自主型

摘要： 自愈水凝胶可通过水凝胶网络中的可逆动态交联的重建,修复受损部位的结构和力学性能,因其具有与人类软组织相似的结构和性能,被广泛应用于生物医学领域。但面对人体内的复杂环境,自愈水凝胶在实际应用中仍然面临许多问题。作为生物材料,例如植入材料或医用辅料,常规自愈水凝胶仍缺乏与人体环境相适应的生物相容性、组织粘附性等性能。多巴胺(DA)水凝胶由于具有自愈性与多种生物特性(如组织粘附性、生物相容性、细胞粘附性等),不仅保障了力学性能的自愈,而且兼具其他性能以适应人体环境。首先,聚多巴胺中的高活性酚羟基与水凝胶高分子网络之间可以形成多种非共价协同作用,在断裂面实现可逆非共价键的重建,赋予多巴胺水凝胶优异的自愈性能,其次,聚多巴胺中的酚羟基可与生物组织表面发生共价或非共价相互作用,使水凝胶具有良好的组织粘附性,高活性酚羟基还可赋予水凝胶优越的细胞亲和力和细胞粘附性。可见,多巴胺的引入为自愈水凝胶提供了更加广阔的空间和巨大的发展潜力。本文综述了多巴胺自愈水凝胶的最新研究进展,根据自愈条件的不同,从外援型自愈水凝胶和自主型自愈水凝胶两个方向分析其自愈机理,讨论了影响多巴胺自愈水凝胶自愈性能的主要因素,并对其自愈性能优化进行展望。

摘要： 作为全球最大的家电市场和制造中心,中国家电产业不仅仅在产品制造上占据着绝对主导地位,更早之前,已经在包括压缩机、电机、控制器、面板、模具等等关键部件上形成了自主型研产销能力,很多大型的家电企业在上述部件上都拥有自己的研发部门和生产基地,但在芯片领域却没有实现关键突破,这也成为了中国家电制造供应端的一块短板。近年来这种局面得到扭转,绝大多数大型家电企业过去数年中纷纷布局芯片领域,不仅能够满足自身整机制造的需求,而且还在大力推动市场化进程,家电企业在芯片领域于2021年进入了一个量产阶段。

摘要： 乡村民宿是乡村旅游的重要组成部分,是乡村产业新业态,是国家实行乡村振兴战略的重要途径。从自主型乡村民宿的视角出发,借助2021年7、8月在云南省红河州、文山州乡村民宿聚集区397户农户的调研数据,采用PSM倾向得分匹配模型消除农户禀赋异质性导致的选择偏差问题,基于平衡性检验结果,选取六种匹配模式估计了自主型乡村民宿对农户收入的平均处理效应。结果表明,经营自主型乡村民宿可有效提高农户的可支配收入水平,农户的经营性收入增加强度大于工资性收入和财产性收入减少的强度。增加乡村民宿收入,推进乡村振兴,需要发展乡村民宿集群、培育乡村民宿带头人。

摘要： 韩国现代重工集团表示,将于今年晚些时候在超大型液化天然气运输船(LNGC)上尝试无人操纵的处女越洋航行,依靠Avikus Corp.公司所开发的现代智能导航辅助系统(HiNAS)2.0运作。该运输船长300 m,拟首航太平洋或印度洋。这艘船将是世界上第一次二等级自主型越洋航行,这是指根据国际海事组织(IMO)4级船舶自主系统其船上配有船员的遥控船舶。据全球市场研究者联合市场研究机构信息,预计到2030年,该自主船舶市场将以年度平均率4.4%增长,达到150万亿韩元。

摘要： 英语教育是我国小学学校普遍开设的外语教育,关系着学生本身的跨国际语言能力成长,而在英语教育中,阅读教学是非常重要的,因为阅读是初中生积累英语语言素材的基本方式,同样也是培养学生语言能力的基本组成部分,更是开阔学生文化意识的重要活动。

摘要： 听评课是学校里常态化的教学活动.在听评课活动中,教师往往是处于被动的参与状态,面对这样的弊端,以"自主互动、全员参与、有机整合、突出重点"的工作思路,开展自主型"约课"教研活动,大力提升教师的整体素质,全面提高教育教学质量.

摘要： 中国共产党之所以能够无往不胜,从根本上说,就是因为能够始终代表中国最广大人民的根本利益。当代中国的法治建设与司法发展,在中国共产党的领导下,始终全面贯彻落实以人民为中心的理念,维护和实现最广大人民的根本利益。通过不断践行发展这一理念,当代中国司法取得了一系列成果,走出一条具有中国特色的、自主型的司法发展道路。

摘要： 开展学生自主型班级管理研究,作为德育科研的突破口,对创新德育工作的手段和途径有着十分重要的现实意义.学生自主型班级管理建设的研究是职业教育背景下班主任适应改革新形势的需求,也是提高班主任素质的有效途径.

摘要： 农村中学的班级管理工作,对于学生的成长与校园氛围的形成十分重要。重视自主型班级管理模式的应用,开发新的班级管理策略,促进学生自主管理,有利于学生形成自主意识,规范个人思想与行为。一、创新班级管理环境,提供自主管理机会首先,制定科学班规。无规矩不成方圆,在班级管理中,班规发挥着极为重要的作用。给学生提供自主管理的机会,教师可以将班规制定的权利交给学生。让学生全面参与到班规制定中来,以此来提高班规的约束性。

摘要： 基于2004—2016年中国省际面板数据,论文利用空间杜宾模型考察了环境规制、地方政府竞争策略对产能过剩的影响,得出以下研究结论:首先,从全国层面来看,地方政府采用命令控制型、市场型和自主型三种类型的环境规制均有助于本地产能利用率提升;命令控制型环境规制下地方政府采取模仿竞争策略,竞相降低环境规制会加剧产能过剩;市场型环境规制下地方政府采取差异化竞争策略,将会导致污染企业迁入地区产能过剩;自主型环境规制的竞争策略尚不明确。

摘要： 本文介绍了国内首台自主型300MWe循环流化床(CFB)锅炉受热面的吸热情况，对受热面的安全性进行了测试和计算分析，同时对屏式过热器改造情况进行了介绍。

摘要： 随着教育信息化的普及,基于Web的网络教学模式逐渐体现出其相对传统教学模式的优势.通过自主型网络学习平台的构建,为学生提供了自主学习的平台,不但加强学生的实践操作能力,而且培养学生地自主学习能力.并且通过不断地研究与探索,使平台变得更加完善.

摘要： 本发明提供一种自主行驶型吸尘器及自主行驶型吸尘器系统以及移动体，高效地进行自主行驶型吸尘器(移动体)向基站的返回。自主行驶型吸尘器具有能够探测返回信号的接收部、探测障碍物的障碍物传感器以及能够存储或调出接收到返回信号的地点的控制部，而且执行：运算相对于自主行驶型吸尘器的当前位置的向地点的方向，并朝向该方向行进的行进步骤；以及在朝向地点行进的期间，障碍物传感器探测到障碍物的情况下，沿着探测到的障碍物的外缘行驶的墙边缘行驶模式。

摘要： 第1本公开是线圈部件(C)，特征在于，卵形地卷绕导线，沿着卵形截面的长轴方向且将与卵形截面的短轴方向平行的方向作为弯曲轴，来将卵形截面弯曲。第2本公开是非接触型电力传输装置(P3)，特征在于，具备：作为第1线圈(31)的线圈部件(C)；第2线圈(32)；和将上述弯曲轴作为旋转轴、使第1线圈(31)的旋转对称轴即第1线圈(31)的中心轴与第2线圈(32)的中心轴之间的倾斜可变的倾斜轴(33)。

摘要： 本发明涉及室内装潢技术领域，且公开了一种能自动打开且自主控制的逃生型智能型防盗窗，包括外框，所述外框的左侧活动连接有左窗户，通过斜杆第二滑块和右窗户的配合使用，当往左移动右窗户时第二滑块往上移动，最终防盗窗同步打开，斜杆、第一滑块和左窗户的配合使用，使得当往右移动左窗户时第一滑块往下移动，最终防盗窗同步打开，从而最终达到不论是左侧或右侧的窗户被打开均可以同步打开防盗窗，从而使得进行全方位安全防护，内齿轮、外齿轮和挡块的配合使用，从而使得当发生火灾或其他意外事件时，通过移动第一滑块和第二滑块从而使得可以将防盗窗打开，避免当发生意外时无法紧急撤离，增加整个装置的安全性。

摘要： 自主行走型吸尘器(10)的控制单元(70)具备控制自主行走型吸尘器(10)的控制部(71)，该自主行走型吸尘器(10)具备回收地面的垃圾的清扫单元(40)和抽吸单元(60)。控制部(71)基于自主行走型吸尘器(10)能够扫除的清扫对象区域的与人的行动有关的信息来控制自主行走型吸尘器(10)。由此，提供一种能够有效地收集垃圾的自主行走型吸尘器(10)的控制装置(70)。

摘要： 一种自主学习型机器人装置(1)，其具备：具有控制部(11)的机器人装置(2)；以及电连接或可通信地连接的机器学习装置(3)，机器学习装置具备：经由点提取部(21)，其从传感器部(12)测量的包含机器人装置的状态以及环境信息的传感器信息中提取机器人装置的动作经由点；动作模式选择部(22)，其针对经由点按照每个预定的时间宽度学习动作模式，基于传感器信息选择动作模式；动作模式生成部(23)，其针对经由点按照每个预定的时间宽度学习机器人的动作模式，基于传感器信息以及由动作模式选择部选择出的动作模式生成动作模式；以及状态判定部(24)，其将动作模式生成部生成的动作模式与传感器信息进行比较，决定向机器人装置的控制部输出动作模式的定时。

摘要： 自主行走型清扫机(100a)具有：主体；清扫部(120)，其对扫除对象区执行擦、扫以及抽吸灰尘的动作；以及驱动部(130)，其使得主体能够行走。还具备：人出现区域信息获取部(105)，其获取扫除对象区中的、人的出现率比阈值高的人出现区域的信息；以及控制部(110)，其基于获取主体的当前位置的信息的当前位置信息获取部(107)，来控制清扫部(120)和驱动部(130)，从而使自主行走型清扫机(100a)对扫除对象区的人出现区域进行扫除。由此，提供一种能够高效地对扫除对象区进行扫除的自主行走型清扫机(100a)。

摘要： 本发明提供一种自主行驶型吸尘器及自主行驶型吸尘器系统以及移动体，高效地进行自主行驶型吸尘器(移动体)向基站的返回。自主行驶型吸尘器具有能够探测返回信号的接收部、探测障碍物的障碍物传感器以及能够存储或调出接收到返回信号的地点的控制部，而且执行：运算相对于自主行驶型吸尘器的当前位置的向地点的方向，并朝向该方向行进的行进步骤；以及在朝向地点行进的期间，障碍物传感器探测到障碍物的情况下，沿着探测到的障碍物的外缘行驶的墙边缘行驶模式。

摘要： 自主行走型吸尘器(10)具备本体(20)和辅助刷(100)。辅助刷(100)被安装于本体(20)，使得能够将垃圾收集到在本体(20)的底面(20A)设置的吸入口(20B)，该辅助刷(100)包括短条刷毛束(141)和长条刷毛束(142)。短条刷毛束(141)是短刷毛的集束。长条刷毛束(142)是比短条刷毛束(141)的刷毛长的刷毛的集束。由此，提供一种能够有效地收集垃圾的自主行走型吸尘器(10)及其辅助刷(100)。

摘要： 本发明涉及室内装潢技术领域，且公开了一种能自动打开且自主控制的逃生型智能型防盗窗，包括外框，所述外框的左侧活动连接有左窗户，通过斜杆第二滑块和右窗户的配合使用，当往左移动右窗户时第二滑块往上移动，最终防盗窗同步打开，斜杆、第一滑块和左窗户的配合使用，使得当往右移动左窗户时第一滑块往下移动，最终防盗窗同步打开，从而最终达到不论是左侧或右侧的窗户被打开均可以同步打开防盗窗，从而使得进行全方位安全防护，内齿轮、外齿轮和挡块的配合使用，从而使得当发生火灾或其他意外事件时，通过移动第一滑块和第二滑块从而使得可以将防盗窗打开，避免当发生意外时无法紧急撤离，增加整个装置的安全性。

摘要： 第1本公开是线圈部件(C)，特征在于，卵形地卷绕导线，沿着卵形截面的长轴方向且将与卵形截面的短轴方向平行的方向作为弯曲轴，来将卵形截面弯曲。第2本公开是非接触型电力传输装置(P3)，特征在于，具备：作为第1线圈(31)的线圈部件(C)；第2线圈(32)；和将上述弯曲轴作为旋转轴、使第1线圈(31)的旋转对称轴即第1线圈(31)的中心轴与第2线圈(32)的中心轴之间的倾斜可变的倾斜轴(33)。