腰椎手术

摘要： 在腰椎手术中椎弓根螺钉常用来增强脊柱稳定性。内固定易导致邻近节段关节突关节发生退行性变[1]。据报道,腰椎手术后导致的关节突关节源性腰痛患病率为16%[2],部分文献报道甚至高达75%[3]。在无内固定的病人中,腰后支射频消融可作为关节突关节源性腰痛的首选治疗方式[4],操作得当则几乎没有并发症[5]。在有内固定的病人中风险尚未明确。

摘要： 目的分析竖脊肌平面阻滞在腰椎手术患者中的应用,探讨其对术后恢复质量的改善作用.方法回顾性分析我院2020年2月至2021年2月的86例腰椎手术患者,分成对照组(n=43)与研究组(n=43),对照组应用静-吸复合麻醉,研究组应用超声引导下竖脊肌平面阻滞+静-吸复合麻醉,对比两组的麻醉药用量、术后疼痛、镇痛泵按压次数与补救镇痛次数、术后恢复质量以及不良反应.结果与对照组比较,研究组瑞芬太尼、阿曲库铵的用量较少,VAS评分较低,镇痛泵按压次数与补救镇痛次数较少,15项恢复质量评分量表(QoR-15)评分较高,不良反应较少,组间比较,差异均有统计学意义(均P<0.05).结论超声引导下竖脊肌平面阻滞在腰椎手术患者中的麻醉效果更佳,并可减少麻醉药用量,减轻术后疼痛,减少镇痛泵按压次数与补救镇痛次数,患者术后恢复质量较高,不良反应较少.

摘要： 腰椎后入路融合术是临床上解决“腰椎间盘突出症”、“腰椎管狭窄症”、“腰椎滑脱症”等相关疾病常用的术式,其中对于较重的退变性疾病,在腰椎后路减压融合过程中,易出现硬膜破裂等并发症。据报道,腰椎手术中硬膜撕裂发生率为1.8%~17.4%[1-2],术中及时修补可避免术后脑脊液漏、感染等相关并发症;若未及时修补可能出现神经根疝,引起相应的神经症状。

摘要： 目的观察全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)对于误诊型髋脊柱综合征(hip-spine syndrome,HSS)的临床疗效。方法回顾性分析2019—2020年在山东中医药大学附属医院关节骨科住院,既往接受过后路腰椎椎间融合术(posterior lumbar interbody fusion,PLIF)的误诊型HSS患者15例,其中男8例,女7例;年龄50~78岁,平均(64.40±8.17)岁。其中单侧股骨头坏死6例,双侧股骨头坏死1例,单侧髋关节骨关节炎7例,单侧发育性髋关节发育不良1例。15例HSS患者均行THA治疗。通过手术前后的疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、日本骨科协会(Japanese orthopaedic association,JOA)腰椎评分、Harris髋关节评分(Harris hip scores,HHS)及影像学改变评定临床疗效。结果随访时间0.5~2.0年,平均(1.42±0.55)年。15例患者中有13例获得完整随访,2例于术后1年失访,随访期间无假体脱位、感染、松动等并发症。15例患者VAS、腰椎JOA评分术后6个月内有持续改善,差异有统计学意义(P<0.05);13例患者术后1年腰痛VAS及HHS有持续改善,差异有统计学意义(P<0.05)。结论THA对于误诊型HSS具有较为确切的疗效,可明显改善患者下肢疼痛症状,改善脊柱与髋关节功能。通过详细问诊、仔细查体、影像检查、综合分析来避免漏诊及误诊,明确病因、对症治疗才能取得良好效果。

摘要： 目的:遴选并获取腰椎手术病人胃肠道管理的相关证据,并对最佳证据进行总结。方法:计算机检索英国国家卫生医疗质量标准署(NICE)、美国国家临床指南中心(NGC)、澳大利亚JBI循证卫生保健中心数据库(JBI)、the Cochrane Library、PubMed、EMbase、Up To Date、Web of Science、万方数据库、维普数据库、中国知网、中国生物医学文献数据库等数据库中有关腰椎手术病人胃肠道管理的证据,包括指南、专家共识、证据总结、系统评价及随机对照试验,检索时限为建库至2020年12月31日。结果:共纳入7篇文献,其中1篇指南,2篇专家共识,3篇系统评价和1篇RCT。总结归纳出2个维度共8条证据,包括风险筛查评估和干预措施。结论:临床医护人员对腰椎手术病人应选择合适的胃肠道管理措施,应用证据时要根据所在医疗机构的临床环境、病人个体差异情况,与病人及家属充分沟通后有针对性地选择证据,最终达到预防或缓解腰椎手术病人术后胃肠道不适症状发生的目的。

摘要： 目的分析右美托咪定在高血压腰椎手术老年患者全麻应用效果。方法选取本院高血压腰椎手术治疗60例患者资料,按随机数表分为两组,对照组30例行常规麻醉,研究组30例行右美托咪定麻醉,观察两组各时间点血糖Glu和血清CRP,以及麻醉指标和并发症情况。结果T、T时间,研究组Glu、CRP水平均优于对照组(P<0.05);研究组的拔除气管导管时间、苏醒时间、恢复意识时间均优于对照组(P<0.05);研究组的并发症发生率6.67%低于对照组26.67%(P<0.05)。结论右美托咪定在高血压腰椎手术老年患者全麻中应用效果显著,能减少血糖、血压波动,缩短拔管时间和苏醒时间,减少对患者机体损害,且术后并发症少,安全性高。

摘要： 目的探讨多模式体温管理策略对腰椎后路融合术患者术后早期恢复的影响。方法回顾性分析2018年7月至2020年6月在嘉兴学院附属第二医院择期于气管插管静吸复合全身麻醉下行腰椎后路融合术的患者678例,根据术中保温方法的不同分为多模式体温管理组(D组,215例)和常规保温组(C组,377例),采用卡钳值倾向性评分匹配后,292例患者资料匹配成功,每组各146例。比较倾向性评分匹配前后两组患者的基线指标和术后指标。结果倾向性评分匹配后,D组的围术期低体温、术后躁动、术后寒战、深静脉血栓(DVT)、术后入住重症监护室(ICU)例数均少于C组,术后拔管时间、麻醉恢复室(PACU)停留时间、凝血酶原时间(PT)及部分活化凝血酶原时间(APTT)均短于C组,血小板计数低于C组,差异均有统计学意义(P0.05)。结论多模式体温管理策略有利于腰椎后路融合术患者早期恢复,但是并不能减少术后感染的发生。

摘要： 目的:探讨简易膀胱测压结合饮水计划对腰椎手术病人术后尿潴留发生率的影响。方法:将我院2020年3—12月收治的71例腰椎术后病人按照随机数字表法分为两组,对照组35例在术后第1天进行夹闭导尿管训练干预,观察组36例在对照组基础上给予简易膀胱测压结合饮水计划干预,观察两组病人一般情况、膀胱残留尿量、并发症发生率。结果:干预后,观察组首次顺利排尿时间、留置尿管时间短于对照组,首次排尿容量多于对照组(P<0.05);观察组膀胱残留尿量情况优于对照组(P<0.05);观察组尿潴留、再插管以及感染的总发生率低于对照组(P<0.05)。结论:简易膀胱测压结合饮水计划可以改善腰椎手术病人一般情况、减少残余尿量,降低并发症发生率。

摘要： 目的观察溃结宁膏穴位敷贴对改善腰椎术后便秘的护理效果。方法选取2018年3月-2018年8月本院脊柱科收治的腰椎术后便秘患者60例为研究对象,将其随机分为治疗组和对照组,每组各30例。对照组在常规护理的基础上采用淀粉加赋形剂穴位敷贴方法进行干预,治疗组在常规护理的基础上采用溃结宁膏敷贴天枢、支沟、丰隆等穴位,两组均连续干预7d,观察并对比两组患者治疗前后的排便情况。结果治疗组在连续护理7d后的临床有效率为86.67%,显著高于对照组的13.33%,排便频次、排便费力、排便性状、腹胀腹痛评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论采用溃结宁膏穴位敷贴方法可明显改善患者的腹胀、腹痛、便秘情况,值得临床进一步推广。

摘要： 目的探讨静吸复合麻醉对腰椎手术患者神经电生理指标的影响。方法选择80例全身麻醉下实施腰椎椎管减压手术患者作为研究对象,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组40例。术中维持上,对照组应用全凭静脉麻醉维持,观察组应用静吸复合麻醉维持。比较两组实施椎管减压操作时体感诱发电位指标、下肢神经传导速度,手术前后认知功能评分。结果观察组实施椎管减压操作时体感诱发电位指标中N45潜伏期(46.5±3.5)ms和P38潜伏期(39.8±2.9)ms均短于对照组的(48.9±4.2)、(42.1±3.3)ms,N45~P38波幅(1.79±0.09)μV低于对照组的(1.89±0.11)μV,差异有统计学意义(P0.05);术后24、72 h,观察组认知功能评分分别为(28.5±0.2)、(28.1±0.2)分,均高于对照组的(24.1±0.4)、(26.7±0.3)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论实施七氟醚联合丙泊酚静吸复合麻醉维持,能有效减少腰椎手术对患者神经电生理指标的影响,减少手术副损伤及对患者认知功能的影响。

摘要： 评价甲氧明持续泵注对老年患者全身麻醉下腰椎手术中血流动力学的变化及术后早期认知功能的影响.选取全身麻醉下拟行腰椎髓核摘除+钉棒内固定+Cage植骨术老年患者80例,排除合并高血压、心脏病、糖尿病及肝肾功能异常患者.随机分为两组(n=40),A组常规麻醉诱导的同时,变速泵注甲氧明(浓度50μg/ml)5～20ml/h至手术结束,维持平均动脉压(MAP)75～85mmHg;B组常规麻醉诱导,在血压下降达基础值30％时,给予甲氧明1～2mg/次,心率下降达基础值30％时,给予阿托品0.3～0.5mg/次;两组患者麻醉诱导前常规输注乳酸钠林格氏液5～8ml/kg/h.记录麻醉前(T0)、麻醉诱导后即刻(T1)、气管插管后即刻(T2)、髓核摘除时(T3)、钉棒植入时(T4)、手术结束时(T5)、麻醉苏醒时(T6)的MAP、心率(HR);记录术中输液量及出血量;记录甲氧明及阿托品用量;评估术前1天,术后第1天、3天、5天、7天的简易精神状态检查量表(MMSE)评分.

摘要： 目的:本文基于比较利伐沙班与低分子肝素预防患者腰椎手术后下肢深静脉血栓的疗效及安全性评价的课题研究,重点探讨两种不同预防方法应用到手术当中对患者起到的临床效果.rn 方法:本文基于比较利伐沙班与低分子肝素预防患者腰椎手术后下肢深静脉血栓的疗效及安全性评价的课题研究,在研究方法选择上,主要采取了回顾分析与查阅病患者病历资料的统计方法,选取了近三年我院所收治的腰椎手术DVT高危患者100例,将其分为两组,其中包括对照组50例行利伐沙班片药物治疗预防的腰椎手术患者,以及观察组50例行低分子肝素钙注射液预防的腰椎手术患者.两组患者均于下床行走后予以停止用药,分别记录了患者在48h引流量,以及手术治疗前后7d检测血D-二聚体水平、凝血酶原时间等指标统计情况,并且分别观察两组患者术后下肢DVT形成情况.rn 结果:从表1当中能够观察到,两组数据之间并无显著差异,经过t检验之后,得出P＞0.05.从表2当中能够观察到,两组不同给药方式的临床预防效果都比较显著,两组间比较无明显差异,即无统计学意义,表示为P＞0.05.表3中能够观察到,对照组患者在治疗3个月之后,效果比治疗前及观察组显著,即P＜0.05.rn 结论:利伐沙班与低分子肝素预防腰椎手术患者后下肢深静脉血栓临床效果均比较显著,安全性相当.

摘要： 寒战时临床表现从面、颈部轻度肌颤到肢体肌肉明显颤抖以至整个躯体明显抖动.不仅造成患者强烈的不适感,并且会增加病人的耗氧及代谢率,并可伴有心率增快、血压升高.寒战能使眼内压及颅内压增高.肌颤严重者可干扰心电图及血压的准确性.由于寒战时肌肉收缩,机体耗氧量增加.可产生低氧血症.

摘要： 目的:探讨腰椎手术前椎弓根平面CT扫描在椎弓根螺钉内固定术中的应用价值. 方法:在实验组45例患者的腰椎椎弓根平面进行CT图像扫描,图像传输至PACS医生诊断工作站,应用影像学技术术前确定最佳置钉点及置钉通道,观察椎弓根形态结构,测量预置入的椎弓根螺钉长度、预置入椎体的椎弓根最狭窄处宽度等相关参数,进行个体化置钉,与未行置钉椎体椎弓根平面CT扫描的对照组进行比较. 结果:两组患者在手术时间、术中出血量、术中透视次数等多方面比较,均存在明显差异. 结论:椎弓根平面CT不仅能帮助术者了解椎弓根的形态结构,更能提供某一特定椎弓根的个体化、量化的进钉点及进钉角度、螺钉长度等多方面数据,从而能够降低螺钉误置率,减少手术相关并发症,是一种简便、可靠而且廉价的方法.

摘要： 目的:探讨改良的腰椎术前指导在优质护理中的临床效果.rn 方法:选择2011年2月-2012年12月本院收治的需行腰椎手术患者320例,随机分为观察组与对照组,每组160例.其中观察组予以改良的腰椎术前指导,将部分术后指导提前到术前进行,着重加强心理护理、疼痛管理和安全管理,对照组予以传统的腰椎术前指导,给予心理护理、疾病知识介绍、术前饮食要求、术后注意事项指导.同时比较两组各项指标,包括患者的健康教育掌握程度、术后不良事件(拔管、坠床/跌倒)发生率、满意度.rn 结果:观察组患者在健康教育掌握程度、术后不良事件发生率、平均住院时间、满意度方面均明显优于对照组,差异有统计学意义(P＜0.01).rn 结论:改良后的腰椎术前指导更有利全面提升临床护理服务质量及患者满意度,值得临床推广实施.

摘要： 本科近年来采用腹部按摩、超声药物透入治疗方法、小茴香腹部热敷等方法对术后腹胀进行护理干预，超声波电导药物透入治疗是指经皮肤表面给药，利用超声波对药物的弥散作用和改变细胞膜的通透性把药物以稳定的速率透过皮肤，进入皮下毛细血管经体循环产生全身或局部疗效的体外无注射靶位给药方法。该方法集成了超声空化、电致孔、离子导入等多种给药方法，其透药速度快，起效快，作用直接，并且提高了药物利用度。通过胃肠宁透入胃肠道，可在局部达到较高的血药浓度，有效避免了口服给药时的首过效应。小茴香挥发性的油中含有茵香醚、小茴香酮等，具有芳香走窜功效。其药熨的热传导能使血管扩张，利于挥发油渗透至肠腔，促进肠蠕动。小茴香热熨中刺激腹部的中肮穴、神闻穴、天枢穴，既有局部药疗之功效，又可以达到温经通络，行气活血的作用，同时也能增加患者的舒适感。由于麻醉或手术应激，术后制动，长期卧床等因素，骨科腰椎手术患者术后常出现腹胀现象，重度腹胀不仅会给患者带来不适，不利于患者的恢复，同时增加并发症的发生几率，延长患者住院时间。本研究发现小茴香与超声波电导仪均有促进患者术后胃肠功能恢复的疗效，但小茴香改善患者术后胃肠功能恢复疗效优于超声波电导仪治疗，且物美价廉，具有更好的经济价值。虽容易导致烫伤等意外事件发生，但仍值得临床推广。超声波电导仪在治疗缓解术后腹胀中能达到一定效果，但术前如何评估，术后如何规范化使用，仍需进步通过临床实践探讨，找出最佳护理干预模式，得到最满意的效果。

摘要： 本科将PDCA循环这有效的管理方法引入到对腰椎手术患者术后的健康宣教中，结合临床护理工作和患者的特点，形成一套固定的PDCA指导模式，应用PDCA指导模式对患者及家属进行腰围佩戴指导，能够有效提高患者和家属对此项操作的掌握效果，促进护士和患者、家属间的沟通交流，提高患者出院时对护士宣教的满意度。研究结果可以进一步应用到患者宣教、脊柱外科专业其他护理工作中，以提高护理效果及患者满意度。

摘要： 目的:探讨腰椎术后排尿障碍的原因及其防治.rn 方法:回顾性分析27例腰椎术后排尿功能障碍患者的尿动力学检查结果及治疗方法.rn 结果:27例患者中逼尿肌反射亢进2例,逼尿肌无反射18例,逼尿肌反射减弱7例.排尿期膀胱颈开放7例,部分开放12例,未开放8例.外括约肌痉挛24例,逼尿肌和外括约肌协同失调3例.无膀胱输尿管返流22例,右侧膀胱输尿管返流1例,左侧膀胱输尿管返流2例,双侧膀胱输尿管返流2例.10例患者逼尿肌漏尿点压力超过40cmH20.原则上逼尿肌反射亢进的患者采用M受体阻滞剂作为一线治疗,肉毒毒素A膀胱壁注射作为二线治疗.间歇导尿是逼尿肌无反射患者的首选治疗方案.rn 结论:腰椎手术应严格掌握手术适应证,术中仔细操作,术后密切观察,术后一旦发生排尿障碍应以尿动力学为基础决定泌尿系处理方案.

摘要： 目的：探讨壮药进行腹部穴位贴敷促进腰椎全麻术后患者胃肠功能恢复的效果.方法：将腰椎术后患者100例,随机分为对照组和壮药组各50例,对照组予常规护理,包括禁食、平卧、保持呼吸道通畅、监测生命体征、吸氧、止血、抗炎、心理护理和密切观察病情变化等;实验组在对照组的基础上应用壮药进行腹部穴位贴敷,监测两组腹胀、肠鸣音、排气排便情况.结果：两组患者的腹胀、肠鸣音、排气排便3项指标比较,差异均有统计学意义(P＜0.01).结论：壮药穴位贴敷能温经、通络、止痛,使腰椎术后患者疼痛减轻,缩短肛门排气排便时间,减轻腹胀,促进胃肠功能恢复.

摘要： 目的：探讨壮药进行腹部穴位贴敷促进腰椎全麻术后患者胃肠功能恢复的效果.方法：将腰椎术后患者100例,随机分为对照组和壮药组各50例,对照组予常规护理,包括禁食、平卧、保持呼吸道通畅、监测生命体征、吸氧、止血、抗炎、心理护理和密切观察病情变化等;实验组在对照组的基础上应用壮药进行腹部穴位贴敷,监测两组腹胀、肠鸣音、排气排便情况.结果：两组患者的腹胀、肠鸣音、排气排便3项指标比较,差异均有统计学意义(P＜0.01).结论：壮药穴位贴敷能温经、通络、止痛,使腰椎术后患者疼痛减轻,缩短肛门排气排便时间,减轻腹胀,促进胃肠功能恢复.

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本发明涉及一种用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩，包括底座及固定在所述底座上的竖立杆，所述竖立杆上转动安装有安装架，所述安装架与安装在所述竖立杆上的角度调节机构连接，所述安装架上贯穿设置有滑杆，且滑杆与安装在所述安装架上的气缸连接，所述滑杆上安装有拉钩机构；所述拉钩机构包括与所述滑杆固定连接的安装板，所述安装板的一端固定有承接板，所述承接板上转动安装有两个齿轮，两个所述齿轮之间啮合有双边齿条板，所述承接板上与所述安装板垂直的两侧分别固定有延长件，所述延长件上铰接有两个相互平行的连接杆，所述连接杆远离所述延长件的一端铰接有L型架，所述L型架上安装有拉钩组件。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。