中如何开展"研究式"、"启发式"与"讨论式"教学.在教学模式和教学方法的改革与创新上,总结了小班"研讨式"教学与新生研讨课试点的经验.教学改革的主要目标是着力培养学员学习兴趣,激发学员的内在学习动力,增强学员自主学习、自主研究的能力.

摘要： 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射磁芯和绕设在所述发射磁芯上的发射线圈，所述发射磁芯包括长形的主体和位于所述主体上的至少两个绕线部，所述发射线圈包括绕设在所述至少两个绕线部上的分体线圈。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构的接收端体积小，占有自主式水下航行器内部空间小，不改变自主式水下航行器外形，对于非对准的容忍能力更强，降低了自主式水下航行器的停靠精度。

摘要： 本发明公开一种自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器，其中，所述自主式水下航行器的方法包括以下步骤：在检测到开启指令后，控制所述舱门打开；控制所述无人机起飞；控制所述线缆降落在所述水面回收艇的目标位置。本发明的技术方案利用无人机在空中进行定位和识别，提高了自主式水下航行器的回收成功率和效率。

摘要： 本发明涉及一种用于车辆的自主式减速器系统，包括具有中心转子(11)和两个定子(12)的减速器(10)，所述转子(11)的每一侧上一个定子。所述转子(11)被刚性地联接到轮轴(1)上。还包括发电机(20、30、50)，该发电机被联接到所述减速器(10)上以用于向减速器供应电能。另外，所述发电机(20、30、50)包括定子(22)和被联接到所述减速器上的转子(21、31、51)。

摘要： 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述接收端包括接收线圈，所述接收线圈沿所述自主式水下航行器的径向设置，包括位于所述自主式水下航行器径向中心位置的内端部、位于自主式水下航行器壳体内表面处的外端部以及位于内端部和外端部之间的中间部。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构输入侧电流纹波小，可传递的功率等级大，并且能够延长电池寿命。

摘要： 本发明公开一种自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器，其中，所述自主式水下航行器的方法包括以下步骤：在检测到开启指令后，控制所述舱门打开；控制所述无人机起飞；控制所述线缆降落在所述水面回收艇的目标位置。本发明的技术方案利用无人机在空中进行定位和识别，提高了自主式水下航行器的回收成功率和效率。

摘要： 一种自主式地板清洁器，包括用于位置和/或附近感测的多个可占用空间传感器。来自可占用空间传感器的数据可用来确定自主式地板清洁器附近的可占用空间的区域。公开了用于离开被困状况、障碍物避开和路径规划的方法。

摘要： 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射磁芯和绕设在所述发射磁芯上的发射线圈，所述发射磁芯包括长形的主体和位于所述主体上的至少两个绕线部，所述发射线圈包括绕设在所述至少两个绕线部上的分体线圈。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构的接收端体积小，占有自主式水下航行器内部空间小，不改变自主式水下航行器外形，对于非对准的容忍能力更强，降低了自主式水下航行器的停靠精度。

摘要： 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述接收端包括接收线圈，所述接收线圈沿所述自主式水下航行器的径向设置，包括位于所述自主式水下航行器径向中心位置的内端部、位于自主式水下航行器壳体内表面处的外端部以及位于内端部和外端部之间的中间部。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构输入侧电流纹波小，可传递的功率等级大，并且能够延长电池寿命。

摘要： 本发明涉及一种用于车辆的自主式减速器系统，包括具有中心转子(11)和两个定子(12)的减速器(10)，所述转子(11)的每一侧上一个定子。所述转子(11)被刚性地联接到轮轴(1)上。还包括发电机(20、30、50)，该发电机被联接到所述减速器(10)上以用于向减速器供应电能。另外，所述发电机(20、30、50)包括定子(22)和被联接到所述减速器上的转子(21、31、51)。

摘要： 本公开实施例提供了一种自主移动式设备定位的方法、装置及自主移动式设备，其中，该方法包括：检测自主移动式设备是否从地面状态进入悬空状态；如果检测到自主移动式设备进入悬空状态，根据惯性测量单元的第一测量信息和/或视觉里程计的第二测量信息预测自主移动式设备的第一位姿；以及，如果检测到自主移动式设备从悬空状态回到地面状态，使用第一位姿进行位姿估计，得到自主移动式设备的第二位姿。本公开，实现了在自主移动式设备被抱起移动后放下等情况下的定位。