腹腔镜保守手术

摘要： 目的:探讨腹腔镜保守手术联合甲氨蝶呤(MTX)局部注射治疗对输卵管异位妊娠(EP)患者远期再受孕情况的影响。方法:将我院2017年2月至2019年2月期间99例输卵管EP患者按照计算机分组法分为对照组54例,给予MTX注射治疗,观察组55例给予腹腔镜保守手术联合MTX局部注射治疗,观察两组治疗情况、不同时间点β-人绒毛膜促性腺激素(β-HCG)水平以及远期再受孕情况。结果:观察组月经恢复、包块消失、β-HGG恢复至正常、住院时间、腹痛消失时间均短于对照组(P<0.05);观察组治疗后3d、7dβ-HCG水平均低于对照组(P<0.05);观察组再发异位妊娠、盆腔炎发生情况少于对照组,宫内妊娠情况优于对照组(P<0.05)。结论:腹腔镜保守手术联合MTX局部注射治疗对输卵管EP患者可降低β-HCG水平,改善治疗情况以及远期再受孕情况。

摘要： 目的:探讨促性腺激素释放激素激动剂(GnRH-a)对中重度子宫内膜异位症腹腔镜术后妊娠影响。方法:选取2017年9月-2019年4月本院收治的Ⅲ、Ⅳ期子宫内膜异位症患者114例,均接受腹腔镜保守性手术治疗,按照患者意愿分为观察组和对照组,观察组术后接受GnRH-a注射3个月,随访两组术后18个月妊娠情况。结果:两组患者术后6个月时糖类抗原CA125水平、盆腔疼痛评分量表(VAS)评分均低于术前(P0.05);术后12个月,观察组复发率(3.5%)与对照组(7.0%)无差异(P>0.05);术后18个月妊娠率观察组(31.6%)高于对照组(14.0%)(P0.05)、Ⅳ期患者妊娠率观察组(25.0%)高于对照组(3.9%)(P<0.05)。结论:中重度内异症患者腹腔镜保守性手术后应用GnRH-a,对手术效果并无明显影响,但可提高患者术后妊娠几率。

摘要： 目的 探究1号方和3号方(马氏经验方)对异位妊娠(ectopic pregnancy,EP)患者腹腔镜保守手术后生育结局的影响。方法 选取2018年6月-2020年1月我院收治的62例存在生育要求的输卵管妊娠患者,按照患者个人意愿将其分为对照组与观察组,各31例。2组患者均进行腹腔镜保守手术,对照组术后进行常规对症治疗,观察组患者在此基础上加用1号方和3号方(马氏经验方)中药方剂治疗。比较2组β-人绒毛膜促性腺激素(human chorionic gonadotropin,β-HCG)水平、盆腔包块消失时间、重复异位妊娠率、再次宫内妊娠率、输卵管畅通率与不良反应发生率。结果 治疗前,2组血β-HCG水平比较无显著性差异(P>0.05),治疗3 d后,2组血β-HCG水平均明显降低,且观察组低于对照组(P<0.05)。观察组患者血β-HCG水平恢复至正常时间、盆腔包块消失时间均明显低于对照组(P<0.05);观察组患者的输卵管畅通程度与再次宫内妊娠率明显高于对照组(P<0.05);观察组患者不良反应发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论 1号方和3号方(马氏经验方)能够有效减少异位妊娠患者腹腔镜保守手术后重复异位妊娠的发生率,改善宫内妊娠率与输卵管疏通率,值得临床推广。

摘要： 目的 探讨小剂量甲氨蝶呤与腹腔镜保守手术治疗异位妊娠(EP)的临床疗效。方法 选取2017年6月至2018年6月本院收治的88例EP患者作为研究对象,采用随机数字表法分为两组,各44例。对照组采取腹腔镜保守手术治疗,实验组采取小剂量甲氨蝶呤与腹腔镜保守手术治疗,比较两组输卵管再通率、持续性EP发生率、正常妊娠率、EP再发生率及治疗后基本情况。结果 实验组输卵管再通率、正常妊娠率均高于对照组,持续性EP发生率、EP再发生率均低于对照组(P<0.05);实验组术中失血量少于对照组,血清β-人绒毛促性腺激素(β-hCG)恢复至正常时间及住院时间均短于对照组(P<0.05)。结论 腹腔镜保守手术与小剂量甲氨蝶呤治疗EP患者效果显著,可促进患者输卵管再通,提高正常妊娠率,降低EP再发生率,减少术中失血量,缩短患者血清β-HCG恢复至正常时间,促进患者康复,值得临床推广应用。

摘要： 目的:探讨腹腔镜保守治疗术后联用促性腺激素释放激素激动剂对子宫内膜异位症(EMT)合并不孕症患者临床妊娠的影响.方法:选取在2018年2月～2019年2月期间于某院治疗子宫内膜异位症合并不孕症患者共56例,采用随机数字表法分为研究组(腹腔镜保守治疗术联用促性腺激素释放激素激动剂)和对照组(腹腔镜保守治疗术)各28例,比较两组的临床治疗效果、卵巢功能,追踪随访两组治疗后自然妊娠率以及疾病复发率.结果:研究组治疗总有效率高于对照组(P<0.05);治疗后研究组雌二醇(E2)、促黄体生成素(LH)、促卵泡成熟激素(FSH)水平显著低于对照组(P<0.05);治疗后6个月、9个月、12个月的自然妊娠率比较,研究组均高于对照组(P<0.05),研究组12个月内复发率显著低于对照组(P<0.05).结论:腹腔镜保守治疗术后联用促性腺激素释放激素激动剂对子宫内膜异位症合并不孕症患者可有效提高治疗效果及妊娠率,降低复发率.

摘要： 目的 比较冷热器械下腹腔镜保守性输卵管妊娠手术的疗效及预后效果.方法 选取2020年3月至2021年3月于天津市河西区妇产科医院就诊的58例输卵管妊娠患者作为研究对象,采用随机数字表法将其分为冷器械组(31例)和热器械组(27例).冷器械组术中输卵管血供预处理过程中采取缝扎方法,热器械组则采用创面电凝法处理,比较两组手术疗效及预后结局.结果 热器械组手术时间、住院时间、血清β-HCG恢复正常时间均短于冷器械组,术中出血量少于冷器械组,差异有统计学意义(P<0.05);冷器械组术后患侧输卵管通畅率高于热器械组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 在腹腔镜保守性输卵管妊娠手术中采用创面电凝热器械进行输卵管血供处理可有效缩短手术时间,减少术中出血量,止血效果与术后康复速度更快,但可能对患者输卵管通畅性产生一定的影响,临床应结合患者的实际病情谨慎选择手术方法.

摘要： 目的:比较开腹和腹腔镜手术治疗异位妊娠患者的术后生育结局.方法:2018年5月-2020年9月收治异位妊娠患者100例,随机分为两组,各50例.观察组实施腹腔镜保守手术治疗;对照组实施开腹手术治疗.比较两组术后生育结局.结果:观察组住院时间、HCG水平恢复时间、下床活动时间及肛门排气时间均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组输卵管畅通率及妊娠成功率均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论:腹腔镜保守手术治疗异位妊娠,能够改善患者症状,提高术后妊娠成功率,与开腹手术相比,效果更佳.

摘要： 目的:研究腹腔镜保守手术治疗对输卵管妊娠患者受孕率的影响.方法:选取我院于2015年1月—2020年2月期间收治的166例输卵管妊娠患者为研究对象,按随机数字表法划分为对照组(n=83)和观察组(n=83).观察组予以腹腔镜下左侧或右侧输卵管妊娠物清除术,对照组予以腹腔镜下患侧输卵管切除手术治疗方案,对两组患者各项手术指标、月经及血hCG恢复时间、双侧输卵管通畅率及受孕情况进行比较与评价.结果:观察组手术时间比对照组更长(P<0.05),观察组血hCG恢复时间比对照组更短(P<0.05);两组患者术中出血量、术后排气时间、镇痛时间、住院时间、治愈率对比无显著差异(P<0.05);观察组宫内受孕率均优于对照组(P<0.05).结论:对于输卵管妊娠患者采用腹腔镜保守手术治疗可提高输卵管通畅率与受孕率,能够有效恢复受孕功能,提高宫内妊娠率,值得临床应用.

摘要： 目的:分析子宫动脉栓塞术应用于子宫腺肌症中的临床效果.方法:选取本院2019年4月—2020年11月收治的58例子宫腺肌症患者作为研究对象,其中30例接受子宫动脉栓塞术治疗的患者作为试验组,28例接受腹腔镜下保守手术治疗的患者作为对照组,比较两组的手术效果.结果:治疗后,两组治疗总有效率组间比较差异无统计学意义(P>0.05);两组治疗后血红蛋白浓度、血清CA125水平比较差异无统计学意义(P>0.05);试验组治疗后各个时间段的子宫体积均大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论:子宫动脉栓塞术与腹腔镜下保守手术均是目前治疗子宫腺肌症的有效方法,但在疾病年轻化趋势明显的背景下,子宫动脉栓塞术以其更好保留生育功能的特性,具有临床应用前景.

摘要： 目的比较腹腔镜保守手术和根治性手术治疗重型子宫内膜异位症的临床疗效。方法选取医院收治的重型子宫内膜异位症患者70例,随机分为试验组和对照组,各35例。试验组患者给予腹腔镜根治性治疗,对照组患者给予腹腔镜保守治疗。结果两组患者术中出血量和手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05);试验组患者治疗有效率明显高于对照组(P0.05);观察组的各项生活质量评分均显著高于对照组(P<0.05)。结论腹腔镜下根治性手术和保守手术治疗重型子宫内膜异位症,患者术后并发症的发生率均较低。与保守手术治疗相比,根治性手术患者术后复发率较低,治愈率高,且患者预后较好。但保守治疗可保证患者生育功能的完整性,故临床治疗需要根据患者实际情况和需求进行选择。

摘要： 目的：探讨子宫内膜异位症(endometriosis,EMs)保守手术术后联合应用戈舍瑞林(Goserelin)的辅助性治疗作用.方法：回顾分析307例育龄期行腹腔镜保守手术的Ⅲ/Ⅳ期EMs患者(平均年龄32.8±7.8岁),将患者随机分为两组:一组术后皮下注射戈舍瑞林3.6mg治疗3个月(n =206),另外一组术后期待治疗(n=101).随访术后18月盆腔痛持续、EMs复发和妊娠率的情况.结果：206例GnRHa治疗组患者和101例期待治疗组患者的疼痛复发情况(P =0.203)和内异症复发情况(P=0.198)差异无统计学意义,GnRHa组EMs相关不孕症患者妊娠率明显升高(x2=7.568,P=0.023).结论：与期待治疗相比,Ⅲ/Ⅳ期EMs患者腹腔镜保守手术术后应用3个月戈舍瑞林治疗并不能更好的预防症状再发和EMs复发,但能提高EMs相关不孕症患者的妊娠率。

摘要： 目的：探讨腹腔镜保守手术结合甲氨蝶呤(MTX)局部注射治疗典型异位妊娠疗效.rn 方法：将未破裂型典型异位妊娠患者54例采用随机分组方法分为2组,观察组26例在腹腔镜保守手术中结合MTX局部注射,对照组28例采用单纯腹腔镜保守手术.比较两组患者血β-HCG恢复正常时间、术后住院时间、持续异位妊娠(PER)发生率及输卵管再通率,观察用药组的药物不良反应发生情况.rn 结果：观察组血β-HCG恢复时间[(10.02±2.04)d]和术后住院时间[(10.24±2.05)d]明显短于对照组血β-HCG恢复时间[(12.15±3.15)d]和术后住院时间[(12.54±1.18)d](P＜0.05),观察组PEP发生率(0％)明显低于对照组PEP发生率(17.86％)(P＜0.05),治疗后1个月月经干净3-5天行输卵管造影术,观察组输卵管再通率(96.15％)明显高于对照组输卵管再通率(78.57％)(P＜0.05).观察组患者未见有明显的恶心、呕吐及口腔溃疡等不良反应,血象无明显变化.rn 结论：腹腔镜保守手术结合MTX局部注射治疗未破裂型典型异位妊娠比单纯腹腔镜保守手术疗效更显著.

摘要： 本发明公开了腹腔镜手术拉钩、腹腔镜手术组织取出组件及取出方法，其中腹腔镜手术拉钩包括牵拉钳，包括第一牵拉臂和第二牵拉臂，第一牵拉臂可转动地连接于第二牵拉臂；第一先导叶片，适于安装于第一牵拉臂；第二先导叶片，适于安装于第二牵拉臂；腹腔镜手术拉钩具有相互靠近状态和相互远离状态，在腹腔镜手术拉钩处于相互远离状态时，第一先导叶片和第二先导叶片之间形成取物通道。操作者通过操作牵拉钳即可控制两个先导叶片的张开和闭合，从而控制两个先导叶片在相互靠近状态和相互远离状态之间相互切换，结构简单，操作方便，并且第一先导叶片、第二先导叶片、第一牵拉叶片以及第二牵拉叶片能够形成环形，对腹腔切口进行360°无死角保护。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的无菌隔离装置及其腹腔镜手术机器人，包括机器臂、执行臂、非弹性透明薄膜、连接器以及器械，执行臂连接于机器臂上，器械通过连接器连接于执行臂上，非弹性透明薄膜一端套进机械臂上，非弹性透明薄膜另一端粘结于连接器上，使机器臂、执行臂以及部分连接器套在非弹性透明薄膜内部。本发明通过快换开关实现各部件的快速安装更换，具有易用性；通过非弹性透明薄膜实现绝对密封，具有安全性；且非弹性透明薄膜，材料常见易制作，具有经济性，一方面避免了弹性体对电机的干扰，另一方面实现了绝对无菌的隔离，可大大提高手术的安全性。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的力反馈感知装置及其腹腔镜手术机器人，包括机械臂、执行机构、透明无菌薄膜、连接器、器械以及力传感器，执行机构连接于机械臂上，器械通过连接器连接于执行机构上，透明无菌薄膜一端套于机械臂上，透明无菌薄膜另一端连接于连接器上；力传感器固定于执行结构上，力传感器穿过连接器延伸于器械上，器械将末端轴向受力传递给力传感器。本发明将力传感器固定执行器上，并通过整个器械传递轴向上的力来实现对力的感知；力传感器与器械通过透明无菌薄膜隔离，再通过一个弹性体与器械进行接触，实现了无菌隔离，无须对传感器进行灭菌消毒。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的一次性低成本器械及腹腔镜手术机器人，包括器械、无菌透明薄膜、操作杆以及执行工具，执行工具通过操作杆连接于器械上；执行工具包括固定座、腕部、指根以及指头，指头连接于指根上，指根连接于腕部上，腕部连接于固定座上，固定座连接于操作杆；无菌透明薄膜一端粘接于指头末端，无菌透明薄膜另一端套接于器械上，再将指头通过倒刺片连接于指根上，实现指头的快速拆卸和更换。本发明通过指头与指根的快速装卸，降低了耗材成本；一次性使用更安全，结构简单，解决力反馈问题。

摘要： 本发明提供了一种涉及医疗器械领域的用于腹腔镜手术机器人器械的快速连接装置及腹腔镜手术机器人，包括执行器、无菌连接器快换开关、无菌连接器、器械快换开关以及器械，器械一端上设有器械快换开关，器械通过器械快换开关连接于无菌连接器上，执行器上设有无菌连接器快换开关，无菌连接器通过无菌连接器快换开关连接于执行器上。本发明通过凸起和槽口配合实现圆周方向和轴向上的限制；通过孔销之间的配合实现开关圆周方向上的旋转自由度；通过磁吸放置限制开关松脱；结构简单，可实现快速更换，使用方便，稳定可靠。

摘要： 本发明提供了一种涉及医疗器械领域的基于腹腔镜手术机器人一次性器械的力反馈感知装置及腹腔镜手术机器人，包括器械、操作杆、固定座、腕部、左传感器和右传感器以及耗材，耗材分别连接于左传感器和右传感器上，左传感器和右传感器分别连接于腕部上，腕部连接于固定座上，固定座连接于操作杆的一端，操作杆另一端连接于器械上；当耗材受到外力作用时，耗材将外力直接传递给左传感器和/或右传感器，左传感器和/或右传感器将受到应力变形产生电信号。本发明通过左传感器和右传感器直接感知器械指头受到的阻力，且无需进行高温高压蒸汽灭菌，极大地降低了地传感器使用环境的复杂性；不作为耗材使用，降低耗材成本。

摘要： 本发明公开了腹腔镜手术拉钩、腹腔镜手术组织取出组件及取出方法，其中腹腔镜手术拉钩包括牵拉钳，包括第一牵拉臂和第二牵拉臂，第一牵拉臂可转动地连接于第二牵拉臂；第一先导叶片，适于安装于第一牵拉臂；第二先导叶片，适于安装于第二牵拉臂；腹腔镜手术拉钩具有相互靠近状态和相互远离状态，在腹腔镜手术拉钩处于相互远离状态时，第一先导叶片和第二先导叶片之间形成取物通道。操作者通过操作牵拉钳即可控制两个先导叶片的张开和闭合，从而控制两个先导叶片在相互靠近状态和相互远离状态之间相互切换，结构简单，操作方便，并且第一先导叶片、第二先导叶片、第一牵拉叶片以及第二牵拉叶片能够形成环形，对腹腔切口进行360°无死角保护。

摘要： 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人同构主手，涉及医疗器械技术领域，所述腹腔镜手术机器人同构主手包括支座、与所述支座转动连接的第一转座、与所述第一转座转动连接的第二转座以及与所述第一转座和所述第二转座活动连接的夹持机构，所述夹持结构适于相对于所述第二转座做转动运动和/或直线运动，且所述第一转座相对于所述支座的转动轴线的方向与所述第二转座相对于所述第一转座的转动轴线的方向相互垂直。本实用新型所述的腹腔镜手术机器人同构主手通过支座、第一转座和第二转座与夹持机构相连接，实现了夹持机构在7个自由度方向的运动，结构更加简单，操作、安装方便。

摘要： 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域，所述腹腔镜手术机器人肘部装置包括基座以及用于与所述基座转动连接的旋转座，所述基座包括相对设置的第一连接外端和第二连接外端，且第一连接外端和所述第二连接外端之间设有空腔，所述空腔适于所述旋转座嵌入连接，且所述旋转座与所述第一连接外端的连接处设置第一传感器，所述旋转座与所述第二连接外端的连接处设置第二传感器。与现有技术比较，本实用新型所述腹腔镜手术机器人肘部装置能够实现基座与旋转座的相对转动，且结构紧凑，满足腹腔镜手术机器人工作时的自由度要求，能够保证旋转座摆动位置的精确可靠，使腹腔镜手术机器人具有更高的稳定性及安全性。

摘要： 一种密封圈，包括四个密封圈单体，所述密封圈单体包括圆环片和在所述圆环片内圈向下延伸设置的锥形密封片，所述锥形密封片的中心设有穿孔；所述圆环片上设有圆环缺口，所述锥形密封片上对应位置设有密封片缺口；所述四个密封圈单体重叠设置，四个密封圈单体的圆环缺口及密封片缺口相互错开，亦即每个密封圈单体的圆环缺口及密封片缺口位于相邻密封圈单体上未设置圆环缺口及密封片缺口处的位置；所述圆环片上设有若干定位孔。本实用新型还公开了一种带有该密封圈的单孔腹腔镜手术穿刺器以及带有该单孔腹腔镜手术穿刺器的多通道单孔腹腔镜手术穿刺器，用于多通道单孔腹腔镜手术穿刺器，能够在保障密封性的同时，也有利于提升通过器械的舒畅程度。