腹腔镜技术

摘要： 随着腹腔镜技术的不断发展,腹腔镜手术被广泛应用于早期子宫颈癌的治疗中。根据既往研究,在复发率、死亡率均不劣于开腹手术的前提下,腹腔镜手术因其手术切口小、术中出血少、术后恢复快和住院时间短等优点得到了医患双方的青睐[1-3]。直到2018年10月31日,《新英格兰医学杂志》(the New England Journal of Medicine,NEJM)在线刊发了两项比较早期子宫颈癌微创手术和开腹手术患者生存结局的临床研究[4,5]。

摘要： 1腹腔镜技术在外阴癌中的应用外阴癌为女性生殖系统恶性肿瘤,其发病率相对较低,约占女性生殖系统恶性肿瘤的3%~5%[1],主要包括外阴鳞状细胞癌、黑色素瘤等,且随着年龄的增加其发病率呈上升趋势。外阴癌转移途径有淋巴结转移、血行转移和直接转移。腹股沟淋巴结是淋巴结转移的前哨,所以腹股沟淋巴结切除是外阴癌手术的必要选项。外阴癌的治疗方式主要为手术治疗、化疗、放疗、免疫治疗等综合治疗。

摘要： 四川省乐山市金口河区人民医院是位于四川省小凉山彝族地区的一所二级甲等医院,医疗条件相对落后,腹腔镜技术等外科微创技术也较薄弱。笔者积极响应国家对口支援医疗薄弱地区的政策,于2021年作为支援帮扶队员到该院进行为期一年的“传帮带”工作。2021年3月下旬到2021年7月上旬,在中国医师协会腹腔镜外科医师培训基地乐山基地(以下简称乐山基地)的大力支持下,笔者组织开展了金口河区第四期腹腔镜培训班。本文将培训班开办面临的主要问题、实践经验等简要分享如下。

摘要： 手术是治疗恶性肿瘤的主要手段,随着腹腔镜技术的不断发展与日臻完善,以及微创手术理念的倡导,腹腔镜手术已成为应用范围最广的微创手术治疗方法,正逐渐取代传统开腹手术。而二氧化碳气体其无色、无味、非易燃性,在血液中的溶解度高不易产生气体栓塞,已作为气腹腹腔镜使用的标准气体。

摘要： 胰腺是深藏在人体腹膜后,同时具有重要内、外分泌功能的器官。胰腺肿瘤类型多,诊断困难,特别是胰腺癌恶性程度高,发病率持续上升,预后极差。美国2021年新发胰腺癌病例在所有恶性肿瘤中,男性位列第10位,女性位列第9位,而在恶性肿瘤病死率中均位列第4位。中国国家癌症中心统计1990—2017年数据显示,胰腺癌位居我国男性恶性肿瘤发病率的第7位,女性第11位,恶性肿瘤相关死亡率第6位。

摘要： 腹股沟疝是小儿外科最常见的疾病之一,约95%以上为斜疝[1],股疝、直疝等罕见疝在儿童中极为少见,患病率不到2%[2]。随着腹腔镜技术广泛应用于小儿外科,小儿腹股沟直疝的临床确诊率较以前明显增加,患病率为0.98%~4%[1,3,4]。小儿同侧腹股沟斜疝合并直疝更为少见,术前往往难以确诊,通常在腹腔手术中才被发现[5]。

摘要： 近年来随着微创技术不断发展和进步,腹腔镜胆囊切除术在临床上的应用率也不断提高,其较传统开腹手术切口更小,出血更少,疼痛度更低等[1,2]。但是腹腔镜技术仍属于一种手术方法,且患者作为非专业人士,其对于疾病以及手术方法相关知识并不了解,故腹腔镜胆囊切除术依然会带给患者紧张、焦虑等心理压力。

摘要： 腹腔镜类似于关节镜,是随着外科内窥镜技术不断发展出现的一种医疗技术。过去疾病诊断中运用的膀胱镜、宫腔镜、胃窥镜等都是在患者的体外将窥探镜导入到需要检查的器官空腔内,直观地进行检查。腹腔镜技术结合中医治疗在兽医领域中的应用,不单单具有创伤小、痛苦少的应用优势,同时还具有恢复快、影响小的优势,所以其在兽医领域中得以快速发展。本文针对腹腔镜技术的优势和缺点进行了探析,提出了腹腔镜技术结合中医治疗在兽医领域应用的有效策略,希望有助于腹腔镜技术在兽医领域充分发挥价值。

摘要： 国际癌症研究机构(IARC)2020年的统计数据显示,结肠癌的新增病例占比及新增死亡病例占比均位于恶性肿瘤的第五位[1]。目前,对于结肠癌的诊治仍强调以早期诊断和手术治疗为主。自1991年Jacobs等[2]首次将腹腔镜技术引入到右半结肠切除术中以来,以腹腔镜手术为代表的微创技术在结肠癌治疗中的应用得到了快速发展。多项研究显示,在相同条件下,相对于传统开放手术而言,采用腹腔镜手术的术中出血量更少,术后恢复更快,手术相关并发症的发生率更低,且两者5年生存率相近[3-5],确定了腹腔镜手术在结肠癌治疗中的地位。

摘要： 随着腹腔镜技术的发展,腹腔镜胰十二指肠切除术(LPD)在胰腺癌手术中的应用占比越来越高。腔镜视角下,虽然各种结构被放大后更加清晰,但是空间和视角的限制也对小血管的止血提出了不同的挑战。为了评估腹腔镜手术的可行性和对肿瘤的精准切除,术者对胰腺周围尤其是胰头周围血管的解剖学知识是必不可少的。仔细评估胰周主要血管的解剖关系,可防止术中因对血管解剖的误判而造成对血管的医源性损伤[1]。

摘要： 文章介绍了腹腔镜技术在胰腺肿瘤诊断中的作用，阐述了腹腔镜技术在治疗胰体尾病变、胰颈部病变、胰头部病变的应用。综上所述，腹腔镜技术在胰腺肿瘤的诊断和治疗上均有重要作用，其中腹腔镜胰体尾切除术已作为标准术式，有条件者还可开展腹腔镜胰腺中段切除，甚至胰十二指肠切除术。其优势不单是切口小，更主要是解剖更精细，手术质量更高。笔者认为，LPD还有减少了医生与病人体液直接接触，减少手术部位感染，术后腹腔内粘连轻，若因其它疾病再次手术，较为容易等优势。

摘要： 腹腔镜技术与开放技术并不对立，腹腔镜技术是传统疝外科医生拓展疝手术的新手段。开放性腹壁疝修补术具有创面分离广、术野暴露时间长，补片固定不易平和术后伤口并发症多（血肿、浆液肿乃至感染等）的缺点。腹腔镜切口疝修补术具有术野可视性好、操作密闭性强、创面污染机会少和补片钉合易控制等优点。腹腔镜疝修补术可以明显降低手术伤口感染并发症，包括补片感染这一严重并发症。从开放手术过度到腹腔镜手术，经验体会是腹腔镜基本技术的学习和掌握外，多应用腹腔镜技术和开放技术结合的杂交技术，有助于缩短腹腔镜疝修补技术的学习曲线，提高腹腔镜疝手术的安全性和经济性，可以快速关闭筋膜缺损，准确定位放置、平整钉合补片。

摘要： 目的：探讨应用腹腔镜技术治疗小儿腹股沟疝的方法和疗效.方法：138例小儿腹股沟疝术中镜下确认诊断,并除外对侧隐匿疝后镜下缝合.结果：手术均获成功.结论：手术时间短、住院时间短、同时可除外对侧隐匿疝,重要的在治疗复发疝上避免了原手术入路降低副损伤等优点,具有广泛的临床应用前景.

摘要： 淋巴结转移是直肠癌的多种扩散和转移途径主要途径之一。直肠的淋巴分布和其血供一致，直肠癌的淋巴转移规律也与正常淋巴结引流规律相一致。分析了直肠系膜全切除术和直肠癌伴全盆腔脏器切除术的淋巴结清扫，随着近年来腹腔镜技术的开展和应用，因其具有创伤小，恢复时间短等独到的优势，腹腔镜技术的应用越来越广泛。目前腹腔镜技术在结直肠肿瘤的治疗中的应用己展现出了明显的优势。但是也同样存在着强烈的争议。

摘要： 本文简要叙述了子宫脱垂、阴道壁膨出等女性盆腔脏器脱垂的诊断，鉴别诊断粘膜下肌瘤、子宫颈延长症、慢性子宫内翻、及阴道壁囊肿或肌瘤。分析女性盆腔脏器脱垂的病因，依据女性盆底软组织解剖的腔室理论，选择POP的手术治疗样式。叙述了手术治疗的基本原则、注意事项、手术方式、手术步骤。并简要介绍了应用合成材料进行的盆底重建，及POP的预防。

摘要： 剖宫产瘢痕妊娠(cesarean scar pregnancy,CSP)是肌壁间妊娠的一种特殊类型的异位妊娠,随着剖宫产率的逐年增加,因此,早期诊断具有重要意义,对有剖宫产史的妊娠妇女进行人工流产前应特别注意,术前可借助一些辅助检查以帮助诊断，本文首先讲述了瘢痕妊娠的临床表现，大多患者有停经、血β-HCG升高等不典型症状，早期诊断需要彩超、MRI，必要时宫腔镜或腹腔镜协助诊断，以及妇科检查，接着讲述了瘢痕妊娠的超声表现，瘢痕妊娠的MRI表现，瘢痕妊娠的HCG测定以及宫腹腔镜检查，随后讲述了鉴别诊断，瘢痕妊娠易与许多疾病误诊，临床医师应高度警惕，综上所述，瘫痕妊娠的诊断并不困难，但临床上往往由于忽略瘫痕妊娠的存在而酿成不良后果，提高早期诊断率需要从提高临床医师和彩超及MRI医师对瘫痕妊娠的认识做起，临床医师需对有剖宫产史或子宫手术史的患者再次妊娠时高度警惕，及时与辅助科医师沟通病情，同时掌握一定的超声图像识别技巧十分必要。

摘要： 剖宫产瘢痕妊娠(cesarean scar pregnancy,CSP)是肌壁间妊娠的一种特殊类型的异位妊娠,随着剖宫产率的逐年增加,因此,早期诊断具有重要意义,对有剖宫产史的妊娠妇女进行人工流产前应特别注意,术前可借助一些辅助检查以帮助诊断，本文首先讲述了瘢痕妊娠的临床表现，大多患者有停经、血β-HCG升高等不典型症状，早期诊断需要彩超、MRI，必要时宫腔镜或腹腔镜协助诊断，以及妇科检查，接着讲述了瘢痕妊娠的超声表现，瘢痕妊娠的MRI表现，瘢痕妊娠的HCG测定以及宫腹腔镜检查，随后讲述了鉴别诊断，瘢痕妊娠易与许多疾病误诊，临床医师应高度警惕，综上所述，瘫痕妊娠的诊断并不困难，但临床上往往由于忽略瘫痕妊娠的存在而酿成不良后果，提高早期诊断率需要从提高临床医师和彩超及MRI医师对瘫痕妊娠的认识做起，临床医师需对有剖宫产史或子宫手术史的患者再次妊娠时高度警惕，及时与辅助科医师沟通病情，同时掌握一定的超声图像识别技巧十分必要。

摘要： 剖宫产瘢痕妊娠(cesarean scar pregnancy,CSP)是肌壁间妊娠的一种特殊类型的异位妊娠,随着剖宫产率的逐年增加,因此,早期诊断具有重要意义,对有剖宫产史的妊娠妇女进行人工流产前应特别注意,术前可借助一些辅助检查以帮助诊断，本文首先讲述了瘢痕妊娠的临床表现，大多患者有停经、血β-HCG升高等不典型症状，早期诊断需要彩超、MRI，必要时宫腔镜或腹腔镜协助诊断，以及妇科检查，接着讲述了瘢痕妊娠的超声表现，瘢痕妊娠的MRI表现，瘢痕妊娠的HCG测定以及宫腹腔镜检查，随后讲述了鉴别诊断，瘢痕妊娠易与许多疾病误诊，临床医师应高度警惕，综上所述，瘫痕妊娠的诊断并不困难，但临床上往往由于忽略瘫痕妊娠的存在而酿成不良后果，提高早期诊断率需要从提高临床医师和彩超及MRI医师对瘫痕妊娠的认识做起，临床医师需对有剖宫产史或子宫手术史的患者再次妊娠时高度警惕，及时与辅助科医师沟通病情，同时掌握一定的超声图像识别技巧十分必要。

摘要： 剖宫产瘢痕妊娠(cesarean scar pregnancy,CSP)是肌壁间妊娠的一种特殊类型的异位妊娠,随着剖宫产率的逐年增加,因此,早期诊断具有重要意义,对有剖宫产史的妊娠妇女进行人工流产前应特别注意,术前可借助一些辅助检查以帮助诊断，本文首先讲述了瘢痕妊娠的临床表现，大多患者有停经、血β-HCG升高等不典型症状，早期诊断需要彩超、MRI，必要时宫腔镜或腹腔镜协助诊断，以及妇科检查，接着讲述了瘢痕妊娠的超声表现，瘢痕妊娠的MRI表现，瘢痕妊娠的HCG测定以及宫腹腔镜检查，随后讲述了鉴别诊断，瘢痕妊娠易与许多疾病误诊，临床医师应高度警惕，综上所述，瘫痕妊娠的诊断并不困难，但临床上往往由于忽略瘫痕妊娠的存在而酿成不良后果，提高早期诊断率需要从提高临床医师和彩超及MRI医师对瘫痕妊娠的认识做起，临床医师需对有剖宫产史或子宫手术史的患者再次妊娠时高度警惕，及时与辅助科医师沟通病情，同时掌握一定的超声图像识别技巧十分必要。

摘要： 剖宫产瘢痕妊娠(cesarean scar pregnancy,CSP)是肌壁间妊娠的一种特殊类型的异位妊娠,随着剖宫产率的逐年增加,因此,早期诊断具有重要意义,对有剖宫产史的妊娠妇女进行人工流产前应特别注意,术前可借助一些辅助检查以帮助诊断，本文首先讲述了瘢痕妊娠的临床表现，大多患者有停经、血β-HCG升高等不典型症状，早期诊断需要彩超、MRI，必要时宫腔镜或腹腔镜协助诊断，以及妇科检查，接着讲述了瘢痕妊娠的超声表现，瘢痕妊娠的MRI表现，瘢痕妊娠的HCG测定以及宫腹腔镜检查，随后讲述了鉴别诊断，瘢痕妊娠易与许多疾病误诊，临床医师应高度警惕，综上所述，瘫痕妊娠的诊断并不困难，但临床上往往由于忽略瘫痕妊娠的存在而酿成不良后果，提高早期诊断率需要从提高临床医师和彩超及MRI医师对瘫痕妊娠的认识做起，临床医师需对有剖宫产史或子宫手术史的患者再次妊娠时高度警惕，及时与辅助科医师沟通病情，同时掌握一定的超声图像识别技巧十分必要。

摘要： 本发明提供了一种外科腹腔镜器械、腹腔镜手术器械及腹腔镜介入套件。根据本发明的一种外科腹腔镜器械，包括：连接组件，具有轴、第一端和第二端；末端执行器，其具有在连接组件的第二端入射到连接组件的轴的旋转轴，末端执行器安装在所述装置连接组件的第二端上；操纵单元，具有在连接组件的第一端入射到连接组件的轴的旋转轴，所述操纵单元安装在第一连接组件的第一端；传递运动的装置，用于将运动从所述操纵单元传输至末端执行器。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的无菌隔离装置及其腹腔镜手术机器人，包括机器臂、执行臂、非弹性透明薄膜、连接器以及器械，执行臂连接于机器臂上，器械通过连接器连接于执行臂上，非弹性透明薄膜一端套进机械臂上，非弹性透明薄膜另一端粘结于连接器上，使机器臂、执行臂以及部分连接器套在非弹性透明薄膜内部。本发明通过快换开关实现各部件的快速安装更换，具有易用性；通过非弹性透明薄膜实现绝对密封，具有安全性；且非弹性透明薄膜，材料常见易制作，具有经济性，一方面避免了弹性体对电机的干扰，另一方面实现了绝对无菌的隔离，可大大提高手术的安全性。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的力反馈感知装置及其腹腔镜手术机器人，包括机械臂、执行机构、透明无菌薄膜、连接器、器械以及力传感器，执行机构连接于机械臂上，器械通过连接器连接于执行机构上，透明无菌薄膜一端套于机械臂上，透明无菌薄膜另一端连接于连接器上；力传感器固定于执行结构上，力传感器穿过连接器延伸于器械上，器械将末端轴向受力传递给力传感器。本发明将力传感器固定执行器上，并通过整个器械传递轴向上的力来实现对力的感知；力传感器与器械通过透明无菌薄膜隔离，再通过一个弹性体与器械进行接触，实现了无菌隔离，无须对传感器进行灭菌消毒。

摘要： 本发明的目的在于揭示一种腹腔镜辅助钳及腹腔镜手术器械，包括手柄部、操作杆及操作钳头，所述操作杆设置锥形帽，所述操作钳头被束缚于锥形帽内，本发明技术效果如下：腹腔镜辅助钳设置锥形帽，操作钳头被束缚于锥形帽内，确定患者的穿刺位置后，可将带有锥形帽的辅助钳直接穿刺入患者腹部，另外用主操作器械将锥形帽取下并取出，实现辅助钳同时作为穿刺器；腹腔镜辅助钳和单孔手术鞘配合使用，单孔手术鞘在肚脐处插入腹腔，而辅助钳根据患者病患情况选择位置插入腹腔，这样一方面减少了打孔的数量，另一方面，辅助钳的外径为0.2cm‑0.3cm，辅助操作孔的伤口大幅度减小，同时肚脐处的伤口不易暴露，从而使术后疤痕大幅度减小或不容易被发现。

摘要： 本实用新型涉及医疗器材，提供了一种腹腔镜标本袋装置，所述的腹腔镜标本袋装置包括标本袋和控制钳，其中：所述的标本袋上部设置有供控制钳的操作臂从槽道口左右分别插入第一槽道；在第一槽道的下方设置有供收紧线从槽道口处环穿的第二槽道，所述的第二槽道宽度略大于收紧线的宽度；所述的控制钳包括中空的圆管状的操作杆，所述操作杆一端连接有包括左右二个弧形内弯的杆组成的操作臂，所述的操作杆的另一端连接有操作柄，所述的操作柄通过设置在圆管状的操作杆中的轴杆与操作臂连接，以控制操作臂的张开和闭合。通过收紧线和控制钳使标本袋张开和闭合自如，取标本时，操作方便，减轻手术污染，大大缩短取出标本的时间。

摘要： 本实用新型实施例提供一种密封性可调的腹腔镜镜鞘及腹腔镜，密封性可调的腹腔镜镜鞘包括鞘杆和鞘头，鞘杆开设有适于操作杆穿设的连接通道，鞘杆的外周面上开设有两个限位槽以及与限位槽对应的密封组件，密封组件包括位于限位槽内的气囊以及能够对气囊进行充放气的通气组件，通气组件包括第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀用于控制其中一个密封组件与气囊的连通状态，第二控制阀用于控制两个密封组件与气囊的连通状态；鞘头与鞘杆相连接，且鞘头内设有与连接通道相连通的腔室；其中，在气囊充气的状态下，鞘杆与其所插入的切口密封贴合。通过上述方式，本申请所提供的密封性可调的腹腔镜镜鞘可以适应不同尺寸的切口。

摘要： 本实用新型实施例提供一种适配多尺寸切口的腹腔镜镜鞘及腹腔镜，适配多尺寸切口的腹腔镜镜鞘包括鞘杆和鞘头，鞘杆开设有适于操作杆穿设的连接通道，所述鞘杆的外周面上开设有至少一个限位槽以及设有与每个限位槽对应的密封组件，所述密封组件包括位于所述限位槽内的气囊以及能够对所述气囊进行充放气的通气组件；鞘头与所述鞘杆相连接，且所述鞘头内设有与所述连接通道相连通的腔室；其中，在所述气囊充气的状态下，所述鞘杆与其所插入的切口密封贴合。通过上述实施方式，本申请提供的适配多尺寸切口的腹腔镜镜鞘可以适应不同大小的切口。

摘要： 本实用新型公开了一种腹腔镜穿刺器的保护装置及腹腔镜穿刺器，属于腹腔镜穿刺器技术领域，其技术方案要点包括预处理保护壳，通过设置预处理保护壳、螺纹防护盖、透明观察镜、消毒套筒、酒精消毒棉和柔性橡胶块的配合使用，可以对腹腔镜穿刺器在使用前进行有效的保护，同时可以对穿刺杆的尖锐端进行消毒处理，无需使用者取出后再次进行消毒，同时也通过柔性橡胶块与腹腔镜穿刺器的接触，将腹腔镜穿刺器牢牢固定在预处理保护壳的内腔，使用者在取用腹腔镜穿刺器时，通过转动螺纹防护盖，即可实现对腹腔镜穿刺器进行取用的目的，提高了对腹腔镜穿刺器的保护效果，同时也提高了腹腔镜穿刺器在取用时的速度。

摘要： 本公开揭示了一种基于单孔腹腔镜技术的多自由度腹腔镜手术器械，包括：装置本体，所述装置本体包括一构造有内管腔的套管，以及位于所述套管一侧且构造有内壳腔的握持壳柄；钳头，其包括一连接块和所述连接块上对称转动设置的两个夹持头，所述连接块上贯穿设有通孔，通孔内匹配滑动设置有短杆，两个所述夹持头与短杆连接；所述套管中设置了三个杆件，三个所述杆件分别为第一拉杆、第二拉杆和扭杆；所述内壳腔内设置了分别控制第一拉杆、第二拉杆和扭杆的三组控制组件。该装置可以单手手持操作，符合人体工学，方便对钳头进行多角度调节，同时具有较高稳定性。

摘要： 本公开揭示了一种基于单孔腹腔镜技术的多自由度腹腔镜手术器械，包括：装置本体，所述装置本体包括一构造有内管腔的套管，以及位于所述套管一侧且构造有内壳腔的握持壳柄；钳头，其包括一连接块和所述连接块上对称转动设置的两个夹持头，所述连接块上贯穿设有通孔，通孔内匹配滑动设置有短杆，两个所述夹持头与短杆连接；所述套管中设置了三个杆件，三个所述杆件分别为第一拉杆、第二拉杆和扭杆；所述内壳腔内设置了分别控制第一拉杆、第二拉杆和扭杆的三组控制组件。该装置可以单手手持操作，符合人体工学，方便对钳头进行多角度调节，同时具有较高稳定性。