腹腔镜保守性手术

摘要： 目的:筛选腹腔镜卵巢子宫内膜异位症(OEM)保守性手术后复发的危险因素,并建立相关风险预警模型。方法:收集因OEM行腹腔镜保守性手术治疗病人174例临床资料,采用单因素和logistic回归多因素分析,对影响腹腔镜OEM保守性手术后复发的相关因素进行分析,并建立列线图预测模型。结果:年龄小、术前痛经史、既往药物治疗史、后穹隆触痛、r-AFS分期高、双侧病变和术后未用药均为腹腔镜OEM保守性手术后复发的独立危险因素(P<0.05~P<0.01)。依此建立相关列线图模型,并对该模型进行验证,结果显示,C-index为0.817,校正曲线和理想曲线拟合反映较好,AUC为0.839(95%CI 0.802~0.874),表明该模型具有良好的预测能力。结论:基于危险因素建立的列线图模型对早期评估腹腔镜OEM保守性手术后复发风险具有良好的预测能力。

摘要： 目的:分析腹腔镜保守性手术后联合促性腺激素释放激素激动剂(GnRHa)治疗子宫内膜异位症(EMS)的疗效.方法:选择2018年6月-2019年6月收治的子宫内膜异位症患者80例,按随机数字表法分为观察组和对照组,每组40例.对照组采用腹腔镜保守性手术治疗,观察组在对照组基础上联合使用GnRHa治疗,对比两组疗效、雌激素变化以及并发症情况.结果:治疗前两组视觉模拟(VAS)评分、血清癌抗原125(CA125)水平、促卵泡激素(FSH)、黄体生成素(LH)和雌二醇(E2)比较,差异无统计学意义(P＞0.05);治疗后两组VAS评分、CA125水平、FSH和LH及E2均降低,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P＜0.05);观察组总有效率高于对照组,不良反应发生率低于对照组,差异有统计学意义(P＜0.05).结论:在EMS中联合腹腔镜保守术和GnRHa药物治疗可改善患者雌激素水平,缓解疼痛症状,提高临床疗效,降低不良反应发生率.

摘要： 目的:分析卵巢型内膜异位症患者实施腹腔镜保守性手术联合GnRH －a 、曼月乐的治疗效果.方法:选择111例我院所收治的卵巢型内膜异位症患者,2014年6月至2016年6月作为本研究的时间范围,采用随机数字表法将其分为A组、 B组、 C组,各为37例.其中A组的治疗方法为腹腔镜保守性手术联合Gn‐RH－a、曼月乐方式,B组的治疗方法为腹腔镜保守性手术,C组的治疗方法为腹腔镜保守性手术联合口服避孕药,对比3组患者治疗前后症状评分、并发症情况及CA125 .结果:卵巢型内膜异位症患者治疗前症状评分具有一致性,治疗前卵巢型内膜异位症患者指标具有一致性, P＞0.05 , A组治疗后月经异常、盆腔疼痛、痛经评分低于B组, A组治疗后月经异常、盆腔疼痛、痛经评分低于C组, A组治疗后CA125低于B组, A组治疗后CA125低于C组,组间具有明显差异, P＜0.05 .卵巢型内膜异位症患者盗汗、乏力、痤疮、阴道出血并发症发生率具有一致性, P＞0.05 .结论:卵巢型内膜异位症患者通过腹腔镜保守性手术联合GnRH－a 、曼月乐治疗效果确切,能够改善患者的临床症状,且治疗安全性较高.

摘要： 目的:对比腹腔镜保守性手术联合GnRH-a(醋酸曲普瑞林)、曼月乐治疗卵巢型内膜异位症的临床治疗效果.方法:选取2015年6月—2017年6月收治的40例卵巢型内膜异位症患者,按照治疗方式不同分为A组与B组,各组20例.A组应用腹腔镜保守性手术联合GnRH-a、曼月乐治疗,B组应用腹腔镜保守性手术联合醋酸曲普瑞林治疗,对比治疗效果.结果:A组患者的总体治疗率显著提高,且A组患者经治疗后复发率显著下降,比较A组与B组两组之间差异显著,具有统计学意义.结论:卵巢型内膜异位症应用应用腹腔镜保守性手术联合GnRH-a、曼月乐治疗,效果显著,术后复发率低,值得应用.

摘要： 目的:分析术前甲氨蝶呤预处理对异位妊娠患者实施腹腔镜保守性手术效果的影响.方法:选取2017年9月至2019年4月收治的120例异位妊娠患者,随机分为观察组和对照组,两组患者均进行腹腔镜下输卵管切开取胚术治疗,观察组患者术前给予甲氨蝶呤预处理,比较两组患者的临床疗效、临床指标、β-HCG水平变化、持续性异位妊娠及不良反应发生率.结果:观察组患者临床疗效总有效率为99.17％,高于对照组患者(P0.05);术后1 d、3 d、7 d、14 d观察组患者的β-HCG水平较对照组降低(P0.05).结论:术前甲氨蝶呤预处理可提高患者腹腔镜下输卵管切开取胚术的临床疗效,降低手术难度,缩短手术时间,加速β-HCG下降,降低持续性异位妊娠发生率,值得在临床上推广.

摘要： 目的:探讨联用腹腔镜保守性手术和促性腺激素释放激素-a(GnRH-a)、曼月乐治疗卵巢型子宫内膜异位症的效果.方法:将南京医科大学附属妇产医院收治的80例卵巢型子宫内膜异位症患者作为研究对象.将这些患者分为观察组(n=40例)和对照组(n=40例).对两组患者均进行腹腔镜保守性手术.在此基础上,为对照组患者使用GnRH-a进行治疗,为观察组患者联用GnRH-a和曼月乐进行治疗.然后比较两组患者接受治疗的效果.结果:接受治疗后,观察组患者治疗的总有效率高于对照组患者(P<0.05),其不良反应的发生率低于对照组患者(P<0.05).结论:联用腹腔镜保守性手术和GnRH-a、曼月乐治疗卵巢型子宫内膜异位症的效果较为理想.

摘要： 目的:分析并研究采用腹腔镜保守性手术治疗子宫内膜异位症(EMs)复发的相关因素,并提出预防对策.方法:采用回顾性分析的方法,在佛山市妇幼保健选取2015年1月-2018年5月收治的187例EMs患者的临床资料作为研究对象,术后,对所有患者均进行用药,A组采用的是GnRHa进行治疗.B组在A组的基础上联合中药进行治疗.比较两组患者的治疗效果.然后依据手术治疗和用药后的EMs复发情况,将其分为两组,未复发组及复发组,对复发的相关因素进行分析.结果:B组和A组的治疗效果分别为95.70％、85.11％,相比于A组,B组的治疗效果显著(P<0.05).治疗后,EMs患者的复发率为27.81％.A组复发率为17.11％,B组复发率为10.69％.复发组EMs患者在术前痛经史、临床Ⅲ期至Ⅳ期、宫腔操作既往史、术后单一GnRHa治疗四个方面均显著高于未复发组(P<0.05);复发组的实际年龄、发病年龄、术前孕次、术后孕次及GnRHa联合中药进行治疗五个方面均小于未复发组(P<0.05).结论:术后EMs复发的危险因素有术前痛经史、临床分期以及宫腔操作既往史,而抑制EMs复发的保护性因素主要有术前孕次、术后孕次以及辅助用药情况,因此,积极受孕是降低复发的重要措施,加强药物治疗并积极助孕是有效的预防对策.

摘要： 目的 观察腹腔镜保守性手术联合MTX在输卵管妊娠中的应用,评价其临床效果.方法 对2014年2月~2017年1月间在我院收治的未破裂输卵管妊娠患者74例临床资料进行回顾性分析,根据患者治疗方式不同分为参照组与实验组各37例,参照组行常规治疗,实验组行腹腔镜保守性手术联合MTX治疗,比较两组患者治疗相关情况.结果 实验组术中出血量、手术时间等指标均明显优于参照组(P<0.05).结论 腹腔镜保守性手术联合MTX应用于输卵管妊娠中具有较好疗效,安全性更高,具有临床实用价值.

摘要： 目的 :对比未破裂型输卵管妊娠应用腹腔镜保守性手术和甲氨蝶呤治疗的效果.方法 :收集我院妇产科2014年2月-2015年4月收治的100例未破裂型输卵管妊娠患者,按照不同的治疗方式分为对照组和实验组,各50例;对照组给予甲氨蝶呤治疗,实验组给予腹腔镜保守性手术治疗.观察两组的治疗效果.结果 :在住院时间方面,实验组显著短于对照组,差异有统计学意义(P0.05).结论 :腹腔镜保守性手术治疗未破裂型输卵管妊娠较甲氨蝶呤的疗效优,可促进患者快速康复,有效改善输卵管通畅状况,提高患者的远期生育结局.

摘要： 目的：探讨腹腔镜保守性手术联合戈舍瑞林治疗重度卵巢型子宫内膜异位症(内异症)术后的近远期疗效及影响疗效的相关因素。方法：206例经腹腔镜手术与病理确诊的重度卵巢型内异症，根据美国生育协会1985年修正的内异症分期标准(r-AFS)术中评分，Ⅲ期123例(59.7％)，Ⅳ期83例(40.3％)。手术主要实施腹腔镜卵巢囊肿剔除整形术Ⅳ对117例不孕症患者同时行宫腔镜检查及输卵管插管通液术，术后联合戈舍瑞林3-6针。通过术后随访1～5年，回顾性分析术后疗效：盆腔疼痛、术后妊娠与术后复发；分析影响术后妊娠和复发的相关因素。结果：(1)盆腔疼痛；完全缓解率；76.1％(105/138)。(2)术后妊娠：总妊娠率：71.3％(77/108)，其中自然妊娠率：6.11％(66/108)，IVF-ET妊娠率：10.2％(11/108)。1年自然妊娠率：50.9％(55/108)，在5年中占83.3％(55/66)；IVF-ET妊娠时间：0～1年36.3％(4/11)；1～2年27.3％(3/11)；2～3年9.1％(1/11)；3～4年273％(3/11)。妊娠结局：自然妊娠活产率：86.4％(57/66)；IVF-ET妊娠活产率：90.9％(10/11)。(3)术后复发：总复发率：8.3(17/206)．术后复发率与累积复发率分别为：第1年3.9％(8/206)，3.9％(8/206)；第2年2.0％(3/149)，6.7％(10/149)；第3年1.0％(1/99)，8.0％(8/99)；第4年10.9％(5/46)，17.4％(8/46)；第5年0％(0/18)，11.1％(2/18)。结论：剔除卵巢囊肿病灶彻底不遗漏；避免电辐射对卵巢储备功能的影响；缝合卵巢恢复解剖避免粘连；术后联合戈舍瑞林药物治疗，有利于降低术后复发率，提高术后妊娠率。内异症病变程度严重、r-AFS评分高、卵巢囊肿体积大、合并子宫腺肌病的患者术后复发率高。

摘要： 本发明公开了腹腔镜手术拉钩、腹腔镜手术组织取出组件及取出方法，其中腹腔镜手术拉钩包括牵拉钳，包括第一牵拉臂和第二牵拉臂，第一牵拉臂可转动地连接于第二牵拉臂；第一先导叶片，适于安装于第一牵拉臂；第二先导叶片，适于安装于第二牵拉臂；腹腔镜手术拉钩具有相互靠近状态和相互远离状态，在腹腔镜手术拉钩处于相互远离状态时，第一先导叶片和第二先导叶片之间形成取物通道。操作者通过操作牵拉钳即可控制两个先导叶片的张开和闭合，从而控制两个先导叶片在相互靠近状态和相互远离状态之间相互切换，结构简单，操作方便，并且第一先导叶片、第二先导叶片、第一牵拉叶片以及第二牵拉叶片能够形成环形，对腹腔切口进行360°无死角保护。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的一次性低成本器械及腹腔镜手术机器人，包括器械、无菌透明薄膜、操作杆以及执行工具，执行工具通过操作杆连接于器械上；执行工具包括固定座、腕部、指根以及指头，指头连接于指根上，指根连接于腕部上，腕部连接于固定座上，固定座连接于操作杆；无菌透明薄膜一端粘接于指头末端，无菌透明薄膜另一端套接于器械上，再将指头通过倒刺片连接于指根上，实现指头的快速拆卸和更换。本发明通过指头与指根的快速装卸，降低了耗材成本；一次性使用更安全，结构简单，解决力反馈问题。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的无菌隔离装置及其腹腔镜手术机器人，包括机器臂、执行臂、非弹性透明薄膜、连接器以及器械，执行臂连接于机器臂上，器械通过连接器连接于执行臂上，非弹性透明薄膜一端套进机械臂上，非弹性透明薄膜另一端粘结于连接器上，使机器臂、执行臂以及部分连接器套在非弹性透明薄膜内部。本发明通过快换开关实现各部件的快速安装更换，具有易用性；通过非弹性透明薄膜实现绝对密封，具有安全性；且非弹性透明薄膜，材料常见易制作，具有经济性，一方面避免了弹性体对电机的干扰，另一方面实现了绝对无菌的隔离，可大大提高手术的安全性。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的力反馈感知装置及其腹腔镜手术机器人，包括机械臂、执行机构、透明无菌薄膜、连接器、器械以及力传感器，执行机构连接于机械臂上，器械通过连接器连接于执行机构上，透明无菌薄膜一端套于机械臂上，透明无菌薄膜另一端连接于连接器上；力传感器固定于执行结构上，力传感器穿过连接器延伸于器械上，器械将末端轴向受力传递给力传感器。本发明将力传感器固定执行器上，并通过整个器械传递轴向上的力来实现对力的感知；力传感器与器械通过透明无菌薄膜隔离，再通过一个弹性体与器械进行接触，实现了无菌隔离，无须对传感器进行灭菌消毒。

摘要： 本发明提供了一种涉及医疗器械领域的用于腹腔镜手术机器人器械的快速连接装置及腹腔镜手术机器人，包括执行器、无菌连接器快换开关、无菌连接器、器械快换开关以及器械，器械一端上设有器械快换开关，器械通过器械快换开关连接于无菌连接器上，执行器上设有无菌连接器快换开关，无菌连接器通过无菌连接器快换开关连接于执行器上。本发明通过凸起和槽口配合实现圆周方向和轴向上的限制；通过孔销之间的配合实现开关圆周方向上的旋转自由度；通过磁吸放置限制开关松脱；结构简单，可实现快速更换，使用方便，稳定可靠。

摘要： 本发明提供了一种涉及医疗器械领域的基于腹腔镜手术机器人一次性器械的力反馈感知装置及腹腔镜手术机器人，包括器械、操作杆、固定座、腕部、左传感器和右传感器以及耗材，耗材分别连接于左传感器和右传感器上，左传感器和右传感器分别连接于腕部上，腕部连接于固定座上，固定座连接于操作杆的一端，操作杆另一端连接于器械上；当耗材受到外力作用时，耗材将外力直接传递给左传感器和/或右传感器，左传感器和/或右传感器将受到应力变形产生电信号。本发明通过左传感器和右传感器直接感知器械指头受到的阻力，且无需进行高温高压蒸汽灭菌，极大地降低了地传感器使用环境的复杂性；不作为耗材使用，降低耗材成本。

摘要： 本发明公开了腹腔镜手术拉钩、腹腔镜手术组织取出组件及取出方法，其中腹腔镜手术拉钩包括牵拉钳，包括第一牵拉臂和第二牵拉臂，第一牵拉臂可转动地连接于第二牵拉臂；第一先导叶片，适于安装于第一牵拉臂；第二先导叶片，适于安装于第二牵拉臂；腹腔镜手术拉钩具有相互靠近状态和相互远离状态，在腹腔镜手术拉钩处于相互远离状态时，第一先导叶片和第二先导叶片之间形成取物通道。操作者通过操作牵拉钳即可控制两个先导叶片的张开和闭合，从而控制两个先导叶片在相互靠近状态和相互远离状态之间相互切换，结构简单，操作方便，并且第一先导叶片、第二先导叶片、第一牵拉叶片以及第二牵拉叶片能够形成环形，对腹腔切口进行360°无死角保护。

摘要： 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人同构主手，涉及医疗器械技术领域，所述腹腔镜手术机器人同构主手包括支座、与所述支座转动连接的第一转座、与所述第一转座转动连接的第二转座以及与所述第一转座和所述第二转座活动连接的夹持机构，所述夹持结构适于相对于所述第二转座做转动运动和/或直线运动，且所述第一转座相对于所述支座的转动轴线的方向与所述第二转座相对于所述第一转座的转动轴线的方向相互垂直。本实用新型所述的腹腔镜手术机器人同构主手通过支座、第一转座和第二转座与夹持机构相连接，实现了夹持机构在7个自由度方向的运动，结构更加简单，操作、安装方便。

摘要： 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域，所述腹腔镜手术机器人肘部装置包括基座以及用于与所述基座转动连接的旋转座，所述基座包括相对设置的第一连接外端和第二连接外端，且第一连接外端和所述第二连接外端之间设有空腔，所述空腔适于所述旋转座嵌入连接，且所述旋转座与所述第一连接外端的连接处设置第一传感器，所述旋转座与所述第二连接外端的连接处设置第二传感器。与现有技术比较，本实用新型所述腹腔镜手术机器人肘部装置能够实现基座与旋转座的相对转动，且结构紧凑，满足腹腔镜手术机器人工作时的自由度要求，能够保证旋转座摆动位置的精确可靠，使腹腔镜手术机器人具有更高的稳定性及安全性。

摘要： 一种密封圈，包括四个密封圈单体，所述密封圈单体包括圆环片和在所述圆环片内圈向下延伸设置的锥形密封片，所述锥形密封片的中心设有穿孔；所述圆环片上设有圆环缺口，所述锥形密封片上对应位置设有密封片缺口；所述四个密封圈单体重叠设置，四个密封圈单体的圆环缺口及密封片缺口相互错开，亦即每个密封圈单体的圆环缺口及密封片缺口位于相邻密封圈单体上未设置圆环缺口及密封片缺口处的位置；所述圆环片上设有若干定位孔。本实用新型还公开了一种带有该密封圈的单孔腹腔镜手术穿刺器以及带有该单孔腹腔镜手术穿刺器的多通道单孔腹腔镜手术穿刺器，用于多通道单孔腹腔镜手术穿刺器，能够在保障密封性的同时，也有利于提升通过器械的舒畅程度。