腹腔镜下手术

摘要： 子宫内膜异位症(EMS)可引发非经期下腹疼痛,导致卵巢恶性病变风险增高,引起妊娠结局恶化。临床治疗本病多采取手术治疗,随着近年来医疗水平的更新换代,腹腔镜技术得到广泛的应用,然而腹腔镜微创手术虽然可以改善临床症状,但无法显著改变妊娠结局。有研究发现在腹腔镜微创技术的基础上加用GnRH-a治疗,促性腺释放GnRH-a,可有效抑制机体释放雌激素和孕激素,阻断子宫内膜腺体细胞异常浸润,有助于提高自然妊娠率。然而,该药的应用会抑制患者的卵巢功能,影响正常激素分泌,促使未绝经女性达到绝经状态,还会引起阴道干燥、性欲减退等诸多不良反应。

摘要： 目的分析对胃肠肿瘤患者行不同手术治疗对其营养状况以及术后并发症影响情况。方法随机选取2019年6月—2020年6月入该院进行治疗的90例胃肠肿瘤患者为研究对象。按照随机数表法分为对照组和观察组,每组45例。对照组接受开腹手术治疗,观察组接受腹腔镜下手术治疗。对比干预后两组患者手术情况、营养状况指标及术后并发症发生情况。结果治疗后,观察组术中出血量(46.37±3.25)mL、下床时间(1.38±0.33)d以及住院时间(10.22±1.50)d显著低于对照组术中出血量(120.43±5.45)mL、下床时间(2.09±0.43)d以及住院时间(15.87±2.98)d,差异有统计学意义(t=78.294、8.787、11.361,P<0.05);对照组手术耗时(185.88±2.98)min显著低于观察组手术耗时(236.01±4.23)min,差异有统计学意义(P<0.05);观察组总蛋白(60.22±4.01)g/L、白蛋白(194.02±10.23)mg/L、前白蛋白(36.71±3.87)g/L显著高于对照组总蛋白(56.02±3.43)g/L、白蛋白(170.87±9.98)mg/L、前白蛋白(29.98±3.34)g/L,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组与对照组不良反应发生情况分别为2.22%、22.22%,差异有统计学意义(χ^(2)=8.389,P<0.05)。结论对胃肠肿瘤患者行腹腔镜下手术治疗效果更佳,能够有效提高术后营养状况指标值,并降低术后并发症发生率。

摘要： 目的探讨腹腔镜下手术治疗急性穿孔性阑尾炎的临床疗效。方法对2019年1~12月在我院诊断治疗的60例急性穿孔性阑尾炎患者的临床资料进行回顾性分析,30例采用腹腔镜下手术(腹腔镜组),30例采用开腹手术(开腹组)。比较两组患者术中及术后情况、不良反应发生率。结果与开腹组比较,腹腔镜组平均手术时间更短,平均出血量更少,术后肛门排气时间更早,术后下床活动时间更早,术后住院时间更短,差异有统计学意义(P0.05)。结论腹腔镜下手术治疗急性穿孔性阑尾炎创伤小,术后恢复更快,且不会增加腹腔脓肿等并发症的发生率。

摘要： 子宫内膜异位囊肿在妇科临床上具有较高的发病率,指子宫内膜生长在异常位置的常见妇科疾病。处于生育年龄的女性群体是本病的多发对象,在绝经期后异位囊肿病灶可逐渐萎缩退化[1,2]。患者主要临床表现为痛经、慢性盆腔疼痛、月经不调和不孕症。临床可根据影像学检验手段对病灶部位进行探测,若囊肿呈巧克力状或最大直径超过2 cm,就需要进行腹腔镜下手术[3,4]。目前临床对于此病诊断最准确的是腹腔镜下切除病理组织进行切片检查,但是有一定的创伤性,且多用于治疗阶段。在疾病的诊断阶段,影像学检查是相对合适的检查方法,无论是电子计算机断层扫描(CT)还是磁共振成像(MRI)均可对盆腔子宫进行直观的检察,对异常病灶进行定位[5]。

摘要： 目的:对普外科急性阑尾炎的临床诊治效果进行研究.方法:本次实验对象为某院普外科就诊的急性阑尾炎患者,本次实验在2019年4月初开始实施,正式结束时间为2021年2月,实验对象共计80人.所选患者经过检查确诊为急性阑尾炎,随机编号结果的奇偶性为本次实验的分组依据,对照组患者接受开腹式手术,实验组患者接受腹腔镜下手术,对两组患者治疗总有效率、术中出血量进行分析和对比.结果:对本次实验进行系统的分析,92.50％及77.50％分别为实验组及对照组患者治疗总有效率,组间数据相比后者较低,差异较为凸显,(p<0.05);对本次实验进行全面的分析,(5.2±2.3)毫升及(14.3±3.9)毫升分别为实验组及对照组患者术中出血量,组间数据相比后者较高,差异较为凸显,(p<0.05).结论:在普外科急性阑尾炎患者治疗过程中腹腔镜下手术的应用价值优于开腹式手术,其在提高患者治疗总有效率、减少术中出血量方面作用较为突出.

摘要： 目的 对比分析不同输卵管病因女性不孕患者行腹腔镜治疗疗效对比,为女性不孕症患者治疗方案选择提供参考.方法 选取我院收治的女性输卵管不孕症患者80例,根据不孕的输卵管病因将其分为两组,输卵管近端堵塞43例设为近端组,伞端阻塞37例设为远端阻塞组.比较两组患者手术次数、手术总时间、术中总出血量、术后总住院时间、治疗经费.两组患者均随访1年,统计两组患者妊娠情况及妊娠率并行组间比较.结果 (1)近端组患者手术次数、手术总时间、术中出血量、术后总住院时间及治疗经费均较远端组高(P＜0.05);(2)近端组输卵管再通率高于远端组(P＜0.05);(3)完成手术后1年,近端组患者正常妊娠率高于远端组,异位妊娠低于远端组(P＜0.05).结论 腹腔镜下行输卵管阻塞性不孕症患者输卵管再通术,近端输卵管阻塞虽然需要多次手术治疗,但输卵管再通率较高,后续妊娠率高,提示输卵管近端阻塞患者腹腔镜治疗整体疗效更好,远端输卵管阻塞患者可根据情况选择其它受孕方式.

摘要： 目的 分析和对比经腹腔与经腹膜外途径腹腔镜下手术治疗前列腺癌的临床疗效.方法 选取在我院治疗的120例前列腺癌患者作为研究对象,随机分为对照组和实验组,各60例.对照组实施经腹腔腹腔镜下手术治疗,实验组实施经腹膜外途径腹腔镜下手术治疗,观察并记录两组患者围手术期临床指标、尿流动力学、术后并发症以及复发率的变化.结果 干预后实验组的手术时间、术中出血量、术后导尿管留置时间、肛门排气时间和平均住院时间均显著短于对照组(P<0.05);治疗前两组患者的尿流动力学指标无显著差异,术后实验组的Q max、Pdet at Q max明显优于对照组,实验组的PVR显著少于对照组(P<0.05);术后两组患者术后并发症和术后一年复发率无显著差异.结论 经腹腔与经腹膜外途径腹腔镜下手术治疗前列腺癌均能达到期望的手术疗效,但是经腹膜外途径更能减少术中出血,加速患者术后康复,缩短住院时间,同时促进患者排尿生理功能的恢复,安全可靠,推荐使用.

摘要： 目的 本文就快速康复护理模式在行子宫肌瘤腹腔镜手术治疗患者中的应用效果进行探究.方法 选取80例行腹腔镜手术治疗的子宫肌瘤患者作为研究对象,进行随机分组,40例对照组采用常规护理模式,40例观察组应用快速康复护理模式,就两组患者临床护理效果进行对比分析.结果 观察组患者术后康复情况显著优于对照组(P<0.05).结论 通过快速康复护理模式,能够显著提升子宫肌瘤腹腔镜手术治疗效果,改善患者预后质量,值得临床应用推广.

摘要： 目的:探讨在次/全子宫切除术术后发生残端宫颈癌或阴道残端癌患者选择腹腔镜下手术治疗宫颈残端癌或阴道残端癌的安全性、可行性。方法：回顾性分析2009年1月至2013年1月在本院行腹腔镜下广泛性子宫旁切除术或广泛性阴道旁组织切除术和盆腔淋巴结清扫术治疗宫颈残端癌、阴道残端癌的11例患者的临床及病理资料.结果：共有8例残端宫颈癌选择腹腔镜下广泛子宫旁切除术+盆腔淋巴结清扫术;3例全子宫术后残端阴道癌选择腹腔镜下广泛阴道旁组织切除术+盆腔淋巴结清扫术.11例患者发病距离次/全子宫切除术后2～26年,残端宫颈癌/残端阴道癌发病年龄43～68岁,中位年龄48岁。

摘要： 本文首先分析了腹腔镜下手术在妇科恶性肿瘤治疗中运用的可行性和优越性；其次阐述了腹腔镜在宫颈癌、子宫内膜癌及卵巢恶性肿瘤治疗中的应用；最后对手术的安全性进行了探讨。

摘要： 目的:探讨电视腹腔镜下手术治疗输卵管银夹绝育术后银夹移位的临床价值. 方法:回顾性分析本院从2001年1月～2004年1月用电视腹腔镜下手术治疗输卵管银夹绝育术后银夹移位23例的临床资料. 结果:手术证实23例均为输卵管峡部结扎，共26个银夹脱落移位，其中，左侧移位15个(占57.7％)；右侧移位5个(占19.2％)；左右侧均移位6个(占23.1％).镜下一次性取出异位银夹25个，1个异位银夹因取出困难未能取出，本组成功率为96.2％(25/26).手术同时发现部分病例合并其他病理情况，其中，盆腔粘连6例，盆腔静脉淤血症1例，输卵管积水1例，卵巢巧克力囊肿1例，均逐一进行镜下相应处理.全部病例术中术后未出现任何并发症. 结论:电视腹腔镜下手术取出移位银夹方法简便，组织损伤小，能同时治疗合并的其它病变，手术成功率高，是一种首选的治疗银夹移位的方法，值得临床上推广应用。

摘要： 随着近年来微创外科的发展，腔镜技术不断进步，后腹腔镜治疗肾上腺肿瘤、肾上腺嗜铬细胞瘤在临床上已逐渐成为主要的治疗手段之一。该手术方式具有组织损伤小、出血少、术后疼痛轻、恢复快及并发症少等优点，但由于肾上腺嗜铬细胞瘤病理生理的特殊性，术中可发生剧烈的血液动力学变化，手术也具有一定的困难和风险，贵阳医学院附属医院2006年6月- 2007年10月，对12例嗜铬细胞瘤患者实施了腹腔镜下手术，获得良好效果，现就手术中的护理配合进行了论述。

摘要： 本发明公开了腹腔镜手术拉钩、腹腔镜手术组织取出组件及取出方法，其中腹腔镜手术拉钩包括牵拉钳，包括第一牵拉臂和第二牵拉臂，第一牵拉臂可转动地连接于第二牵拉臂；第一先导叶片，适于安装于第一牵拉臂；第二先导叶片，适于安装于第二牵拉臂；腹腔镜手术拉钩具有相互靠近状态和相互远离状态，在腹腔镜手术拉钩处于相互远离状态时，第一先导叶片和第二先导叶片之间形成取物通道。操作者通过操作牵拉钳即可控制两个先导叶片的张开和闭合，从而控制两个先导叶片在相互靠近状态和相互远离状态之间相互切换，结构简单，操作方便，并且第一先导叶片、第二先导叶片、第一牵拉叶片以及第二牵拉叶片能够形成环形，对腹腔切口进行360°无死角保护。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的无菌隔离装置及其腹腔镜手术机器人，包括机器臂、执行臂、非弹性透明薄膜、连接器以及器械，执行臂连接于机器臂上，器械通过连接器连接于执行臂上，非弹性透明薄膜一端套进机械臂上，非弹性透明薄膜另一端粘结于连接器上，使机器臂、执行臂以及部分连接器套在非弹性透明薄膜内部。本发明通过快换开关实现各部件的快速安装更换，具有易用性；通过非弹性透明薄膜实现绝对密封，具有安全性；且非弹性透明薄膜，材料常见易制作，具有经济性，一方面避免了弹性体对电机的干扰，另一方面实现了绝对无菌的隔离，可大大提高手术的安全性。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的力反馈感知装置及其腹腔镜手术机器人，包括机械臂、执行机构、透明无菌薄膜、连接器、器械以及力传感器，执行机构连接于机械臂上，器械通过连接器连接于执行机构上，透明无菌薄膜一端套于机械臂上，透明无菌薄膜另一端连接于连接器上；力传感器固定于执行结构上，力传感器穿过连接器延伸于器械上，器械将末端轴向受力传递给力传感器。本发明将力传感器固定执行器上，并通过整个器械传递轴向上的力来实现对力的感知；力传感器与器械通过透明无菌薄膜隔离，再通过一个弹性体与器械进行接触，实现了无菌隔离，无须对传感器进行灭菌消毒。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的一次性低成本器械及腹腔镜手术机器人，包括器械、无菌透明薄膜、操作杆以及执行工具，执行工具通过操作杆连接于器械上；执行工具包括固定座、腕部、指根以及指头，指头连接于指根上，指根连接于腕部上，腕部连接于固定座上，固定座连接于操作杆；无菌透明薄膜一端粘接于指头末端，无菌透明薄膜另一端套接于器械上，再将指头通过倒刺片连接于指根上，实现指头的快速拆卸和更换。本发明通过指头与指根的快速装卸，降低了耗材成本；一次性使用更安全，结构简单，解决力反馈问题。

摘要： 本发明提供了一种涉及医疗器械领域的用于腹腔镜手术机器人器械的快速连接装置及腹腔镜手术机器人，包括执行器、无菌连接器快换开关、无菌连接器、器械快换开关以及器械，器械一端上设有器械快换开关，器械通过器械快换开关连接于无菌连接器上，执行器上设有无菌连接器快换开关，无菌连接器通过无菌连接器快换开关连接于执行器上。本发明通过凸起和槽口配合实现圆周方向和轴向上的限制；通过孔销之间的配合实现开关圆周方向上的旋转自由度；通过磁吸放置限制开关松脱；结构简单，可实现快速更换，使用方便，稳定可靠。

摘要： 本发明提供了一种涉及医疗器械领域的基于腹腔镜手术机器人一次性器械的力反馈感知装置及腹腔镜手术机器人，包括器械、操作杆、固定座、腕部、左传感器和右传感器以及耗材，耗材分别连接于左传感器和右传感器上，左传感器和右传感器分别连接于腕部上，腕部连接于固定座上，固定座连接于操作杆的一端，操作杆另一端连接于器械上；当耗材受到外力作用时，耗材将外力直接传递给左传感器和/或右传感器，左传感器和/或右传感器将受到应力变形产生电信号。本发明通过左传感器和右传感器直接感知器械指头受到的阻力，且无需进行高温高压蒸汽灭菌，极大地降低了地传感器使用环境的复杂性；不作为耗材使用，降低耗材成本。

摘要： 本发明公开了腹腔镜手术拉钩、腹腔镜手术组织取出组件及取出方法，其中腹腔镜手术拉钩包括牵拉钳，包括第一牵拉臂和第二牵拉臂，第一牵拉臂可转动地连接于第二牵拉臂；第一先导叶片，适于安装于第一牵拉臂；第二先导叶片，适于安装于第二牵拉臂；腹腔镜手术拉钩具有相互靠近状态和相互远离状态，在腹腔镜手术拉钩处于相互远离状态时，第一先导叶片和第二先导叶片之间形成取物通道。操作者通过操作牵拉钳即可控制两个先导叶片的张开和闭合，从而控制两个先导叶片在相互靠近状态和相互远离状态之间相互切换，结构简单，操作方便，并且第一先导叶片、第二先导叶片、第一牵拉叶片以及第二牵拉叶片能够形成环形，对腹腔切口进行360°无死角保护。

摘要： 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人同构主手，涉及医疗器械技术领域，所述腹腔镜手术机器人同构主手包括支座、与所述支座转动连接的第一转座、与所述第一转座转动连接的第二转座以及与所述第一转座和所述第二转座活动连接的夹持机构，所述夹持结构适于相对于所述第二转座做转动运动和/或直线运动，且所述第一转座相对于所述支座的转动轴线的方向与所述第二转座相对于所述第一转座的转动轴线的方向相互垂直。本实用新型所述的腹腔镜手术机器人同构主手通过支座、第一转座和第二转座与夹持机构相连接，实现了夹持机构在7个自由度方向的运动，结构更加简单，操作、安装方便。

摘要： 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域，所述腹腔镜手术机器人肘部装置包括基座以及用于与所述基座转动连接的旋转座，所述基座包括相对设置的第一连接外端和第二连接外端，且第一连接外端和所述第二连接外端之间设有空腔，所述空腔适于所述旋转座嵌入连接，且所述旋转座与所述第一连接外端的连接处设置第一传感器，所述旋转座与所述第二连接外端的连接处设置第二传感器。与现有技术比较，本实用新型所述腹腔镜手术机器人肘部装置能够实现基座与旋转座的相对转动，且结构紧凑，满足腹腔镜手术机器人工作时的自由度要求，能够保证旋转座摆动位置的精确可靠，使腹腔镜手术机器人具有更高的稳定性及安全性。

摘要： 一种密封圈，包括四个密封圈单体，所述密封圈单体包括圆环片和在所述圆环片内圈向下延伸设置的锥形密封片，所述锥形密封片的中心设有穿孔；所述圆环片上设有圆环缺口，所述锥形密封片上对应位置设有密封片缺口；所述四个密封圈单体重叠设置，四个密封圈单体的圆环缺口及密封片缺口相互错开，亦即每个密封圈单体的圆环缺口及密封片缺口位于相邻密封圈单体上未设置圆环缺口及密封片缺口处的位置；所述圆环片上设有若干定位孔。本实用新型还公开了一种带有该密封圈的单孔腹腔镜手术穿刺器以及带有该单孔腹腔镜手术穿刺器的多通道单孔腹腔镜手术穿刺器，用于多通道单孔腹腔镜手术穿刺器，能够在保障密封性的同时，也有利于提升通过器械的舒畅程度。