自主化学习

摘要： 结合当前高中数学教学的基本情况,在分析自主学习能力的概念的基础上,结合自身的高中数学教学经验,多角度分析了在开展高中数学教学中学生自主学习能力培养中应该注意的问题,希望对于今后全方位提升高中数学教学水平有所帮助.

摘要： 结合当前高中数学教学的基本情况,在分析自主学习能力的概念的基础上,结合自身的高中数学教学经验,多角度分析了在开展高中数学教学中学生自主学习能力培养中应该注意的问题,希望对于今后全方位提升高中数学教学水平有所帮助。

摘要： 随着世界的全球化,学会多国语言对个人越来越重要,尤其是英语作为我国基础型的第二门外语、世界的通用语,对于初中生来说更是一门关键的学科.但是,一些初中生接受能力比较缓慢,从小学阶段并未完全过渡,尤其是初中英语对学生的要求会更高,例如:词汇、语法、阅读、写作等多方面的提高,都可能会对学生造成压力.所以,老师应该帮助学生度过这个困难期,使他们能够轻松且十分感兴趣的学习英语,甚至更愿意自己探索知识.

摘要： 2011版语文课程标准明确指出:语文学习要倡导自主、合作、探究的学习方式。其中"合作化学习"是链接"自主化学习"和"探究性学习"的重要基础,更是激发学生内在言语实践能力的重要方式。因此,教师在鼓励学生进行深入化自主学习的基础上,要积极搭建合作化学习的平台,才能真正为学生语言实践能力的生长服务。一、明确合作学习的方向既然是合作,就应该形成有共性方向和目标的小组。从当下小组合作学习来看,最大的问题就是小组成员没有形成一个统一的认知和行动的方向,这就导致很多学生始终只能停留在自己一个人的角色中。自己究竟在干什么?

摘要： 在小学英语教学中，教师要注重学生主体意识的深化，通过激发其主观能动性来加强其对语言学习的兴趣，这时可积极落实让学引思理念，让学生亲身历经学习过程，并享受于语言学习所带来的乐趣，以及所获取的充实学习体验。借此既能通过提升学生课堂参与度，又能保全其较为良好的课堂学习收益。

摘要： 传统教学模式下,教师"满堂灌"的教学模式极大损害了学生学习数学的积极性,长此以往学生丧失了自主学习能力.随着新课程改革进程的稳步推进,教师要转变教学理念革新教学策略,扭转这一局面,在下文中,笔者将从优化课程设计,创设自主学习情境以及开展合作学习三个方面进行探究.

摘要： 在初中英语语法教学中合理应用微视频,可以突破传统英语课堂时间与空间的限制,丰富英语语法教学资源和教学模式,有效激发学生用语法学习兴趣,提高学生对于语法学习的积极性与主动性。与此同时,在初中英语语法教学过程中应用微视频进行教学模式改革,可以有效优化英语语法课堂教学结构,更好明确语法知识教学的重难点,实现学生的个性化、自主化学习与管理,全面提升学生英语语法学习效率。本文在分析微视频相关概念及注意要点的基础上,对微视频在初中英语语法教学中的应用策略进行探讨,旨在促进初中英语语法教学模式改革,更好提升初中英语语法教学效果与质量。

摘要： 新的教育语境下,要使学生能够成为课堂的真正主人,同时又有利于提高学生学习效果和学习效率,在具体的教学中,激励是不可忽视的重要方法与途径。尤其是在小学阶段,运用激励教学方式能够让学生和教师之间的心理距离得以拉近外,更利于师生关系的和谐良好,为教学提供一个很好的人文环境。激励教育是一种运用教育学和心理学理论知识,通过采取激励方式,驱动学生内在潜能,让学生可以实现自主化学习。

摘要： 随着微时代的到来,"微课"作为一种新型的教育信息资源受到广泛的关注."微课"是以教学视频为主要载体的简短的多媒体教学资源.本文针对目前士官任职教育物理教学现状,提出了将"微课"引入士官任职教育物理教学.

摘要： 随着微时代的到来,"微课"作为一种新型的教育信息资源受到广泛的关注."微课"是以教学视频为主要载体的简短的多媒体教学资源.本文针对目前士官任职教育物理教学现状,提出了将"微课"引入士官任职教育物理教学.

摘要： 随着微时代的到来,"微课"作为一种新型的教育信息资源受到广泛的关注."微课"是以教学视频为主要载体的简短的多媒体教学资源.本文针对目前士官任职教育物理教学现状,提出了将"微课"引入士官任职教育物理教学.

摘要： 随着微时代的到来,"微课"作为一种新型的教育信息资源受到广泛的关注."微课"是以教学视频为主要载体的简短的多媒体教学资源.本文针对目前士官任职教育物理教学现状,提出了将"微课"引入士官任职教育物理教学.

摘要： 本发明关于一种用于传输自主化系统(1)的自主化过程的过程数据至外部数据基础结构(4)的连接单元(100)，其被设计作为用于在所述自主化系统(1)的场平面(20)中的安排的场装置。所述连接单元(100)包括场总线模块(110)、网络模块(130)以及接口模块(120)。所述场总线模块(110)可以被连接至场总线(102)并且被设计为经由所述场总线(102)与经由场连接(25)而连接至自主化过程的信号单元(40、41、42、43、50)交换所述过程数据。所述网络模块(130)可以被连接到外部的数据网络(7)，并且被设计为经由所述外部数据网络(7)与所述外部数据基础结构(4)交换所述过程数据。所述接口模块(120)被连接到所述网络模块(130)和所述场总线模块(110)，以用于在所述场总线模块(110)和所述网络模块(130)之间的所述过程数据的交换，并且被设计以独立地允许在所述网络模块(130)和所述外部数据基础结构(4)之间的所述过程数据的所述交换。

摘要： 本发明涉及一种基于残差强化学习的机器人自主化装配方法，步骤包括：根据机器人装配过程中的状态st定义笛卡尔空间控制指令；在机器人末端与装配表面接近阶段设置k1＝0；当Fext＞Fmax时，机器人与装配表面发生了第一次接触；判断待装配物体是否进入到装配孔位；进入插入阶段，设置k2＝0，机器人执行插入操作，当检测到外力Fext＞Fd/2时，装配成功。本发明针对装配过程中的接近、搜索、插入三个阶段，分别设计相应的装配策略，使用基于视觉和力觉感知融合的残差强化学习方法和基于解析方法的力控制策略，实现端到端的机器人自学习装配。

摘要： 本发明提供一种采用内部激励信号与学习经验复用的高效强化学习自主船舶避碰方法，解决不确定环境下采用强化学习算法实现自主船舶避碰过程中易陷入局部迭代和收敛速度过慢问题。本发明针对实际航行环境下船舶避让决策考虑的会遇态势变化和转向率问题，构建综合考虑外部收益信号与内部激励信号结合的全新奖励函数，鼓励自主船舶对状态迁移概率较低的环境进行搜索。在内部激励信号与外部收益信号协同驱动训练的过程中，利用学习经验复用，挖掘历史训练数据的隐藏特征，保存累计回报期望值较大的策略，并利用随机概率模型对好的策略迁移应用，减少强化学习在自主船舶搜索过程中刻意学习和盲目性学习问题，进一步提高了自主船舶避碰方法的学习效率。

摘要： 本发明公开一种基于强化学习和迁移学习的无人机自主飞行训练方法(1)创建无人机仿真模拟器环境；(2)构建基于深度学习的环境转移模型，并随机初始化其中的映射；(3)构建强化学习的A3C算法，并随机初始化其飞行策略；(4)构建基于深度学习的环境逆转移模型；(5)收集无人机操作员和策略在现实环境下操作无人机进行飞行得到的飞行数据；(6)基于现实飞行数据，更新环境转移模型；(7)使用和进行基于动作校正的迁移学习，校正飞行策略，并在模拟器执行得到模拟飞行数据；(8)基于模拟飞行数据，使用A3C算法更新飞行策略，同时更新环境逆转移模型。直至策略收敛。最终得到策略作为的现实无人机的初始飞行策略。

摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的自主驾驶规则学习方法，在车联网环境下，路网中存在两种类型车辆，自主驾驶车和网联车。自主驾驶车通过车载控制系统与车联网的车车(Vehicle‑to‑Vehicle，V2V)通信技术实时获取路网中网联车的行驶状态，通过深度强化学习的方式，在保证交通安全的情况下，学习自主驾驶规则，调节车辆队列驾驶间距，以最大化路网的平均速度和提高路网的通行效率。为以后利用深度强化学习进一步提高车辆的自主决策能力奠定了基础。

摘要： 本发明公开了一种结合知识转移的强化学习方法，步骤如下：S1、设计BP神经网络自主任务间映射关系；S2、对源任务学习经验进行案例存储，并构建线性感知器来学习源域和目标域之间的动作映射关系；S3、运用基于案例推理机理；S4、进行相似度计算与案例检索,并运用所学到的案例库中的经验作为启发式来加速相关但不同任务的学习；及其应用于无人车自主技能的学习方法；本发明结合强化学习与迁移学习的优势，可实现机器人从简单领域或源域获得的经验通过迁移加速应用到复杂领域或目标域中；学习速度快，可避免维数灾难；显著的提高了无人车自主技能学习的速度和效率。

摘要： 本发明涉及一种面向自主化CTC系统的运行维护方法和装置，包括上行监测过程和下行维护过程，上行监测过程中监控程序采集运行维护信息，将运行维护信息发送至运维分机和综合维护服务器，在运维终端中显示报警和统计信息；下行维护过程中，响应于终端操作人员通过运维终端设置的自主化CTC系统的安全策略，将安全策略通过综合维护服务器、运维分机发送至所述监控程序，监控程序使安全策略在自主化CTC系统中生效；提高了运行维护方法的通用性，实现了针对自主化平台的定制实时系统运行维护。

摘要： 本发明公开了一种自主化海洋调查与勘探船系统，本发明使用时，通过推拉气缸组件的顶推，第一层太阳能板、第二层太阳能板、第三层太阳能板和第四层太阳能板之间渐渐展开，形成上下错落的多层太阳能板结构，使得海洋勘探船在海况稳定时，可以最大的蓄能，在遇到海况不稳定时，通过推拉气缸组件的拉紧，第一层太阳能板、第二层太阳能板、第三层太阳能板和第四层太阳能板之间渐渐层叠式收纳在六棱型防护外壳内，通过闭门拉紧弹簧的拉紧，在自然状态下，外壳密闭防护门组件对收纳斜槽进行闭门封堵，勘探船折叠太阳能板组件收纳保存后，外壳密闭防护门组件跟随勘探船折叠太阳能板组件的折叠，自然向收纳斜槽靠拢封堵。

摘要： 本发明公开了一种基于多源数据的公交线网供需矩阵自主化构建方法，方法包括：根据公交车辆GPS数据和公交站点GPS数据匹配线路名称，生成公交到站时刻表；根据所述公交到站时刻表计算公交车的发车频率，根据所述发车频率以及预设的公交车载客容量构建公交线网的供给矩阵；根据所述公交到站时刻表和IC卡数据匹配得到线路名称和刷卡时间，获取上车站点和推断下车站点后，根据所述线路名称、所述刷卡时间、所述上车站点和所述推断下车站点，构建公交线网的IC需求矩阵；根据手机信令数据提取用户的起讫点基站，通过距离映射关系分配客流需求后，构建公交线网的CSD需求矩阵。本发明提高了准确性和扩宽了适用范围，可广泛应用于交通数据处理技术领域。

摘要： 本发明公开了一种面向无人机巡逻的类脑自主化作业方法，属于无人机巡逻领域。本发明分为训练阶段和作业阶段。在训练阶段时，专家通过佩戴沉浸式眼镜接收无人机平台的载荷图像，并根据巡逻任务在大脑中产生控制策略，脑机接口模块通过脑电采集仪和脑电信号转换算法将专家大脑中的控制策略转化为指令来控制无人机，同时将脑电信号作为训练数据传输给脉冲神经网络。在作业阶段时，脉冲神经网络在神经形态芯片上运行并接收载荷图像，可输出类脑的巡逻控制指令来操纵无人机。本发明可使无人机学习专家在多种巡逻任务时的控制方法，当无人机不被人为控制时，能够实现类脑的自主化作业。